Doppelverwendung Des Handrades; Beispiel: Geschwindigkeitsüberlagerung Positionierachse - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

H1: Manuelles Verfahren
4.13 Handradeinsatz im Automatikbetrieb
Automatischer Kanalachstausch
Falls eine Achse, für die ein CORROF programmiert wurde, in einem anderen Kanal aktiv ist,
dann wird sie mit Achstausch in den Kanal geholt (Voraussetzung:
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE > 0) und dann der Positionsoffset und/oder die DRF-
Verschiebung abgewählt.
4.13.4

Doppelverwendung des Handrades

Alarm 14320
Die Doppelverwendung eines Handrades für DRF und Geschwindigkeits- bzw.
Wegüberlagerung, einschließlich Konturhandrad, wird unterbunden und durch den
selbstlöschenden Alarm 14320 (Handrad %1 doppelt verwendet (%2) in Kanal %3 Achse %4)
angezeigt, falls auf eine Achse unterschiedliche Beeinflussungen durch das Handrad
einwirken.
Dies bedeutet, dass eine überlagerte Bewegung erst ausgeführt werden kann, wenn für die
an der Bewegung beteiligten Achsen im Basiskoordinatensystem keine DRF-Verschiebung,
ausgelöst vom gleichen Handrad, mehr aktiv ist; d. h. die DRF-Bewegung muss beendet sein.
Ist eine überlagerte Bewegung gestartet, so kann für keine der daran beteiligten Achsen eine
DRF-Verschiebung gestartet werden, die vom gleichen Handrad gespeist wird. Eine solche
DRF-Bewegung ist erst möglich, wenn die Bewegung mit Überlagerung ihren Endpunkt
erreicht hat oder mit Restweglöschen oder RESET abgebrochen wurde.
Soll die Handradüberlagerung und DRF-Verschiebung gleichzeitig aktiv sein, so ist dies mit
Aktivierung von zwei getrennten Handrädern möglich.
Beispiel: Wegüberlagerung der Bahn
Annahme:
Kanal 1 und Geometrieachse X entspricht der Maschinenachse 3 und Geometrieachse Y
entspricht Maschinenachse 5 und für die 1. Geometrieachse ist das Handrad 2 angewählt.
Wird der Satz X10 Y10 FD=0 im Hauptlauf bearbeitet, so kann weder Maschinenachse 3
noch Maschinenachse 5 über das Handrad 2 mit DRF verfahren werden. Wird der
Maschinenachse 3 das Handrad 2 zugeordnet während das kanalspezifische Signal DRF aktiv
ist, so wird der Alarm 14320 (Handrad 2 doppelt verwendet (8) in Kanal 1 Achse X) gemeldet.
Wird Maschinenachse 3 oder Maschinenachse 5 unter Verwendung des 2. Handrades mit
DRF verfahren, so kann die Bewegung X10 Y10 FD=0 nicht ausgeführt werden und es wird
der Alarm 14320 (Handrad 2 doppelt verwendet (3) in Kanal 1 Achse X) bzw. 14320 (Handrad 2
doppelt verwendet (3) in Kanal 1 Achse Y) gemeldet.
Beispiel: Geschwindigkeitsüberlagerung Positionierachse
Annahme:
Kanal 1: Kanalachse A entspricht Maschinenachse 4 und dieser Achse ist das Handrad 1
zugeordnet.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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