● Bei M30 bleibt eine bestehende Synchronlaufkorrektur bestehen.
● Anwenderseitig kann der Korrekturwert auch durch Beschreiben der Variablen
$AA_COUP_CORR mit dem Wert Null zu einem früheren Zeitpunkt gelöscht werden. Die
Synchronlaufkorrektur wird sofort und bei größeren Werten über eine Rampe mit
reduziertem Beschleunigungsvermögen abgebaut.
15.4.7
Besonderheiten bei der Inbetriebnahme der Synchronspindelkopplung
Spindel-Inbetriebnahme
Zunächst sind die Leit- und Folgespindel wie eine normale Spindel in Betrieb zu nehmen. Das
entsprechende Vorgehen ist beschrieben in:
Literatur:
Inbetriebnahmehandbuch CNC: NC, PLC, Antrieb
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1)
Festlegungen
Anschließend sind für das Synchronspindelpaar folgende Festlegungen zu treffen:
● Maschinenachsnummern für die Leit- und Folgespindel
(bei der fest projektierten Kopplung mit dem kanalspezifischen Maschinendatum
MD21300 MC_COUPLE_AXIS_1[n])
● benötigte Kopplungsart (Sollwert-, Istwert- oder Geschwindigkeitskopplung)
(bei der fest projektierten Kopplung mit dem kanalspezifischen Maschinendatum
MD21310 $MC_COUPLING_MODE_1[n])
● Getriebestufe (n) von FS und LS für den Synchronbetrieb einlegen
● bei der fest projektierten Synchronspindelkopplung noch folgende
Kopplungseigenschaften:
– Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb:
– Kopplungs-Abbruch-Verhalten:
– Änderungsschutz der Kopplungsparameter:
– Übersetzungsparameter für Synchronspindelkopplung:
Führungsverhalten der FS und LS bei Sollwertkopplung
Um bei Anwendung der Sollwertkopplung den bestmöglichen Synchronlauf zu erzielen,
müssen die FS und LS für das Führungsverhalten die gleiche Dynamik aufweisen. Die axialen
Regelkreise (Lage-, Drehzahl- und Stromregler) sollten jeweils optimal eingestellt werden, um
Abweichungen möglichst schnell und effizient ausregeln zu können.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1
MD21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1
MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1
SD42300 $SC_COUPLE_RATIO_1[n]
S3: Synchronspindel
15.4 Besonderheiten
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