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ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 619

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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
WARNUNG
Der Winkel zwischen den beiden Ketten darf
90° nicht überschreiten.
Verwendung von Drehwerkzeug:
Sichern Sie den Flaschenzug des Drehwerk-
zeugs an der Huböse im Handgelenk.
Zum horizontalen Anheben die Kette kürzen.
Bringen Sie zwischen den Haken des Traver-
senkrans und die Huböse im Armgehäuse
eine Rundschlinge an.
Heben Sie das Armsystem an, um die Kon-
taktflächen unterhalb des Rahmens erreichen
zu können.
Wischen Sie alle verbleibenden Verunreini-
gungen von den Kontaktflächen ab.
Bevor Sie das gesamte Armsystem auf die
Führungsstifte setzen, stellen Sie sicher, dass
das Bohrungsmuster passt und dass die
Führungsstifte in die richtigen Bohrungen im
Rahmen eingeführt werden.
Entfernen Sie den großen O-Ring, der die
Befestigungsschrauben in einer temporären
Position hält und lassen Sie diese auf den
Sockel fallen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass keine der Schrauben
fehlt oder an der falschen Position ist.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Hinweis
xx1700000319
Drehwerkzeug: 3HAC061162-001
xx1700000695
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4 Reparatur
Fortsetzung
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