ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 707

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Wiedereinbau der Drehscheibe
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
Bringen Sie das Getriebe am Handgelenk
an.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass das Motorritzel
oder das Getriebe nicht beschädigt werden!
Sichern Sie das Getriebe mit den Befesti-
gungsschrauben.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Verfahren Sie Achse 5 im Schrittbetrieb in
eine horizontale Position.
Füllen Sie Öl in das Getriebe.
Aktion
Wenn ein neues Drehscheibenersatzteil
installiert wird: Überprüfen Sie, ob die
richtige Synchronisierungsmarkierungsplat-
te für Achse 6 am Handgelenk installiert
ist.
Wischen Sie die Kontaktflächen ab.
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4.8.5 Austauschen von Getriebe, Achse 6
Hinweis
xx1700001601
Schrauben: M8x50 quality 12.9 Gleitmo, 16
St.
Anzugsdrehmoment: 35 Nm
xx1700001600
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 202.
Siehe Befüllen des Getriebes Achse 6 mit
Öl auf Seite 189.
Hinweis
Siehe Austauschen der Synchronisierungs-
markierungsplatte auf Seite
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4 Reparatur
Fortsetzung
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