ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 632

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Inhaltsverzeichnis

4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1

Vorbereitungen vor dem Anheben des Roboters in Hängeposition

Ausrichten und Befestigen des Roboters

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Entfernen Sie die beiden Wartungsanschläge aus

der Wartungsposition, wenn diese zuvor dorthin

bewegt wurden.

Bringen Sie die Wartungsanschläge in die Ruhe-

Befestigen Sie die Gabelstaplerausrüstung.

Entfernen Sie die Schrauben, mit denen der Ro-

boter am Fundament befestigt ist.

Heben Sie den Roboter mit der Gabelstapleraus-

Bringen Sie den Roboter möglichst nahe an sei-

nen Aufstellungsort.

Drehen Sie den Roboter mithilfe des Drehwerk-

zeugs oder eines Gabelstaplers mit Drehvorrich-

tung in die Hängeposition.

Stellen Sie sicher, dass unter dem Roboter genü-

gend Platz vorhanden ist. Siehe Bedienungsanlei-

tung des Drehwerkzeugs.

Führen Sie den Roboter mithilfe von zwei M24-

Schrauben, während Sie ihn in seine Montagepo-

sition heben.

xx1700000068

xx1700000067

Siehe die der Gabelstaplerausrüs-

tung beiliegende Bedienungsanlei-

Gabelstaplerausrüstungssatz:

3HAC058825-001.

Siehe die der Gabelstaplerausrüs-

tung beiliegende Bedienungsanlei-

Siehe die dem Drehwerkzeug bei-

liegende Bedienungsanleitung.

Produkthandbuch - IRB 6700Inv

3HAC058254-003 Revision: E