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4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Pendelrollenlagers
Fortsetzung
Ausbau der Pendelrollenlager
Gehen Sie wie folgt vor, um das Pendelrollenlager zu entfernen.
Entlasten der Ausgleichseinheit
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie Achse 2 auf -4°, damit Sie die Ent-
lastungsschrauben anbringen können.
Hinweis
Der Winkel von Achse 2 muss -4° betragen.
Nehmen Sie die Abdeckungen von der Ausgleichs-
einheit ab.
Hinweis
Die Abdeckungen müssen nach einer Reparatur
oder Wartung wieder angebracht werden.
Montieren Sie die Entlastungsschrauben zum
Entladen der Ausgleichseinheit.
GEFAHR
Entfernen Sie während des Austauschs des Pen-
delrollenlagers nicht die Entlastungsschrauben.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: +25°
•
Achse 2: +15°
•
Achsen 3, 4, 5, 6: unbedeutend
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Hinweis
xx1700000698
Anzugsdrehmoment: 70 Nm±15
Nm
Entlastungsschrauben,
3HAC058129-001
xx1700000699
xx1700000700
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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