Inbetriebnahmefunktionen Der Bedienoberfläche Sinumerik Operate - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Aktivierung der Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
Die Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien kann, abhängig von der Dynamik der Achse,
bezogen auf die Soll- oder die Istposition der Maschinenachse erfolgen. Die Aktivierung erfolgt
achsspezfisch über:
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = <Mode>
<Mode> Bedeutung
1) Vorsteuerung: MD32620 FFW_MODE (Vorsteuerungsart)
Hinweis
Inbetriebnahme
Es wird dringend empfohlen, die Inbetriebnahme geführt über die Inbetriebnahmefunktionen
der Bedienoberfläche SINUMERIK Operate (Seite 359) vorzunehmen und die dabei erzeugten
Werte in den Maschinendaten nicht nachträglich zu verändern.
5.10.2.2 Inbetriebnahmefunktionen der Bedienoberfläche SINUMERIK Operate
Die Inbetriebnahme der Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien wird im Fenster
"Reibkompensation" vorgenommen:
Bedienbereich: "Inbetriebnahme" > "NC" > "Reibkompensation"
Hinweis
Softkey "Reibkompensation"
Der Softkey "Reibkompensation" wird nur angezeigt, wenn die Reibkompensation mit
adaptiven Kennlinien für mindestens eine Maschinenachse aktiv (Seite 358) ist.
Dabei werden die Parameter für die achsspezifischen Geschwindigkeits- und
Momentenaufschaltimpulse ermittelt und remanent in Maschinendaten abgelegt. Im Normalfall
ist die Reibkompensation mittels Geschwindigkeitsaufschaltimpuls ausreichend.
Die Ermittlung der Kennlinienparameter für die Geschwindigkeitsaufschaltimpulse erfolgt
geführt durch die Bedienoberfläche.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
3 Für Achsen mit hoher Dynamik und aktiver Vorsteuerung
Der Geschwindigkeits- bzw. Momentenaufschaltimpuls wird aufgeschaltet, wenn die Sollpo‐
sition der Maschinenachse den Triggerpunkt erreicht hat.
4 Für Achsen mit geringer Dynamik und nicht aktiver Vorsteuerung
Der Geschwindigkeits- bzw. Momentenaufschaltimpuls wird aufgeschaltet, wenn die Istpo‐
sition der Maschinenachse den Triggerpunkt erreicht hat.
5.10 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
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1)
K3: Kompensationen
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1)
359