Momentenvorsteuerung; Anwendung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Um dies an der Service-Anzeige gut feststellen zu können, wählt man am Besten eine kleine
Beschleunigung und einen großen Vorschub. Man erhält dadurch sehr lange
Beschleunigungsphasen, in denen sich die Regeldifferenz gut ablesen lässt.
Beispiel:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL = 0,1
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO = 20000,0
;Teileprogramm zum Einstellen der Ersatzzeitkonstanten
G1 F20000
FFWON
LOOP:
X1000
X0
GOTOB LOOP
M30
Literatur
Ausführliche Informationen zur Einstellung der Ersatzzeitkonstanten des Drehzahlregelkreises
(MD32810) siehe:
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
(G2), Kapitel: Optimierung der Regelung
5.6.3

Momentenvorsteuerung

Funktion
Bei der Momentenvorsteuerung wird ein dem Moment proportionaler zusätzlicher
Stromsollwert direkt auf den Eingang des Stromreglers aufgeschaltet. Dieser Wert wird mit
Hilfe der Beschleunigung und des Trägheitsmoments gebildet.

Anwendung

Die Momentenvorsteuerung wird zum Erreichen hoher Konturgenauigkeiten bei höchsten
Dynamikanforderungen benötigt. Damit kann bei richtiger Einstellung der Schleppabstand
auch bei Beschleunigungsvorgängen fast vollständig kompensiert werden.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
5.6 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
; maximale Achsbeschleunigung = 0,1 m/s
; maximale Achsgeschwindigkeit
= 20000,0 mm/min
K3: Kompensationen
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