ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 600

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1
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Aktion
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan-
den ist.
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht
beschädigt wird.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung das
Loch der Kabeldurchführung weist, wenn
auch der Motor entfernt werden soll. Der
Motor muss wieder in derselben Position
eingebaut werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E