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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.1 Vor der Installation
Fortsetzung
Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Anforderungen, Fundament
Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des
installierten Roboters enthalten ist:
Anforderung
Ebenheit des Funda-
ments
Maximale Neigung
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Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
WARNUNG
Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich
Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen:
Dauerbelastung (Betrieb)
±8,9 kN
-22,1 ±6,6 kN
±22,5 kNm
±6,5 kNm
Wert
0,3 mm
0°
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Max. Last (Not-Aus)
±23,7 kN
-22,1 ± 18,1 kN
±45,4 kNm
±15,7 kNm
Hinweis
Ebene Flächen ermöglichen eine bessere Wie-
derholbarkeit der Resolverkalibrierung im Ver-
gleich zu den Originaleinstellungen bei Lieferung
von ABB.
Die Ebenheitswerte beziehen sich auf die Veran-
kerungspunkte des Robotersockels.
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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