Achsspezifische Maschinendaten; Kreisformtest - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Achsspezifische Maschinendaten

Aktivierung der Reibkompensation
Die Aktivierung der Reibkompensation erfolgt über:
● MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE[ <Achse> ] = TRUE (1)
Aktivierung der Reibkompensation mit konstantem Kompensationswert
Die Aktivierung der Reibkompensation mit konstantem Kompensationswert erfolgt über:
● MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE[ <Achse> ] = 1
● MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE[ <Achse> ] = FALSE (0)
Geschwindigkeitssollwertimpuls: Amplitude
Die Amplitude des Geschwindigkeitssollwertimpulses wird eingestellt über:
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX[ <Achse> ] = <Amplitude>
Geschwindigkeitssollwertimpuls: Abklingzeit
Die Abklingzeit des Geschwindigkeitssollwertimpulses wird eingestellt über:
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME[ <Achse> ] = <Zeitkonstante>
5.8.2.1

Kreisformtest

Inbetriebnahme über Kreisformtest
Die Inbetriebnahme der Reibkompensation erfolgt am einfachsten mit dem in der
Bedienoberfläche integrierte Kreisformtest. Dabei wird während des Abfahrens eines Kreises
anhand der Lageistwerte der beteiligten Maschinenachsen, die an der Maschine erzeugte
Kreiskontur erfasst. Die Abweichungen von der programmierten idealen Kreiskontur,
insbesondere an den Quadrantenübergängen, werden graphisch dargestellt.
Der Kreisformtest findet sich auf der Bedienoberfläche unter:
● SINUMERIK Operate: "Bedienbereichsumschaltung" > "Inbetriebnahme" > "Optimierung/
Test" > "Kreisformtest"
Ablauf
Der Ablauf der Inbetriebnahme der Reibkompensation für eine Maschinenachse gliedert sich
in folgende Schritte:
1. Einstellen der Beschleunigung a
2. Kreisformtest ohne Reibkompensation durchführen
3. Kreisformtest mit Reibkompensation mit kleinen Anfangswerten für Amplitude und
Abklingzeit durchführen
4. Kreisformtest mit Reibkompensation durch schrittweises verändern der Parameterwerte
optimieren
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
5.8 Reibkompensation mit konstantem Kompensationswert
über Bahngeschwindigkeit v
1
K3: Kompensationen
und Kreisradius r
n
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