ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 379

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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers.
Hinweis
Die Schraube befindet sich unten am Trä-
ger.
Entfernen Sie den Träger von seiner Posi-
tion.
Halten Sie mit einer Hand die Kabel an den
Motor und mit der anderen Hand den Trä-
ger, und ziehen Sie die Kabel des Motors
der Achse 6 heraus.
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4.5.5 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1300000485
xx1300001113
xx1300000666
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4 Reparatur
Fortsetzung
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