ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 411

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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschä-
digung austauschen.
Foundry Plus:
• Stellen Sie sicher, dass die Dichtung
auf der Abdeckung nicht beschädigt
ist. Bei Beschädigung austauschen.
• Setzen Sie Unterlegscheiben (10 St.)
in die Öffnungen der Dichtung.
• Verwenden Sie zum Anbringen der
Handgelenkabdeckung Befestigungs-
schrauben aus rostfreiem Stahl.
Seien Sie vorsichtig, um den Kabelbaum
nicht zu beschädigen, wenn die Handgelen-
kabdeckung mit folgender Methode wieder
eingebaut wird:
1 Halten Sie die Abdeckung gekippt
(siehe Abbildung).
2 Legen Sie den Kabelbaum auf die
Abdeckung.
3 Heben Sie die Abdeckung in der
gekippten Position an.
4 Bringen Sie den oberen Teil der Ab-
deckung in Position.
5 Sichern Sie die Abdeckung mit den
dazugehörigen Befestigungsschrau-
ben.
Wenn der Roboter mit einem DressPack
ausgestattet ist:
• Bauen Sie das Distanzstück wieder
an der Handgelenkabdeckung ein.
• Bauen Sie das Kugelgelenkgehäuse
wieder am Distanzstück ein.
• Bauen Sie die Halterung mit dem
Kugelgelenkgehäuse wieder am
Oberarmrohr ein.
• Bauen Sie die Prozessdrehscheibe
wieder ein.
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4.5.5 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1400000383
A Schutzstecker (2 an der Handgelen-
kabdeckung und 2 an der Abde-
ckung für Achse 5, Getriebe)
B Unterlegscheiben (10 St.) in Dich-
tungsöffnungen
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx1300000772
Im Produkthandbuch „IRB 6700 Dress-
Pack" wird beschrieben, wie das Dress-
Pack-Kabelpaket wieder eingebaut wird.
Die Artikelnummer finden Sie unter
renzen auf Seite 10.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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