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Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch
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SINUMERIK
SINUMERIK 828D, SINAMICS S120
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch
Gültig für
Steuerung
SINUMERIK 828D
Software
CNC-Software, Version 4.8 SP3
SINAMICS S120 Booksize und Combi, Version 5.1
08/2018
6FC5397-8DP40-6AA1
Vorwort
Grundlegende
Sicherheitshinweise
Erklärungen zur Liste der
Parameter
SINAMICS Parameter
Anhang
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2
3
A

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK 828D

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 828D

  • Seite 1 Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise Erklärungen zur Liste der SINUMERIK Parameter SINAMICS Parameter SINUMERIK 828D, SINAMICS S120 Parameterbeschreibung Anhang Listenhandbuch Gültig für Steuerung SINUMERIK 828D Software CNC-Software, Version 4.8 SP3 SINAMICS S120 Booksize und Combi, Version 5.1 08/2018 6FC5397-8DP40-6AA1...
  • Seite 2 Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 3 Maschinendokumentation anpassen. Training Unter folgender Adresse (http://www.siemens.de/sitrain) finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Antriebs- und Automatisierungstechnik. FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/faq).
  • Seite 4 Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes und der Instandhaltung berücksichtigen. Hinweis zur Datenschutzgrundverordnung Siemens beachtet die Grundsätze des Datenschutzes, insbesondere die Gebote der Datenminimierung (privacy by design). Für dieses Produkt bedeutet dies: Das Produkt verarbeitet/speichert keine personenbezogenen Daten, lediglich technische Funktionsdaten (z.
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Vorwort.................................3 Grundlegende Sicherheitshinweise......................7 Allgemeine Sicherheitshinweise....................7 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele............8 Industrial Security........................9 Erklärungen zur Liste der Parameter......................11 Aufbau der Parameterbeschreibungen SINAMICS..............11 Bedeutung der Parameterbeschreibungen ................13 SINAMICS Parameter..........................23 Anhang..............................1373 Liste der Abkürzungen.......................1373 Dokumentationsübersicht....................1379 Index...............................1381 Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr bei Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware- Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. ● Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. ● Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen...

  • Seite 8: Gewährleistung Und Haftung Für Applikationsbeispiele

    Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele Applikationsbeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten. Applikationsbeispiele stellen keine kundenspezifischen Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich.

  • Seite 9: Industrial Security

    Industrial Security Hinweis Industrial Security Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 10 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.3 Industrial Security WARNUNG Unsichere Betriebszustände durch Manipulation der Software Manipulationen der Software, z. B. Viren, Trojaner, Malware oder Würmer, können unsichere Betriebszustände in Ihrer Anlage verursachen, die zu Tod, schwerer Körperverletzung und zu Sachschäden führen können. ● Halten Sie die Software aktuell. ●...

  • Seite 11: Erklärungen Zur Liste Der Parameter

    Erklärungen zur Liste der Parameter Aufbau der Parameterbeschreibungen SINAMICS Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibungen Die Daten im folgenden Beispiel sind frei ausgewählt. Die Beschreibung eines Parameters besteht maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Einige Informationen werden optional dargestellt. Beispiel Die Liste der Parameter (siehe SINAMICS Parameter (Seite 23)) hat folgenden Aufbau: --------------------------------------------- Anfang Beispiel ------------------------------------------------------- Parameter-Nummer BICO: Parameterlangname / Parameterkurzname...
  • Seite 12 Erklärungen zur Liste der Parameter 2.1 Aufbau der Parameterbeschreibungen SINAMICS Abhängigkeit: Text Siehe auch: pxxxx,rxxxx Siehe auch: Fxxxxx, Axxxxx Gefahr: Warnung: Vorsicht: Sicherheitstechnischer Text mit Warndreieck Vorsicht: Achtung: Sicherheitstechnischer Text ohne Warndreieck Hinweis: Informationen, die hilfreich sein können. ------------------------------------------------------ Ende Beispiel ----------------------------------------------- Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1...

  • Seite 13: Bedeutung Der Parameterbeschreibungen

    Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Bedeutung der Parameterbeschreibungen Parameter-Nummer Die Parameternummer setzt sich aus einem vorangestellten "p" oder "r", der Parameternummer und optional dem Index zusammen. Beispiele für die Darstellung in der Parameterliste: ● p... Einstellparameter (les- und schreibbar) ●...
  • Seite 14 Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen ausgelöst: ● Makros ausführen p0015, p0700, p1000, p1500 ● PROFIBUS-Telegramm einstellen (BICO-Verschaltungen) p0922 ● Komponentenlisten einstellen p0230, p0300, p0301, p0400 ● Automatisch berechnen und vorbelegen p0112, p0340, p0578, p3900 ● Werkseinstellungen herstellen p0970 Bei Beobachtungsparametern gilt: Die Felder "Min", "Max"...
  • Seite 15 Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Antriebsobjekt (Funktionsmodul) Ein Antriebsobjekt (Drive Object, DO) ist eine eigenständige in sich geschlossene Funktionseinheit, mit eigenen Parameter, Störungs- und Warnmeldungen. Bei jedem Parameter wird angegeben, in welchem Antriebsobjekt und bei -welchem Funktionsmodul dieser Parameter vorhanden ist.
  • Seite 16 Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Änderbar Die Angabe "-" bedeutet, eine Änderung des Parameters ist in jedem Zustand möglich und wird sofort wirksam. Die Angabe "C1(x), C2(x), T, U" ((x): optional) bedeutet, dass eine Änderung des Parameters nur in diesem Zustand des Antriebsgeräts möglich ist und erst beim Verlassen des Zustands wirksam wird.
  • Seite 17 Die erforderliche Zugriffsstufe kann über Parameter p0003 eingestellt werden. Es gibt folgende Zugriffsstufen: Standard Erweitert Experte Service Das Passwort für Parameter mit Zugriffsstufe 4 (Service) erfragen Sie bitte bei Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung. Hinweis Der Parameter p0003 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1...
  • Seite 18 Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Datentypen Die Information zum Datentyp kann aus folgenden zwei Angaben (durch Schrägstrichgetrennt) bestehen: ● Erste Angabe Datentyp des Parameters. ● Zweite Angabe (nur bei Binektor- oder Konnektoreingang) Datentyp der zu verschaltenden Signalquelle (Binektor-/Konnektorausgang). Es gibt folgende Datentypen bei den Parametern: Datentyp (Kurzbezeichnung) Datentyp (Langbezeichnung)
  • Seite 19 Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen P-Gruppe (Nur bei Zugriff über BOP (Basic Operator Panel)) Gibt an, zu welcher funktionalen Gruppe dieser Parameter gehört. Die gewünschte Parametergruppe kann über p0004 eingestellt werden. Einheit, Einheitengruppe und Einheitenwahl Die standardmäßige Einheit eines Parameters ist nach den Werten für "Min", "Max" und "Werkseinstellung"...
