Beeinflussung Durch Die Plc - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

P2: Positionierachsen

12.7 Beeinflussung durch die PLC

Programmcode
IPOENDA[X]
N02 IPOBRKA(Y, 50)
N03 POS[Z]=55 FINEA[Z]
N04 $A_OUT[1]=1
N05 POS[X]=100
N06 IPOBRKA(X, 100)
...
ZIEL:
Im ersten Aktionssatz wird der digitale Ausgang:
$A_OUT[1]=1 ausgegeben.
Im zweiten Aktionssatz werden die Bewegungsendekriterien:
für X-Achse IPOBRKA / $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE[AX1]=100
für Y-Achse IPOBRKA / $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE[AX2]=50
für Z-Achse FINEA eingestellt. Außerdem wird für die X-Achse das zuletzt programmierte
Bewegungsendkriterium IPOENDA gemerkt.
12.7 Beeinflussung durch die PLC
PLC-Achsen
PLC-Achsen werden von der PLC verfahren und können sich asynchron zu allen übrigen
Achsen bewegen. Die Fahrbewegungen laufen losgelöst von Bahn- und Synchronaktionen
ab.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl (P3)
bzw. PLC für SINUMERIK 828D (P4)
Konkurrierende Positionierachsen
Mit dem Funktionsbaustein FC18 können bei SINUMERIK 840D sl konkurrierende
Positionierachsen von der PLC gestartet werden.
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Kommentar
; zuletzt programmierte Bewegungsende-
kriterium IPOENDA
; zweiter Aktionssatz für die Y-Achse
IPOENDA
; zweiter Aktionssatz für die Z-Achse
FINEA
; erster Aktionssatz für Ausgabe als di-
gitaler Ausgang
;
; zweiter Aktionssatz für die X-Achse
IPOBRKA Behälter
; für alle programmierten Bewegungsen-
dekriterien
; Satzsuchlaufziel
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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