ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 541

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Wiedereinbau von Motor Achse 5
Die Verfahren beschreiben, wie der Motor wieder eingebaut wird.
Vorbereitungen vor dem Einbauen von Getriebe Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
Aktion
Setzen Sie, falls erforderlich, Ausbauwerk-
zeuge in die gegenüberliegenden Bohrun-
gen ein.
VORSICHT
Der Motor wiegt 12 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Seien Sie beim Herausheben des Motors
vorsichtig, um das Ritzel nicht zu beschädi-
gen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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4.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Hinweis
Demontagewerkzeug M12: 3HAC057339-
003
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise.
xx1200001018
Hinweis
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