  • Seite 20 Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Normierung Angabe der Bezugsgröße, mit der ein Signalwert bei einer BICO-Verschaltung automatisch umgerechnet wird. Es gibt folgende Bezugsgrößen: ● p2000 ... p2007: Bezugsdrehzahl, Bezugsspannung, usw. ● TEMP: 100 °C = 100 % ●...
  • Seite 21 Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Für die Parameterwerte (Min, Max, Werkseinstellung) gilt bei indizierten Einstellparametern: ● Min, Max: Der Einstellbereich und die Einheit gelten für alle Indizes. ● Werkseinstellung: Bei gleicher Werkseinstellung aller Indizes wird stellvertretend Index 0 mit Einheit angegeben.
  • Seite 22 Erklärungen zur Liste der Parameter 2.2 Bedeutung der Parameterbeschreibungen Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1...
  • Seite 23 SINAMICS Parameter Alle Objekte: A_INF_828, B_INF_828, CU_I_828, CU_I_COMBI, CU_LINK, CU_NX_828, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL r0002 Control Unit Betriebsanzeige / CU Betr_anzeige CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: -...
  • Seite 24 SINAMICS Parameter Betrieb - HLG eingefroren, "HLG Start" = "1" setzen (p1141) Betrieb - "HLG freigeben" = "1" setzen (p1140) Betrieb - Sperrventil öffnet, SS2, STOP C Betrieb - Bremsen mit AUS1 über "EIN/AUS1" = "1" aufheben Betrieb - Bremsen mit AUS3 nur mit AUS2 unterbrechbar Betrieb - Bremsen bei Störung, Fehler beheben, quittieren Betriebsbereit - "Betrieb freigeben"...
  • Seite 25 SINAMICS Parameter Betrieb - Bremsen bei Störung, Fehler beheben, quittieren Betrieb - Ankerkurzschluss/DC-Bremse aktiv (p1230, p1231) Betriebsbereit - "Betrieb freigeben" = "1" setzen (p0852) Betriebsbereit - Entmagnetisierung läuft (p0347) Betriebsbereit - "Einspeisung Betrieb" = "1" setzen (p0864) Einschaltbereit - "EIN/AUS1" = "0/1" setzen (p0840) Einschaltsperre - Erstinbetriebnahme durchführen (p0010) Einschaltsperre - "EIN/AUS1"...
  • Seite 26 SINAMICS Parameter 200: Hochlauf/Teilhochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler Abhängigkeit: Siehe auch: r0046 ACHTUNG Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. Hinweis BB: Betriebsbedingung EP: Enable Pulses (Impulsfreigabe) IBN: Inbetriebnahme r0002 Einspeisung Betriebsanzeige / INF Betr_anzeige B_INF_828 Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 27 SINAMICS Parameter Warnung Fehler Initialisierung 120: Modul deaktiviert 200: Hochlauf/Teilhochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler ACHTUNG Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. r0002 TM150 Betriebsanzeige / TM150 Betr_anzeige TM150 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: -...
  • Seite 28 SINAMICS Parameter r0002 DRIVE-CLiQ Hub Module Betriebsanzeige / Hub Betr_anzeige Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Betriebsanzeige für das DRIVE-CLiQ Hub Module.
  • Seite 29 SINAMICS Parameter p0005[0...1] BOP Betriebsanzeige Auswahl / BOP Betr_anz Ausw HUB, TM120, TM150, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 TM54F_MA, TM54F_SL Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 30 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Geräte- und Antriebsbasisinbetriebnahme. Durch entsprechendes Setzen dieses Parameters werden diejenigen Parameter gefiltert, die in den verschiedenen Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Wert: Bereit Geräte-Konfiguration Festlegung Antriebstyp/Funktionsmodul Antriebsbasis-Konfiguration Datensatzbasis-Konfiguration Geräte-Download Parameter-Reset Technology Extension konfigurieren Technology Extension installieren 101: Topologievorgabe 111:...
  • Seite 31 SINAMICS Parameter Hinweis Die Antriebe können nur außerhalb der Geräteinbetriebnahme eingeschaltet werden (Freigabe des Wechselrichters). Dazu muss p0009 = 0 (Bereit) und die einzelnen Antriebsobjekte bereits in Betrieb genommen sein (p0010). p0009 = 0: Bereit Beim Wechseln in diesen Zustand wird die Gerätekonfiguration überprüft und die Inbetriebnahme abgeschlossen (kann einen Neustart veranlassen).
  • Seite 32 Ventil-Inbetriebnahme Zylinder-Inbetriebnahme Geber-Inbetriebnahme Technologische Applikation/Einheiten Funktionsmodule Datensätze Einfachpositionierung-Inbetriebnahme Lageregelung-Inbetriebnahme Nur Siemens-intern Parameter-Reset Safety Integrated Inbetriebnahme 10000: Bereit mit sofortiger Rückmeldung Hinweis Der Antrieb kann nur außerhalb der Antriebsinbetriebnahme eingeschaltet werden (Freigabe des Wechselrichters). Dazu muss dieser Parameter auf 0 stehen.
  • Seite 33 SINAMICS Parameter Datensätze Einfachpositionierung-Inbetriebnahme Lageregelung-Inbetriebnahme Nur Siemens-intern Parameter-Reset Safety Integrated Inbetriebnahme 10000: Bereit mit sofortiger Rückmeldung ACHTUNG Bei p0010 = 10000 gilt: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt.
  • Seite 34 Durch entsprechendes Setzen dieses Parameters werden diejenigen Parameter herausgefiltert, die in den verschiedenen Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Für das BOP bewirkt diese Einstellung auch eine Filterung der Lesezugriffe. Wert: Bereit Nur Siemens-intern Parameter-Reset Abhängigkeit: Siehe auch: p0970 Hinweis Es sind nur folgende Werte möglich: p0010 = 0, 30 Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen.
  • Seite 35 SINAMICS Parameter p0013[0...49] BOP Benutzerdefinierte Liste / BOP Liste HUB, TM120, TM150, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM54F_MA, TM54F_SL Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 36 SINAMICS Parameter Hinweis Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8570 angezeigt. In der Expertenliste des Inbetriebnahme-Tools ist r8570 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. p0015 Makro Antriebsobjekt / Makro DO A_INF_828, Änderbar: C2(1) Berechnet: -...
  • Seite 37 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0060 Hinweis Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Geschwindigkeitssollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. r0020 Drehzahlsollwert geglättet / n_soll glatt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 38 SINAMICS Parameter r0021 CO: Drehzahlistwert geglättet / n_ist glatt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4700, 4710 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 39 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des geglätteten Istwertes der Motordrehzahl. r0022 ist identisch mit r0021, jedoch ist dessen Einheit immer 1/min und im Gegensatz zu r0021 nicht umschaltbar. Abhängigkeit: Siehe auch: r0021, r0063 Hinweis Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung.
