ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 615

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Produkthandbuch - IRB 6700Inv

3HAC058254-003 Revision: E

Stellen Sie sicher, dass der Führungsstift am

Sockel in die entsprechende Bohrung im

Getriebe passt.

Senken Sie vorsichtig und mithilfe der Füh-

rungsstifte das Getriebe auf den Sockel ab,

sobald alle Schrauben in Position sind.

Lassen Sie die Hebevorrichtung so weit run-

ter, dass die Kette nicht mehr gespannt ist.

Befestigen Sie die Befestigungsschrauben,

die das Getriebe sichern, von unten am So-

Nehmen Sie die Führungsstifte heraus, und

setzen Sie die zwei restlichen Schrauben ein.

Sichern Sie die Befestigungsschrauben.

Das nächste Verfahren kann am besten

durchgeführt werden, wenn zwei Personen

zusammen arbeiten:

Eine Person sollte sich dabei unterhalb

des Robotersockels befinden, um si-

cher zu gehen, dass der Bit in die

Schraubenkopflöcher eingebaut wird,

soweit bis der Boden erreicht wird

Eine andere sollte einen Drehmoment-

schlüssel verwenden, um die Schrau-

ben neben dem Sockel festzuziehen.

4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1

xx1400002177

Befestigungsschrauben: M20x60 (12

xx1400002172

Anzugsdrehmoment: 500 Nm.

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