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4 Reparatur
4.7.3 Austauschen von Motor Achse 3
Fortsetzung
Abschließende Verfahren
Befolgen Sie dieses Verfahren für den abschließenden Wiedereinbau.
1
2
3
4
520
Aktion
Entfernen Sie die Ausrüstung, die zum
Entlasten des Oberarms verwendet wurde.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden in
Erster Testlauf kann Schäden
oder Verletzungen verursachen auf Sei-
te 27
ausführlicher erläutert.
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Hinweis
Siehe
Befüllen des Getriebes Achse 3 mit
Öl auf Seite
176.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite 721
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
beschrie-
711.
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