  • Seite 40 SINAMICS Parameter Hinweis Glättungszeitkonstante = 300 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Netzfrequenz steht geglättet (r0024) und ungeglättet (r0066) zur Verfügung. Ein positives Vorzeichen der Frequenz ergibt sich bei korrekter Anschlussreihenfolge der Netzphasen U, V und W. Ein negatives Vorzeichen der Frequenz ergibt sich bei Vertauschen der 3 Netzphasen und kennzeichnet damit eine negative Richtung des Drehfelds der 3-phasigen Netzspannung.
  • Seite 41 SINAMICS Parameter Hinweis Glättungszeitkonstante = 300 ms Die Signale sind nicht als Prozessgröße geeignet und dürfen nur als Anzeigegrößen verwendet werden. Die Eingangsspannungen stehen geglättet (r0025) und ungeglättet (r0072) zur Verfügung. Zu r0025[0]: Gepulste Spannung an den Netz-Eingangsklemmen des Leistungsteils. Der Wert wird aus dem Aussteuergrad r0074 berechnet und ist daher nur im geregelten Betrieb und freigegebenen Impulsen korrekt.
  • Seite 42 SINAMICS Parameter ACHTUNG Für Diagnose oder Auswertung dynamischer Verläufe ist dieses geglättete Signal nicht geeignet. Dazu ist der ungeglättete Wert zu verwenden. Hinweis A_INF, B_INF, S_INF: Glättungszeitkonstante = 300 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Zwischenkreisspannung steht geglättet (r0026) und ungeglättet (r0070) zur Verfügung.
  • Seite 43 SINAMICS Parameter r0028 Aussteuergrad geglättet / Ausst_grd glatt A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6799, 8950 SERVO_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 44 SINAMICS Parameter r0030 Stromistwert momentenbildend geglättet / Iq_ist glatt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 45 SINAMICS Parameter Hinweis Glättungszeitkonstante = 300 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Wirkstromistwert steht geglättet (r0030) und ungeglättet (r0078) zur Verfügung. r0031 Kraftistwert geglättet / F_ist glatt HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 46 SINAMICS Parameter r0032 CO: Wirkleistungsistwert geglättet / P_Wirk_ist glatt A_INF_828, HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6799, 8750, S_INF_COMBI, 8850, 8950 SERVO_828, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 14_10 Einheitenwahl: p0505 SERVO_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: r2004 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 47 SINAMICS Parameter r0033 Momentenausnutzung geglättet / M_ausnutzung glatt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8012 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [%] - [%]...
  • Seite 48 SINAMICS Parameter r0034 CO: Motorauslastung thermisch / Mot_ausl therm SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8017, 8019 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 49 SINAMICS Parameter Hinweis Bei r0035 ungleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist gültig. - Ein Temperatursensor vom Typ KTY/PT1000 ist angeschlossen. - Das thermische Modell des Asynchronmotors ist aktiviert (p0612 Bit 1 = 1 und Temperatursensor deaktiviert: p0600 = 0 oder p0601 = 0). Bei r0035 gleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist ungültig (Temperatursensorfehler).
  • Seite 50 Bei Überschreitung der erlaubten Betriebstemperatur wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Index: [0] = Messwert aktuell [1] = Messwert maximal Abhängigkeit: Siehe auch: A01009 ACHTUNG Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0...1] CO: HLA Temperatur / HLA Temp HLA_828 Änderbar: -...
  • Seite 51 Ein unplausibler Wert für die Betriebstemperatur führt zur Störung F30611 mit Störwert 1951. Index: [0] = Messwert aktuell [1] = Messwert maximal ACHTUNG Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0...20] CO: Leistungsteil Temperaturen / LT Temperaturen A_INF_828, Änderbar: -...
  • Seite 52 SINAMICS Parameter r0038 Leistungsfaktor geglättet / Cos phi glatt A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 6799, 8850, 8950 S_INF_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 53 SINAMICS Parameter r0042[0...2] CO: Prozess-Energieanzeige / Prozess-Energieanz SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Wh] - [Wh] - [Wh]...
  • Seite 54 SINAMICS Parameter p0045 Anzeigewerte Glättungszeitkonstante / Anz_werte T_glatt A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [ms] 10000.00 [ms] 150.00 [ms]...
  • Seite 55 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für diesen Antrieb vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht.
  • Seite 56 SINAMICS Parameter r0046.0...31 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2634 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 57 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für diesen Antrieb vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht.
  • Seite 58 SINAMICS Parameter - Alle Leistungsteile einer Parallelschaltung deaktiviert sind (p0125, p0895). - Das Antriebsgerät befindet sich im "PROFIenergy Energiesparmodus" (r5600, CU-spezifisch). Bit 27 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Entmagnetisierung nicht abgeschlossen ist (nur bei Vektor). Bit 28 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Haltebremse geschlossen ist oder noch nicht geöffnet hat.
  • Seite 59 SINAMICS Parameter Tippen Sollwert aktiv Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0002 Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1...
  • Seite 60 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für diesen Antrieb vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht.
  • Seite 61 SINAMICS Parameter - Das Antriebsgerät befindet sich im "PROFIenergy Energiesparmodus" (r5600, CU-spezifisch). Bit 27 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Entmagnetisierung nicht abgeschlossen ist (nur bei Vektor). Bit 28 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Haltebremse geschlossen ist oder noch nicht geöffnet hat. Bit 29 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Das Bereitsignal der Rückkühlanlage über Binektoreingang p0266[1] fehlt.
  • Seite 62 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für die Einspeisung vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht.
  • Seite 63 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert r0046 = 0 zeigt an, dass alle Freigaben für die Einspeisung vorhanden sind. Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht.
  • Seite 64 SINAMICS Parameter 153: ID: Kennlinienvermessung Ende 160: ID: Reibkraftmessung Start 161: ID: Reibkraftmessung Messen 162: ID: Reibkraftmessung Ende 200: ID: Alle Messungen beenden r0047 Identifikationen Status / Ident Status SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: -...
  • Seite 65 SINAMICS Parameter MotID: Kommutierungswinkel Schritt 3 MotID: Kommutierungswinkel Schritt 4 MotID: Kommutierungswinkel drehend Schritt 1 MotID: Kommutierungswinkel drehend Schritt 2 MotID: Kommutierungswinkel drehend Schritt 3 MotID: Kommutierungswinkel drehend Abschluss MotID: kT-Bestimmung Schritt 1 MotID: kT-Bestimmung Schritt 2 MotID: kT-Bestimmung Schritt 3 MotID: kT-Bestimmung Auswertung MotID: kT-Bestimmung Abschluss MotID: Reluktanzkonstante-Messung Schritt 1...
  • Seite 66 SINAMICS Parameter Index: [0] = Motordatensatz MDS wirksam [1] = Geber 1 Geberdatensatz EDS wirksam [2] = Geber 2 Geberdatensatz EDS wirksam [3] = Geber 3 Geberdatensatz EDS wirksam Abhängigkeit: Siehe auch: p0186, p0187, p0188, p0189, r0838 Hinweis Wert 99 bedeutet: Kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). r0050.0...3 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam / CDS wirksam A_INF_828,...
