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Zuführen von Strom zu Anschluss R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind.
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise.
Ein Lösen der Haltebremsen des Motors Achse 2
kann dazu führen, dass sich Achse 2 aufgrund der
Schubkraft der Ausgleichseinheit in die entgegen-
gesetzte Richtung hinsichtlich der Position des
Schwerpunkts bewegt. Die aktuelle Armlast und
die Position des Unter- und Oberarms bestimmen
die auftretende Bewegung, sobald die Haltebrem-
sen des Motors Achse 2 gelöst werden.
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält.
Lösen Sie die Haltebremse einer bestimmten Robo-
terachse, indem Sie die jeweilige Taste der internen
Bremslöseeinheit betätigen.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losge-
lassen wird.
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr
zum falschen Stift, können dazu führen,
dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer-
den.
Versorgung 0V an Stift 12 und 24V an Stift
11.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.4 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
Im untenstehenden Beispiel, ohne
Armlast und Synchronisierungspo-
sition, verursacht die Schubkraft
der Ausgleichseinheit eine Vor-
wärts-/Aufwärtsbewegung des
Unter- und Oberarms, wenn die
Bremsen des Motors Achse 2 ge-
löst werden.
xx1700000522
Hinweis
xx0600002937
Fortsetzung
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