Frame
Ein Framewechsel bei G91 (Kettenmaß) wird bei aktiver Transformation nicht gesondert
behandelt. Der zu verfahrende Weg wird im Werkstück-Koordinatensystem des neuen Frames
ausgewertet, unabhängig davon, welcher Frame im Vorgängersatz aktiv war.
Eine Verschiebung der Rundachse kann, z. B. zur Kompensation der Schräglage des
Werkstückes, über einen Frame oder als Offset der Rundachse berücksichtigt werden.
Damit das axiale Gesamtframe der Rundachse in der Transformation wirksam wird, ist
folgende Einstellung erforderlich::
$MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_<t> = 1
Hinweis
Änderungen der Achszuordnungen werden jeweils bei der An- und Abwahl der Transformation
umgesetzt.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionseinschränkung bei Transformationsachsen
Die an der Zylindermanteltransformation beteiligten Achsen dürfen für folgende Funktionen
nicht verwendet werden:
● Positionierachse
● Pendelachse
● Preset-Achse
● Festpunktfahren G75
● Referenzpunktanfahren G74
Manuelles Verfahren in JOG
Bei Zylindermanteltransformation mit Nutwandkorrektur ($MC_TRAFO_TYPE = 513) und JOG
ist zu beachten, das die Achsen abhängig vom vorhergehenden Zustand in AUTOMATIK
verfahren werden. Bei aktiver Nutwandkorrektur bewegen sich die Achsen demnach anders
als bei abgewählter Korrektur. Damit kann nach einer Teileprogrammunterbrechung das
Teileprogramm wieder fortgesetzt werden (REPOS).
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
M1: Kinematische Transformation
8.2 Zylindermanteltransformation TRACYL (Option)
457