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4 Reparatur
4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, sodass das Handgelenk
besser rutscht.
Lösen Sie die restlichen Befestigungs-
schrauben.
Ziehen Sie das Handgelenk ein wenig in
Richtung der Führungsstifte heraus.
So kann der Kabelbaum sicher vom Hand-
gelenk entfernt werden.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht
beschädigt wird.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig aus
der Handgelenkeinheit heraus.
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Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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