  • Seite 67 SINAMICS Parameter r0056.1...15 CO/BO: Zustandswort Regelung / ZSW Regelung SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2526 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 68 SINAMICS Parameter r0060 CO: Geschwindigkeitssollwert vor Sollwertfilter / v_soll vor Filter SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2701, 2704, 5020, 6030, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 69 SINAMICS Parameter r0062 CO: Geschwindigkeitssollwert nach Filter / v_soll nach Filter HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4965 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 70 SINAMICS Parameter r0063 CO: Drehzahlistwert geglättet / n_ist glatt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4700, 4710, 5019, 5300, 8019 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 71 SINAMICS Parameter Hinweis Bei Servoregelung und aktivem Referenzmodell wird die Regeldifferenz zum P-Anteil des Drehzahlreglers angezeigt. r0064 CO: Geschwindigkeitsregler Regeldifferenz / v_reg Regeldiff SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5040, 6040 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505...
  • Seite 72 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die Netzfrequenz. Zu Index [0]: Anzeige des Augenblickswertes aus der Netz-PLL. Zu Index [1]: Anzeige des mit einer Zeitkonstanten von 50 ms geglätteten Wertes zur Frequenzüberwachung. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet Abhängigkeit: Siehe auch: r0024 Hinweis...
  • Seite 73 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Der zulässige Strom ist das Minimum aus dem Maximalstrom des Umrichters (r0209), den parametrierten Stromgrenzen (p3530 ... p3533) sowie dem zulässigen Maximalstrom des Netzfilters (r3534). Siehe auch: p3530, p3531, r3534 r0068[0...1] CO: Druckistwert B / Druckistw B HLA_828 Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 74 SINAMICS Parameter r0069 CO: Systemdruck Istwert / Systemdruck Istw HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [bar] - [bar]...
  • Seite 75 SINAMICS Parameter Hinweis Im Index 3 ... 5 werden die Offsetströme der 3 Phasen angezeigt, die zur Korrektur der Phasenströme addiert werden. Im Index 6 wird die Summe der 3 korrigierten Phasenströme angezeigt. r0070[0...1] CO: Ventilschieberlage Spannungssollwert vor Invertierung / U_soll vor Inv HLA_828 Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 76 SINAMICS Parameter r0071[0...1] CO: Ventilschieberlage Spannungssollwert / Ventilsch U_soll HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4966 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [V] - [V]...
  • Seite 77 SINAMICS Parameter Hinweis Die Eingangsspannungen stehen geglättet (r0025) und ungeglättet (r0072) zur Verfügung. Zu r0072[0]: Anzeige der gepulsten Spannung an den Netz-Eingangsklemmen des Leistungsteils. Der Wert wird aus dem Aussteuergrad (r0074) berechnet und ist daher nur im geregelten Betrieb und freigegebenen Impulsen korrekt.
  • Seite 78 SINAMICS Parameter r0074 CO: Aussteuergrad / Ausst_grd A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6730, 6731, SERVO_COMBI 6799, 8940, 8950 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 79 SINAMICS Parameter r0076 CO: Stromistwert feldbildend / Id_ist SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5700, 5714, 5730, 6700, 6714, 6799 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 80 SINAMICS Parameter r0077 CO: Wirkstromsollwert / I_Wirk_soll A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7997, 8910, 8940, 8945 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Aeff]...
  • Seite 81 SINAMICS Parameter r0078 CO: Wirkstromistwert / I_Wirk_ist A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8810, 8850, 8910, S_INF_COMBI 8946, 8950 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 82 SINAMICS Parameter r0080[0...1] CO: Kraftistwert / F_ist HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4970 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [N] - [N] - [N] Beschreibung:...
  • Seite 83 SINAMICS Parameter Hinweis Die Momentenausnutzung steht geglättet (r0033) und ungeglättet (r0081) zur Verfügung. Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten Moment bezogen auf die Momentengrenze wie folgt: - Positives Moment: r0081 = ((r0079 - p1532) / (r1538 - p1532)) * 100 % - Negatives Moment: r0081 = ((-r0079 + p1532) / (-r1539 + p1532)) * 100 % Die Berechnung der Momentenausnutzung ist abhängig von der eingestellten Glättungszeitkonstante (p0045).
  • Seite 84 SINAMICS Parameter Hinweis Die mechanische Wirkleistung steht geglättet (r0032 mit 100 ms, r0082[1] mit p0045) und ungeglättet (r0082[0]) zur Verfügung. Zu Index [3]: Glättungszeitkonstante = 4 ms r0082[0...3] CO: Wirkleistungsistwert / P_ist SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: -...
  • Seite 85 SINAMICS Parameter Hinweis Die Wirkleistung steht geglättet (r0032) und ungeglättet (r0082) zur Verfügung. r0083 CO: Flusssollwert / Flusssollw SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5722 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1...
  • Seite 86 SINAMICS Parameter p0092 Taktsynchroner Betrieb Vorbelegung/Überprüfung / Taktsync Betr Vorb CU_I_828, Änderbar: C1(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 87 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0094, p0431, r1778 ACHTUNG Bei der Ausgabe des Pollagewinkels (r0093) über Messbuchse Tx (x = 0, 1, 2) zur Geberjustage (Kommutierungswinkeloffset ermitteln) muss die verwendete Messbuchse wie folgt parametriert werden: p0771[x] = r0093 p0777[x] = 0 % p0778[x] = 0 V p0779[x] = 400 % p0780[x] = 4 V...
  • Seite 88 SINAMICS Parameter r0094 CO: Transformationswinkel / Transformat_winkel A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8850, 8950 S_INF_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2005 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [°]...
  • Seite 89 SINAMICS Parameter Index: [0] = DRIVE-CLiQ-Buchse X100 [1] = DRIVE-CLiQ-Buchse X101 [2] = DRIVE-CLiQ-Buchse X102 [3] = DRIVE-CLiQ-Buchse X103 [4] = DRIVE-CLiQ-Buchse X104 [5] = DRIVE-CLiQ-Buchse X105 Abhängigkeit: Siehe auch: p0097, p0099 Hinweis Codierung der Topologie: abcd efgh hex a = Zahl der Active Line Modules b = Zahl der Motor Modules c = Zahl der Motoren d = Zahl der Motorgeber (oder der Netzspannungserfassungen bei Active Line Modules)
  • Seite 90 SINAMICS Parameter p0100 Norm IEC/NEMA / Norm IEC/NEMA SERVO_COMBI Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: SESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Festlegung der Leistungseinstellungen von Motor und Umrichter auf [kW] (z.
  • Seite 91 SINAMICS Parameter p0103[0...n] Applikationsspezifische Sicht / Appl_spez Sicht CU_I_828, Änderbar: C1(2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: r0095 Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: In jedem Index ist die applikationsspezifische Sicht eines vorhandenen Antriebsobjektes eingetragen.
  • Seite 92 SINAMICS Parameter p0105 Antriebsobjekt aktivieren/deaktivieren / DO akt/deakt A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, CU_LINK, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - HLA_828, HUB, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_COMBI, SERVO_828, Min:...
