Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 719

Typ 1: Satzbezogene Positionierachse
Eigenschaften:
● Der Satzwechsel erfolgt sobald alle Bahn- und Positionierachsen ihr jeweiliges
programmiertes Bewegungsendekriterium erreicht haben:
– Bahnachsen: G601, G602, G603
– Positionierachsen: FINEA, COARSA, IPOENDA
● Programmierung der Positionierachse: POS[<Achse>]
Bild 12-1
Hinweis
Bahnsteuerbetrieb
Ein über Satzgrenzen kontinuierlicher Bahnsteuerbetrieb (G64) ist dabei nur dann möglich,
wenn die Positionierachsen ihr Bewegungsendekriterium vor den Bahnachsen erreichen (im
obigen Bild nicht der Fall).
Typ 2: Satzübergreifende Positionierachse
Eigenschaften:
● Der Satzwechsel erfolgt sobald alle Bahnachsen ihr programmiertes
Bewegungsendekriterium erreicht haben (G601, G602, G603)
● Programmierung der Positionierachse: POSA[<Achse>]
● Die Positionierachse verfährt über die Satzgrenze hinweg auf ihre programmierte
Endposition. Vor Erreichen ihres Bewegungsendekriteriums darf die Positionierachse nicht
erneut programmiert werden.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Satzwechsel bei Bahnachse und Positionierachse Typ 1
P2: Positionierachsen
12.6 Satzwechsel
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