ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 162

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Inhaltsverzeichnis

3.4.2 Ölwechsel Getriebe Achse 1

Ablassen und Befüllung von Öl in Getriebe Achse 1, stehend

Falls der Roboter in die Standposition übergeführt wurde, z. B. aufgrund eines

Getriebeaustauschs Achse 1, wird das Getriebe beim aufgestellten Roboter entleert

und befüllt.

Entleeren des Getriebes Achse 1, stehend

Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.

Fortsetzung auf nächster Seite

Reinigen Sie den Roboter nach allen Repa-

ratur- und Wartungsarbeiten, bei denen Öl

verwendet wurde, von überschüssigem Öl.

Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-

stimmungen eingehalten werden, wenn Sie

den ersten Testlauf durchführen. Diese

werden im Abschnitt

Erster Testlauf kann

Schäden oder Verletzungen verursachen

auf Seite 27

genauer beschrieben.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-

bereichs des Roboters.

Die Handhabung von Getriebeöl birgt

mehrere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fort-

fahren, lesen Sie die Sicherheitsinformatio-

nen im Abschnitt

Sicherheitsrisiken bei der

Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder

Fett) auf Seite

Das Getriebe weist möglicherweise einen

Überdruck auf, der gefährlich sein kann.

Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um

den Überdruck abzulassen.

Produkthandbuch - IRB 6700Inv

3HAC058254-003 Revision: E