  • Seite 93 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Das TM54F kann erst deaktiviert werden, wenn alle über p10010 zugeordneten Antriebe deaktiviert sind bzw. auf den zugeordneten Antrieben Safety nicht freigegeben ist. Für das Aktivieren von Antriebsobjekten mit freigegebenen Safety-Funktionen gilt: Nach dem erneuten Aktivieren ist ein Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) oder POWER ON durchzuführen. Siehe auch: r0106 Siehe auch: A01314 ACHTUNG...
  • Seite 94 SINAMICS Parameter SINAMICS NX/CX32 ACTIVE INFEED CONTROL SERVO SMART INFEED CONTROL BASIC INFEED CONTROL 150: DRIVE-CLiQ Hub Module 205: TM54F - Master (Terminal Module) 206: TM54F - Slave (Terminal Module) 207: TM120 (Terminal Module) 208: TM150 (Terminal Module) 254: CU-LINK Abhängigkeit: Siehe auch: p0103, r0103 VORSICHT...
  • Seite 95 SINAMICS Parameter r0107 Antriebsobjekte Typ / DO Typ HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Typs des einzelnen Antriebsobjektes.
  • Seite 96 SINAMICS Parameter r0107 Antriebsobjekte Typ / DO Typ S_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 S_INF_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Typs des einzelnen Antriebsobjektes.
  • Seite 97 SINAMICS Parameter r0107 Antriebsobjekte Typ / DO Typ TM54F_SL Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Typs des einzelnen Antriebsobjektes.
  • Seite 98 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19...
  • Seite 99 SINAMICS Parameter Freie Funktionsblöcke / FBLOCKS Aktiviert Nicht aktiviert PROFINET CBE20 / PN CBE20 Aktiviert Nicht aktiviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0171, r0171, p0172, r0172, p0173, r0173 Hinweis Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul / DO Fkt_modul HLA_828...
  • Seite 100 SINAMICS Parameter Hinweis Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul / DO Fkt_modul SERVO_COMBI Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 101 SINAMICS Parameter Rückkühlanlage / Rückk_anl Aktiviert Nicht aktiviert PROFINET CBE20 / PN CBE20 Aktiviert Nicht aktiviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0171, r0171, p0172, r0172, p0173, r0173 Hinweis Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul / DO Fkt_modul B_INF_828, S_INF_828 Änderbar: -...
  • Seite 102 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Basisabtastzeiten. Die Abtastzeiten werden über p0112 bzw. p0115 eingestellt. Die Werte für die Basisabtastzeiten werden aufgrund dieser Einstellungen ermittelt. Index: [0] = Basisabtastzeit 0 [1] = Basisabtastzeit 1 [2] = Basisabtastzeit 2 r0111 Basisabtastzeit Auswahl / t_Basis Ausw A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 103 SINAMICS Parameter Beschreibung: Vorbelegung der Abtastzeiten in p0115. Die Takte für Stromregler / Drehzahlregler / Flussregler / Sollwertkanal / Lageregler / Positionieren / Technologieregler werden wie folgt vorbelegt: SINAMICS S, Servoantrieb: p0112 = 1: 250 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 µs (für Chassis-Geräte) p0112 = 2: 125 / 250 / 250 / 4000 / 2000 / 8000 / 4000 µs p0112 = 3: 125 / 125 / 125 / 4000 / 1000 / 4000 / 4000 µs p0112 = 4: 62.5 / 62.5 / 62.5 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 µs (für S210)
  • Seite 104 SINAMICS Parameter p0113 Pulsfrequenz minimal Auswahl / f_Puls min Ausw SERVO_828, Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 2.000 [kHz]...
  • Seite 105 SINAMICS Parameter Index: [0] = Wenn nur der aktuelle Antrieb geändert wird [1] = Wenn alle Antriebe am DRIVE-CLiQ-Strang geändert werden [2] = 2. mögliche Pulsfrequenz [3] = 3. mögliche Pulsfrequenz [4] = 4. mögliche Pulsfrequenz [5] = 5. mögliche Pulsfrequenz [6] = 6.
  • Seite 106 SINAMICS Parameter Index: [0] = Regler (Geschwindigkeit/Kraft) [1] = Reserviert [2] = Reserviert [3] = Sollwertkanal [4] = Lageregler [5] = Positionieren [6] = Technologieregler Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde.
  • Seite 107 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist.
  • Seite 108 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist.
  • Seite 109 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist.
  • Seite 110 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist.
  • Seite 111 SINAMICS Parameter r0116[0...1] Antriebsobjekttakt empfohlen / DO_takt empfohlen A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_828, S_INF_COMBI Min:...
  • Seite 112 SINAMICS Parameter p0118 Stromregler Rechentotzeit / I_reg t_tot A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 113 SINAMICS Parameter Beschreibung: Mit diesem Parameter wird der Leistungsteildatensatz einem Leistungsteil zugewiesen. Diese eindeutige Komponentennummer wird bei der Topologieparametrierung vergeben. In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einem Leistungsteil entsprechen. Abhängigkeit: Siehe auch: p0107, r0107 Hinweis Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. p0124[0...n] Hauptkomponente Erkennung über LED / H_kompo Erk LED CU_I_828,...
  • Seite 114 SINAMICS Parameter ACHTUNG Das Deaktivieren von Antriebsobjekten mit freigegebenen Safety-Funktionen ist nicht zulässig. Hinweis Die Aktivierung einer Komponente kann abgewiesen werden, wenn die Komponente zum ersten mal gesteckt wurde. In diesem Fall ist eine Aktivierung nur bei Impulssperre aller Antriebsobjekte möglich. Bei Parallelschaltgeräten wird bei Deaktivierung einer Leistungsteilkomponente auch die Freigabe in p7001 zurückgenommen.
  • Seite 115 SINAMICS Parameter r0128[0...n] Leistungsteil Firmware-Version / LT FW-Version A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - S_INF_828, p0120 S_INF_COMBI, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_COMBI Min:...
  • Seite 116 SINAMICS Parameter p0139[0...2] Motordatensatz MDS kopieren / MDS kopieren SERVO_828, Änderbar: C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8575 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Kopieren eines Motordatensatzes (Motor Data Set, MDS) in einen anderen.
  • Seite 117 SINAMICS Parameter Beschreibung: Mit diesem Parameter wird der Geberdatensatz einer Geberauswertung (z. B. SMC) zugewiesen. Diese eindeutige Komponentennummer wird bei der Topologieparametrierung vergeben. Es kann nur eine Komponentennummer eingetragen werden, die einer Geberauswertung entspricht. Hinweis Sind Geberauswertung und Geber integriert (Motor mit DRIVE-CLiQ), so sind deren Komponentennummern identisch. Bei einem SMC werden für das SMC (p0141) und den (eigentlichen) Geber (p0142) unterschiedliche Komponentennummern vergeben.
