Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 491

Programmierbeispiel
Annahme
Für das folgende Programmierbeispiel wird davon ausgegangen, dass der Winkel der
"Schrägen Achse" an der Maschine einstellbar ist und dass er bei Aktivierung der
Einzeltransformationen auf 0° eingestellt ist.
Programmcode
; Werkzeugfestlegung
$TC_DP1[1,1]=120
$TC_DP3[1,1]=10
N2 X0 Y0 Z0 A0 B0 F20000 T1 D1
N4 X20
; Einzeltransformationen aufrufen
N30 TRANSMIT
N40 X0 Y20
N50 X-20 Y0
N60 X0 Y-20
N70 X20 Y0
N80 TRAFOOF
N130 TRAANG(45.)
N140 X0 Y0 Z20
N150 X-20 Z0
N160 X0 Z-20
N170 X20 Z0
...
; Verkettete Transformationen aufrufen
N230 TRACON(1,45.)
N240 X10 Y0 Z0 A3=-1 C3=1 ORIWKS
N250 X10 Y20 B3=1 C3=1
...
N330 TRACON(2,40.)
N335 X20 Y0 Z0
N340 X0 Y20 Z10
N350 X-20 Y0 Z0
N360 X0 Y-20 Z0
N370 X20 Y0 Z0
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
M1: Kinematische Transformation
8.4 Verkettete Transformationen
Kommentar
; Werkzeugtyp
; Werkzeuglänge
; Transmit einschalten
; Transmit ausschalten
; Schräge-Achse-Transformation einschalten
; Parameter: Winkel 45°
; Erste verkettete Transformation
; (TRAORI + TRAANG) einschalten.
; Die vorher aktive Transformation
; wird automatisch abgewählt.
; Der Parameter für die schräge Achse ist 45°.
; Zweite verkettete Transformation
; (TRANSMIT + TRAANG) einschalten.
; Der Parameter für die schräge Achse
; ist 40°.
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