K3: Kompensationen
5.4 Nickkompensation
①
②
③
Bild 5-9
MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[ 0 ] = "AX1"
MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[ 1 ] = "AX2"
MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[ 2 ] = "AX3"
MD37316 $MA_NOCO_ADAPT_POS_1[ 0, AX3 ] = -100.0
MD37316 $MA_NOCO_ADAPT_POS_1[ 1, AX3 ] =
MD37316 $MA_NOCO_ADAPT_POS_1[ 2, AX3 ] =
Siehe auch:
● Anzahl Achspositionen: MD37314 $MA_NOCO_ADAPT_NUM_1 (Seite 280)
● Nachgiebigkeitsfaktoren: MD37318 $MA_NOCO_COMPLIANCE_1 (Seite 282)
5.4.2.7
Nachgiebigkeitsfaktoren
In das Maschinendatum sind die zu den jeweiligen Positionen der Adaptionskennlinie
(MD37316 $MA_NOCO_ADAPT_POS_1 (Seite 281)) gehörenden Nachgiebigkeitsfaktoren
einzutragen.
MD37318 $MA_NOCO_COMPLIANCE_1[<Index>, <Komp. Achse>] =
<Nachgiebigkeitsfaktor>
Ohne positionsabhängige Adaption
Wenn keine positionsabhängige Adaption parametriert ist (MD37312
$MA_NOCO_ADAPT_AX_1 (Seite 279) == 0), muss der Nachgiebigkeitsfaktor im Index 0
eingetragen werden:
MD37318 $MA_NOCO_COMPLIANCE_1[ 0, <Komp. Achse>] = <Nachgiebigkeitsfaktor>
282
Position 1: -100.0
Position 2: 0.0
Position 3: 120.0
Achspositionen der Adaptionsachse AX1 (X-Achse)
; X-Achse
; Y-Achse
; Z-Achse
0.0
120.0
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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