  • Seite 118 SINAMICS Parameter p0144[0...n] Voltage Sensing Module Erkennung über LED / VSM Erkennung LED A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: C2(4), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 119 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren eines Voltage Sensing Modules (VSM). Wert: Komponente deaktivieren Komponente aktivieren Komponente deaktivieren und nicht vorhanden Empfehlung: Nach dem Stecken einer Komponente sollte vor der Aktivierung erst auf die Warnung A01317 gewartet werden. Abhängigkeit: Siehe auch: r0146 Siehe auch: A01314, A01317 Hinweis Bei Chassis-Einspeisungen ist eine Aktivierung/Deaktivierung des Voltage Sensing Modules (VSM) über p0145 nicht...
  • Seite 120 SINAMICS Parameter Hinweis Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. r0147[0...n] Voltage Sensing Module EEPROM-Daten Version / VSM EEPROM Version A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 121 SINAMICS Parameter p0150 VSM2 Datensätze Anzahl / VSM2 Dat_sätze Anz A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: C1(3), C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 122 SINAMICS Parameter Beschreibung: Mit diesem Parameter wird der Datensatz einem DRIVE-CLiQ Hub Module zugewiesen. Diese eindeutige Komponentennummer wird bei der Topologieparametrierung vergeben. In diesen Parameter können nur Komponentennummern von Komponenten eingetragen werden, die als Hub betrieben werden. [0] = DRIVE-CLiQ-Teilnehmer 1 [1] = DRIVE-CLiQ-Teilnehmer 2 p0154[0...n] Voltage Sensing Module 2 Erkennung über LED / VSM2 Erkennung LED...
  • Seite 123 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0156 Siehe auch: A01314, A01317 r0156[0...n] Voltage Sensing Module 2 aktiv/inaktiv / VSM2 akt/inakt A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 124 SINAMICS Parameter Hinweis Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. r0158[0...n] Voltage Sensing Module 2 Firmware-Version / VSM2 FW-Version A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 125 SINAMICS Parameter p0161 HF Damping Module Komponentennummer / HF Damp Kompo_nr SERVO_828 Änderbar: C1(4), C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 126 SINAMICS Parameter Hinweis Die Aktivierung einer Komponente kann abgewiesen werden, wenn die Komponente zum ersten mal gesteckt wurde. In diesem Fall ist eine Aktivierung nur bei Impulssperre aller Antriebsobjekte möglich. Zu Wert = 0, 2: Durch das Deaktivieren einer Komponente werden von dieser keine Fehler mehr ausgegeben. Zu Wert = 0: Die Komponente wurde vollständig in Betrieb genommen und wird mit diesem Wert deaktiviert.
  • Seite 127 SINAMICS Parameter p0171[0...n] Antriebsobjekte Funktionsmodul 1 / DO Fkt_modul 1 CU_I_828, Änderbar: C1(2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: r0095 Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 128 SINAMICS Parameter Hinweis Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. r0171 Antriebsobjekte Funktionsmodul 1 / DO Fkt_modul 1 A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: -...
  • Seite 129 SINAMICS Parameter Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 Abhängigkeit: Anstehende Meldungen können das Aktivieren eines Funktionsmoduls verhindern bzw. beeinflussen. Siehe auch: p0108, r0108, p0171, r0171, p0173, r0173 Siehe auch: A06860, A07089, F13010 Hinweis...
  • Seite 130 SINAMICS Parameter Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23...
  • Seite 131 SINAMICS Parameter p0180 Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl / DDS Anzahl HLA_828, Änderbar: C1(3), C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8565 SERVO_COMBI P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 132 SINAMICS Parameter p0187[0...n] Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 EDS Nummer HLA_828 Änderbar: C1(4), C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4700, 8570 p0180 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 133 SINAMICS Parameter r0192 Leistungsteil Firmware-Eigenschaften 1 / LT FW-Eigensch 1 SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der von der Firmware des Leistungsteils unterstützten Eigenschaften.
  • Seite 134 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 09: Das Motor Module unterstützt den internen Ankerkurzschluss. Diese Funktion wird für den Spannungsschutz intern benötigt (p1231 = 3). Zu Bit 10: Das Motor Module unterstützt den autarken internen Spannungsschutz. Bei aktivierter Funktion "Spannungsschutz intern" (p1231 = 3) entscheidet das Motor Module anhand der Zwischenkreisspannung autark, ob der Kurzschluss aktiviert wird.
  • Seite 135 SINAMICS Parameter Spannungsmessung Nein Steuersatz mit allphasiger Strombegrenzung Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0193 ACHTUNG Diese Informationen stellen die Eigenschaften der Firmware des Leistungsteils dar. Sie geben keine Auskunft über die Eigenschaften der Hardware (z. B. Bit 06 = 1 bedeutet, dass die Firmware zwar "Flüssigkeitskühlung" unterstützt, aber kein Leistungsteil mit Flüssigkeitskühlung vorhanden sein muss).
  • Seite 136 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Reserviert Nein r0196[0...255] Topologie Komponente Status / Topo Kompo Stat CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 137 SINAMICS Parameter r0197[0...1] Bootloader Version / Bootloader Vers CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der Version des Bootloaders.
  • Seite 138 SINAMICS Parameter r0200[0...n] Leistungsteil Codenummer aktuell / LT Codenr akt A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - S_INF_828, p0120 S_INF_COMBI, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 139 SINAMICS Parameter Hinweis Der Parameter dient zur Erkennung der Erstinbetriebnahme eines Antriebs. Nur wenn aktuelle und bestätigte Codenummer identisch sind (p0201 = r0200), kann die Leistungsteil-Inbetriebnahme verlassen werden (p0010 = 2). Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. r0203[0...15] Firmware-Paket Name / FW-Paket Name CU_I_828,...
  • Seite 140 SINAMICS Parameter 133: SINAMICS G120C 135: SINAMICS PMV40 136: SINAMICS PMV60 137: SINAMICS PMV80 138: SINAMICS G110M 140: Reserviert 141: SINAMICS S210 150: SINAMICS G 151: PM330 (SINAMICS G120) 200: SINAMICS GM 250: SINAMICS SM 260: SINAMICS MC 270: SINAMICS W180 300: SINAMICS GL 350:...
  • Seite 141 SINAMICS Parameter r0204[0...n] Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - S_INF_828, p0120 S_INF_COMBI P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 142 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Volumentroms beim Knickpunkt des Ventils. Abhängigkeit: Vorbelegung von p1839 und p1842. r0206[0...4] Leistungsteil Bemessungsleistung / LT P_Bemes A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: 14_6 Einheitenwahl: p0100 S_INF_COMBI,...
  • Seite 143 SINAMICS Parameter r0207[0...4] Leistungsteil Bemessungsstrom / LT I_Bemes A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8021 S_INF_828, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Aeff]...
  • Seite 144 SINAMICS Parameter p0209[0...n] Ventil Nenndruckabfall / Ventil Pn HLA_828 Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 1.0 [bar] 300.0 [bar]...
