ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch Seite 297

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Inhaltsverzeichnis

Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk

Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen und

auf die Motorkabel der Achse 5 und Achse 6 zuzugreifen.

Produkthandbuch - IRB 6700Inv

3HAC058254-003 Revision: E

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

Wenn ein DressPack montiert ist:

Entfernen Sie die Halterung inklusi-

ve des noch befestigten Kugelgelenk-

gehäuses, siehe Abbildung.

Somit können die beiden versteckt ange-

brachten Schrauben erreicht werden, mit

denen die Handgelenkabdeckung befestigt

Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am

Armrohr und entfernen Sie das Dress Pack.

Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung.

4.5.1 Austauschen des Oberarms

xx1400000355

xx1400000206

xx1300002247

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