Programmierung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

S3: Synchronspindel

15.2 Programmierung

Schwellwerte
Für die Folgespindel ist der jeweilige Positions- bzw. Geschwindigkeitstoleranzbereich der FS
zur LS in Grad bzw. 1/min anzugeben.
● Schwellwert für "Synchronlauf grob"
achsspez. MD37200: AV, DV: COUPLE_POS_TOL_COARSE
MD37220: VV: COUPLE_VELO_TOL_COARSE
● Schwellwert für "Synchronlauf fein"
achsspez. MD37210: AV,DV: COUPLE_POS_TOL_FINE
MD37230: VV: COUPLE_VELO_TOL_FINE
Drehzahl-/Beschleunigungsgrenzen
Im Synchronbetrieb werden die Drehzahl- und Beschleunigungsgrenzwerte der Leitspindel
steuerungsintern in der Weise angepasst, dass die Folgespindel unter Berücksichtigung der
aktuellen Getriebestufe und des wirksamen Übersetzungsverhältnisses den Bewegungen der
Leitspindel folgen kann ohne dabei ihre Grenzwerte zu überschreiten.
Beispielsweise wird die LS automatisch abgebremst, damit die FS die maximale
Geschwindigkeit nicht überschreiten muss, um die Synchronität aufrecht zu erhalten.
15.2 Programmierung
Kopplungsbefehle mit Leitspindel-Programmierung
Befehl
COUPDEF(FS, LS, ...)
COUPON(FS, LS, POSFS)
COUPONC(FS, LS)
COUPOF(FS, LS, POSFS, POSLS)
COUPOFS(FS, LS, POSFS)
COUPDEL(FS, LS)
COUPRES(FS, LS)
Kopplungsbefehle ohne Leitspindel-Programmierung
Befehl
COUPOF(FS, POSFS, POSLS)
COUPOFS(FS, POSFS)
COUPDEL(FS)
COUPRES(FS)
814
Funktion
Kopplung definieren bzw. ändern bei projektierter Kopplung
Kopplung einschalten
Kopplung einschalten mit Übernahme der aktuell wirksamen
Drehzahl der Folgespindel
Kopplung ausschalten
Kopplung ausschalten mit Stopp der Folgespindel
Kopplung löschen
Projektierte Kopplungsdaten reaktivieren
Funktion
Kopplung ausschalten
Kopplung ausschalten mit Stopp der Folgespindel
Kopplung löschen
Projektierte Kopplungsdaten reaktivieren
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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