ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 372

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Inhaltsverzeichnis

4.5.5 Austauschen des Unterarms

Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk

Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen und

auf die Motorkabel der Achse 5 und Achse 6 zuzugreifen.

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Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-

reichs des Roboters.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

Wenn ein DressPack montiert ist:

Entfernen Sie die Halterung inklusi-

ve des noch befestigten Kugelgelenk-

gehäuses, siehe Abbildung.

Somit können die beiden versteckt ange-

brachten Schrauben erreicht werden, mit

denen die Handgelenkabdeckung befestigt

Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am

Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack.

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Produkthandbuch - IRB 6700Inv

3HAC058254-003 Revision: E