Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sichern des Unterarms
Sichern Sie gemäß diesem Verfahren den Unterarm, bevor Sie den Roboter in die
Hängeposition überführen.
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
Überprüfen Sie, ob der Roboter in der richtigen
Position steht:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: -35°
•
Achse 3: +65°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: +60°
•
Achse 6: Keine Bedeutung
Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube
und die gelbe Hülse aus der Ruheposition.
Führen Sie die gelbe Hülse und die Transportsi-
cherungsschraube in das Loch an der Verriege-
lungsposition ein.
Führen Sie die Hülse vollständig ein, sodass die
Markierung in der Hülle am Gussstück ausgerich-
tet ist (siehe Abbildung).
Ziehen Sie die Schraube fest.
GEFAHR
Verwenden Sie stets die Transportsicherungs-
schraube und die Hülse, um den Unterarm beim
Transportieren, Drehen und in der Standposition
zu verriegeln.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Hinweis
xx1600001371
xx1700000348
Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15
Nm.
xx1700000347
xx1600002114
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
600 50
673
Werbung
Inhaltsverzeichnis
