ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 423

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Montieren der Hebevorrichtungen an der Ausgleichseinheit
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausgenom-
men Aufnahmevorrichtung) beträgt 305 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
Bringen Sie einen Hebebügel an der hinteren
Huböse an.
Führen Sie eine Hebeschlinge durch den Hebebü-
gel und um die Ausgleichseinheit herum.
Hinweis
Legen Sie zwischen die Hebeausrüstung und die
Ausgleichseinheit ein geeignetes Tuch, um
Lackkratzer zu vermeiden.
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4.6.1 Austauschen des Pendelrollenlagers
Hinweis
Hinweis
SA-10-8-NA1
xx1700000701
Rundschlinge, 1 m, Hebekapazität:
1 000 kg.
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