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3 Wartung
3.3.4 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe zu überprüfen.
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3
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1:
•
Achse 2: 0°
•
Achse 3: 180° (horizontal)
•
Achse 4:
•
Achse 5:
•
Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur
zwischen +25°C ± 10°C liegt.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt
mehrere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fort-
fahren, lesen Sie die Sicherheitsinformatio-
nen im Abschnitt
Sicherheitsrisiken bei der
Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder
Fett) auf Seite
37.
Öffnen Sie den Ölstopfen.
Überprüfen Sie den Ölstand.
Erforderlicher Ölstand: 0 – 20 mm unter der
Ölstopfenöffnung.
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Hinweis
xx1600002046
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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