ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 291

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Inhaltsverzeichnis

Einbauen der Bremslöseeinheit

Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseeinheit einzubauen.

Produkthandbuch - IRB 6700Inv

3HAC058254-003 Revision: E

ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)

Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische

Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung

der Einheit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt

Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite

Befestigen Sie die Bremslöseeinheit an der Halterung.

Bauen Sie die Halterung bei montierter Bremslöseein-

heit wieder ein.

Stellen Sie sicher, dass die Einheit so gerade wie

möglich auf der Halterung sitzt. Anderenfalls können

die Drucktasten hängen bleiben, wenn die SMB-Ab-

deckung wieder angebracht wird.

Schließen Sie die Steckverbinder X8, X9 und X10

wieder an der Bremslöseeinheit an.

Achten Sie darauf, dass die Buchsen und Stifte nicht

beschädigt werden.

Gewährleisten Sie, dass der Steckverbinder und

seine Verriegelungsarme ordnungsgemäß eingerastet

Kontrollieren Sie anhand der zuvor gemachten Auf-

nahmen/Notizen, ob die Roboterverkabelung korrekt

positioniert ist.

Geschirmte Kabel dürfen nach der Installation nicht

mit der Bremslöseplatine in Kontakt kommen. Besei-

tigen Sie alle Kontaktgefahren zwischen geschirmten

Kabeln und Bremslöseplatine.

Bauen Sie die SMB-Abdeckung mit den zugehörigen

Schrauben wieder ein.

Bringen Sie den Drucktastenschutz zu diesem Zeit-

punkt noch nicht an.

4.4.4 Austauschen der Bremslöseeinheit

Maximales Anzugsdrehmoment:

xx1300000744

xx1700000978

xx1300000742

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