Arten Der Steuerung Des Pendelns; Asynchrones Pendeln; Eigenschaften - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

P5: Pendeln

13.2 Asynchrones Pendeln

Beeinflussungen
Pendelbewegungen können auf mehrfache Art beeinflusst werden:
● Die Pendelbewegung und/oder Zustellung kann durch Restweglöschen unterbrochen
werden.
● Über NC-Programm, PLC, HMI, Handrad oder Richtungstasten können die Umkehrpunkte
verändert werden.
● Die Vorschubgeschwindigkeit der Pendelachse kann über Werteingabe im NC-Programm,
PLC, HMI oder über Override verändert werden. Der Vorschub kann programmiert von
einer Masterspindel, Rundachse oder Spindel abhängig gemacht werden
(Umdrehungsvorschub).
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Vorschübe (V1)
● Die Pendelbewegung kann vollständig durch PLC gesteuert werden.

Arten der Steuerung des Pendelns

Beim Pendeln wird unterschieden zwischen:
1. Asynchronem Pendeln:
Ist über Satzgrenzen hinweg aktiv und kann auch von PLC/HMI aus gestartet werden.
2. Pendeln über Bewegungssynchronaktionen:
Dabei werden das asynchrone Pendeln und eine Zustellbewegung über Synchronaktionen
miteinander gekoppelt. So kann ein Pendeln mit Zustellung in den Umkehrpunkten
programmiert werden, das satzweise aktiv ist.
13.2 Asynchrones Pendeln

Eigenschaften

Asynchrones Pendeln hat die folgenden Eigenschaften:
● Die Pendelachse fährt zwischen den Umkehrpunkten 1 und 2 mit dem gewählten Vorschub
hin und her bis die Pendelbewegung abgeschaltet wird oder bis einer Randbedingung
entsprechend reagiert wird. Steht die Pendelachse beim Starten nicht auf dem
Umkehrpunkt 1, so wird zuerst dieser angefahren.
● Für die Pendelachse ist Linearinterpolation G01 aktiv unabhängig vom im Programm aktuell
gültigen G-Befehl. Alternativ kann Umdrehungsvorschub G95 aktiviert werden.
● Das asynchrone Pendeln ist achsspezifisch über Satzgrenzen hinweg wirksam.
● Es können gleichzeitig mehrere Pendelachsen aktiv sein (maximal Anzahl der
Positionierachsen).
● Während der Pendelbewegung können andere Achsen als die Pendelachse beliebig
interpoliert werden. Über eine Bahnbewegung oder mit einer Positionierachse kann eine
kontinuierliche Zustellung erreicht werden. Dabei besteht jedoch kein interpolatorischer
Zusammenhang zwischen Pendel- und Zustellbewegung.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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