  • Seite 145 SINAMICS Parameter Hinweis Einstellbereiche für p0210 in Abhängigkeit von der Nennspannung des Leistungsteils: U_nenn = 400 V: - p0210 = 380 ... 480 V (AC/AC), 510 ... 720 V (DC/AC) U_nenn = 500 V: - p0210 = 500 ... 600 V (AC/AC), 675 ... 900 V (DC/AC) U_nenn = 660 ...
  • Seite 146 SINAMICS Parameter ACHTUNG Für p0210 > 415 V wird bei Booksize-Leistungsteilen mit Anschlussspannung 3AC 380 ... 480 V automatisch der Smart Mode aktiviert (p3400.0 = 1), da im spannungsgeregelten Betrieb die maximal zulässige stationäre Zwischenkreisspannung (p0280) überschritten würde. Bei Booksize-Leistungsteilen mit Anschlussspannung 3AC 380 ... 480 V gilt: 380 V <= p0210 <= 400 V -->...
  • Seite 147 SINAMICS Parameter Hinweis Der Spannungsbereich für die Anschlussspannung ist von der Spannungsklasse des Leistungsteils abhängig. 400-V-Chassis-Geräte: 380 V <= p0210 <= 480 V 690-V-Chassis-Geräte: 500 V <= p0210 <= 690 V Für 400-V-Booksize-Geräte ist darüber hinaus der Betrieb an 230 V 3AC möglich: 400-V-Booksize-Geräte: 180 V <= p0210 <= 480 V Eine reduzierte Anschlussspannung bis 70 V ist möglich, wenn p0212.0 = 1 eingestellt ist.
  • Seite 148 SINAMICS Parameter VORSICHT Zu Bit 00: Wird mit reduzierten Eingangsspannungen gearbeitet, so ist die Unterspannungserkennung ausgeschaltet. Hinweis Zu Bit 00 = 0: Eine Reduzierung der Anschlussspannung in p0210 ist nicht möglich. Zu Bit 00 = 1: Bei dieser Einstellung kann die Anschlussspannung in p0210 bis auf 100 V reduziert werden. Zu Bit 01 = 0: Es ist keine externe Vorladung der DC/AC Motor Module vorhanden.
  • Seite 149 SINAMICS Parameter p0212 Leistungsteil Konfiguration / LT Konfig B_INF_828 Änderbar: C2(2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung zur Konfiguration des Leistungsteils.
  • Seite 150 SINAMICS Parameter p0217[0...n] Ventil Dämpfung / Ventil D HLA_828 Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.400 1.000...
  • Seite 151 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Netzfiltertyps beim Active Line Module (ALM). Bei einem Active Line Module (ALM) wird ein Netzfilter (Active Interface Module, AIM) mit entsprechender Leistung automatisch ausgewählt und der Netzfiltertyp (p0220) wie folgt voreingestellt: - Bauform "Booksize": p0220 = 41 ... 45 - Bauform "Chassis": p0220 = 10 ...
  • Seite 152 SINAMICS Parameter AIM LC 690 V 1400 kW (6SL3305-7TG41-3AA3) AIM LC 690 V 1700 kW (6SL3305-7TG41-6AA3) 100: AIM LC 400 V 380 kW 500 kW (6SL3305-7TE38-4AA5 / -xAA7) 101: AIM LC 400 V 630 kW 900 kW (6SL3305-7TE41-4AA5 / -xAA7) 102: AIM LC 690 V 630 kW 800 kW (6SL3305-7TG37-4AA5 / -xAA7) 103:...
  • Seite 153 [1] = Netzfilter optional Hinweis Bei Verwendung eines Siemens Netzfilters (p0220) wird der Parameter automatisch mit dem richtigen Wert vorbelegt. Der Wert entspricht bei Parallelschaltung der Kapazität für ein Leistungsteil. Der Index 0 bezieht sich auf den ersten Netzfilter aus p0220[0].
  • Seite 154 Hinweis Der Parameter wird automatisch abhängig vom verwendeten Leistungsteil vorbelegt und ist passend für die spezifizierten Siemens Kommutierungsdrosseln. Der Wert entspricht bei Parallelschaltung der Induktivität für ein Leistungsteil. Die Reglereinstellungen (p3421, p3424) werden gemäß p0223 überschrieben. Im Fall einer nachträglichen Änderung von p0223 wird daher grundsätzlich eine Netz- und Zwischenidentifikation mit automatischer Reglereinstellung...
  • Seite 155 SINAMICS Parameter p0226 Einspeisung Widerstand zwischen Netz und Filter / INF R Netz/Filter A_INF_828, Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8850, 8950 S_INF_COMBI P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 156 SINAMICS Parameter p0230[0...n] Stellgrößensperrzeit / Stellgröße t_sperr HLA_828 Änderbar: C2(2), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0 [ms] 1000 [ms] 300 [ms]...
  • Seite 157 Eingabe der Induktivität eines am Ausgang des Leistungsteils angeschlossenen Filters. Abhängigkeit: Der Parameter wird bei Auswahl eines Filters über p0230 automatisch vorbelegt, wenn für das Leistungsteil ein SIEMENS-Filter definiert ist. Siehe auch: p0230 Hinweis Verfügt das Leistungsteil über ein internes Sinusfilter, kann der Parameter nicht geändert werden.
  • Seite 158 SINAMICS Parameter p0241[0...n] Drucksensor A Offsetkorrektur / Sensor A Offset HLA_828 Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 159 SINAMICS Parameter p0245[0...n] Drucksensor P Offsetkorrektur / Sensor P Offs_korr HLA_828 Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 160 SINAMICS Parameter p0251[0...n] Leistungsteil Kühlkörper-Lüfter Betriebsstundenzähler / LT Lüft t_Betr A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - S_INF_828, p0120 S_INF_COMBI, P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_COMBI Min:...
  • Seite 161 SINAMICS Parameter Hinweis Bei r0193.13 = 0 gilt: Bei flüssigkeitsgekühlten Chassis-Leistungsteilen werden die Betriebsstunden des Innenraum-Lüfters in p0251 statt in p0254 angezeigt. p0255[0...7] Leistungsteil Schütz Überwachungszeit / LT Schütz t_Überw A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828,...
  • Seite 162 SINAMICS Parameter r0256.0...31 CO/BO: Leistungsteil Schütz Eingänge/Ausgänge Status / LT Schütz IO Stat A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9814 S_INF_828, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 163 SINAMICS Parameter p0260 Rückkühlanlage Anlaufzeit 1 / RKA Anlaufzeit 1 A_INF_828 Änderbar: C2(2), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Rückk_anl), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9795 B_INF_828 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Rückk_anl), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_828 (Rückk_anl) Min:...
