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4 Reparatur
4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Fortsetzung
4
Roboterposition
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
648
Aktion
Senken Sie vorsichtig die Hebevorrichtung und
legen Sie die Ausgleichseinheit auf dem Rahmen
ab.
Aktion
Befolgen Sie das Verfahren zum Austausch
des Getriebes der Achse 2, um den Robo-
ter für das Anbringen der Hebevorrichtun-
gen vorzubereiten und den Ober- und Un-
terarm zusammen anzuheben.
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: Positionieren Sie Achse 1
so, dass das Armsystem nach dem
Entfernen abgelegt werden kann.
•
Achse 2: –15°.
•
Achse 3: +70° (ungefähr)
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0° (–90° bei installiertem
DressPack)
•
Achse 6: 0° (+90° bei installiertem
DressPack)
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Hinweis
xx1700000322
Hinweis
Siehe
Austauschen des Getriebes der
Achse 2 auf Seite
635.
xx1700000374
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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