ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 228

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Inhaltsverzeichnis

4.3.4 Herausheben des Roboters aus der Hängeposition

Heben und Drehen mit dem Gabelstapler (Dreh-

vorrichtung erforderlich):

1 Schieben Sie die Gabeln des Gabelstaplers

so weit wie möglich in die Einschübe.

2 Heben Sie die Gabeln an, um sicherzustel-

len, dass das Gewicht des Roboters auf

den Gabeln verharrt.

Es können zwei M16-Schrauben an den

Gabelstaplereinschüben angebracht wer-

den, um die Gabeln an die Einschübe zu

drücken und den Hebevorgang zu stabili-

Heben und Drehen mit Drehwerkzeug und Traver-

1 Montieren Sie das Drehwerkzeug an die

Gabelstaplereinschübe. Stellen Sie sicher,

dass das Drehwerkzeug mit der richtigen

Seite nach vorn angebracht wird.

2 Heben Sie den Traversenkran an, um das

Gewicht des Roboters aufzunehmen.

Lösen Sie die Schrauben, mit denen der Roboter

am Fundament befestigt ist.

Drehen Sie den Roboter mithilfe des Drehwerk-

zeugs oder des Gabelstaplers mit Drehvorrichtung

in die Standposition.

Senken Sie den Roboter ab und befestigen Sie

ihn am Boden.

Siehe die dem Drehwerkzeug bei-

liegende Bedienungsanleitung.

Drehwerkzeug: 3HAC061162-001.

Menge: 8 Stück.

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Mit dem Drehwerkzeug ist nur eine

Drehrichtung zulässig. Befolgen

Sie die dem Werkzeug beiliegende

Bedienungsanleitung.

Befestigungsschrauben: M24x100

Produkthandbuch - IRB 6700Inv

3HAC058254-003 Revision: E