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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
2
3
Vorbereitungen vor dem Anheben des Roboters in Hängeposition
1
Fortsetzung auf nächster Seite
454
Aktion
Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube
und die gelbe Hülse aus der Ruheposition.
Führen Sie die gelbe Hülse und die Transportsi-
cherungsschraube in das Loch an der Verriege-
lungsposition ein.
Führen Sie die Hülse vollständig ein, sodass die
Markierung in der Hülle am Gussstück ausgerich-
tet ist (siehe Abbildung).
Ziehen Sie die Schraube fest.
GEFAHR
Verwenden Sie stets die Transportsicherungs-
schraube und die Hülse, um den Unterarm beim
Transportieren, Drehen und in der Standposition
zu verriegeln.
Aktion
Entfernen Sie die beiden Wartungsanschläge aus
der Wartungsposition, wenn diese zuvor dorthin
bewegt wurden.
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Hinweis
xx1700000348
Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15
Nm.
xx1700000347
xx1600002114
Hinweis
xx1700000068
Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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