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ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 572

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4 Reparatur
4.8.1 Austauschen der Nabe
Fortsetzung
Ausbau von Motor Achse 1
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
572
Aktion
Entfernen Sie die beiden abgebildeten Schrauben
und Unterlegscheiben des Motors.
Heben Sie den drehbaren Griff an, um den Motor
am Werkzeugbord zu befestigen.
Entfernen Sie die beiden übrigen Schrauben, die
den Motor sichern (eine Schraube befindet sich
auf der gegenüberliegenden Seite des Motors).
VORSICHT
Jedes Trennen/Zusammenstecken von Motorritzel
und Nabe kann die Kerbverzahnung beschädigen,
wenn unverhältnismäßige Kraft eingesetzt wird.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder R2.MP1
an:
+ = Stift 2
- = Stift 5
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Hinweis
Bits-Extender, 3HAC12342-1
xx1700000368
xx1700000367
Bits-Extender, 3HAC12342-1
xx1700000369
24-V-DC-Stromversorgung
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E

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