  • Seite 164 SINAMICS Parameter p0263 Rückkühlanlage Störung Flüssigkeitsdurchfluss Verzögerungszeit / RKA Durchfl t_Ver A_INF_828 Änderbar: C2(2), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Rückk_anl), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9795 B_INF_828 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Rückk_anl), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_828 (Rückk_anl)
  • Seite 165 SINAMICS Parameter Index: [0] = Rückkühlanlage Eingeschaltet [1] = Rückkühlanlage Einschaltbereit [2] = Rückkühlanlage Keine Warnung wirksam [3] = Rückkühlanlage Keine Störung wirksam [4] = Rückkühlanlage Keine Leckflüssigkeit [5] = Rückkühlanlage Flüssigkeitsdurchfluss OK [6] = Rückkühlanlage Leitfähigkeit < Störschwelle [7] = Rückkühlanlage Leitfähigkeit < Warnschwelle r0267.0...7 BO: Rückkühlanlage Zustandswort / RKA ZSW A_INF_828...
  • Seite 166 SINAMICS Parameter p0278 Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle Reduzierung / Vdc U_unter Red SERVO_828, Änderbar: C2(2), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 167 SINAMICS Parameter WARNUNG Vor einer Anhebung der Spannungsgrenze für den pulsenden Betrieb einer geregelten Booksize-Einspeisung an Netzspannungen p0210 > 415 V ist zu prüfen, ob die am Zwischenkreis angeschlossenen Motoren für die höheren Motorspannungen spezifiziert sind. Der Warnhinweis zu p0210 ist zu beachten. VORSICHT Alle am Zwischenkreis betriebenen Motoren müssen für die hier eingestellte maximale Zwischenkreisspannung ausgelegt sein.
  • Seite 168 SINAMICS Parameter Hinweis Wenn keine Synchronisierspannungen erfasst werden, wird die Netzspannung mit einem Modell geschätzt. Es ist daher auf eine korrekte Angabe der Gerätedaten zu achten. p0283 Netzunterspannung Abschaltschwelle / U_n_unter Ab_schw A_INF_828, Änderbar: C2(1, 2), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: -...
  • Seite 169 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Abschaltschwellen für die Erdschlussüberwachung. Die Einstellung erfolgt in Prozent bezogen auf den Maximalstrom des Leistungsteils (r0209). Index: [0] = Während Vorladung [1] = Regulär Abhängigkeit: Siehe auch: F30021 Hinweis Dieser Parameter ist nur für Leistungsteile Booksize und Chassis relevant. Einstellung der Schwellen: - Voraussetzung ist mindestens Firmware-Version 2.2 des Leistungsteils.
  • Seite 170 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Bei thermischer Überlast des Leistungsteils wird eine entsprechende Warnung bzw. Störung ausgegeben und r2135.15 bzw. r2135.13 gesetzt. Einstellungen mit Reduzierung der Pulsfrequenz sind nicht möglich, wenn das Funktionsmodul "Erweiterte Momentenregelung" (r0108.1) aktiviert ist. Zu p0290 = 2, 3: Diese Reaktionen gelten nur für Blocksize-Leistungsteile.
  • Seite 171 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Warnschwelle für I2t-Überlast des Leistungsteils. Antrieb: Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt eine Überlastwarnung sowie die in p0290 eingestellte Reaktion. Einspeisung: Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt lediglich eine Überlastwarnung. Abhängigkeit: Siehe auch: r0036, p0290 Siehe auch: A07805 Hinweis Die I2t-Störschwelle beträgt 100 %.
  • Seite 172 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert ist abhängig vom Gerätetyp und der eingestellten Geräte-Anschlussspannung (p0210). Für Booksize-Geräte gilt: Die Unterspannungsschwelle kann mit p0278 reduziert werden. r0296 Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle / Vdc U_unter_schw A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8750, 8760, 8850, S_INF_828,...
  • Seite 173 SINAMICS Parameter Beschreibung: Auswahl des Motortyps oder Start zum Einlesen der Motorparameter bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ (p0300 = 10000). Bei p0300 < 10000 gilt: Die erste Ziffer des Parameterwertes beschreibt immer den generellen Motortyp und entspricht dem zu einer Motorliste gehörigen Fremdmotor: 1 = Asynchronmotor rotatorisch 2 = Synchronmotor rotatorisch...
  • Seite 174 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Bei Änderung des Motortyps wird die Codenummer in p0301 eventuell auf 0 zurückgesetzt. Wird p0300 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird automatisch die passende technologische Applikation (p0500) vorbelegt. Dies geschieht nicht innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3). Wird bei einem Parameter-Download p0300 = 10000 geschrieben, wird p0500 entsprechend dem Motortyp mit DRIVE- CLiQ vorbelegt.
  • Seite 175 SINAMICS Parameter p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw SERVO_COMBI Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 10100 Beschreibung:...
  • Seite 176 SINAMICS Parameter 10000: Motor mit DRIVE-CLiQ 10001: Motor mit DRIVE-CLiQ 2. Datensatz 10100: Motor mit DRIVE-CLiQ (nur Motordaten einlesen) Abhängigkeit: Bei Änderung des Motortyps wird die Codenummer in p0301 eventuell auf 0 zurückgesetzt. Wird p0300 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird automatisch die passende technologische Applikation (p0500) vorbelegt.
  • Seite 177 SINAMICS Parameter p0301[0...n] Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: SESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 65535...
  • Seite 178 SINAMICS Parameter Hinweis Die Antriebsinbetriebnahme kann nur verlassen werden, wenn die eingelesene Codenummer (r0302) mit der gespeicherten Codenummer (p0301) übereinstimmt. Bei unterschiedlichen Nummern ist der Motordatensatz mittels p0300 = 10000 neu zu laden. Die Motordaten werden immer vom ersten Geber erwartet, der den Antriebsdatensätzen zugeordnet ist (siehe p0187 = Geber 1-Datensatznummer).
  • Seite 179 SINAMICS Parameter p0305[0...n] Motor-Bemessungsstrom / Mot I_Bemes SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff]...
  • Seite 180 SINAMICS Parameter VORSICHT Die für die Parallelschaltung verwendeten Motoren müssen vom gleichen Typ und von gleicher Größe sein (gleiche Artikelnummer (MLFB)). Die Montagevorschriften für die Parallelschaltung von Motoren müssen eingehalten werden! Insbesonders bei Synchronmotoren muss die Pollage der mechanisch fest gekoppelten Motoren identisch sein. Die Anzahl der eingestellten Motoren muss der Anzahl der tatsächlich angeschlossenen parallelgeschalteten Motoren entsprechen.
  • Seite 181 SINAMICS Parameter ACHTUNG Wird p0306 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird der Maximalstrom p0640 passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. p0307[0...n] Motor-Bemessungsleistung / Mot P_Bemes SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 182 SINAMICS Parameter p0310[0...n] Motor-Bemessungsfrequenz / Mot f_Bemes SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [Hz] 3000.00 [Hz]...
  • Seite 183 SINAMICS Parameter p0311[0...n] Motor-Bemessungsgeschwindigkeit / Mot v_Bemes SERVO_828 (Lin), Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 184 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. p0313[0...n] Zylinder Kolbenhub / Zyl Kolbenhub HLA_828 Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: -...
  • Seite 185 SINAMICS Parameter p0314[0...n] Motor-Polpaarzahl / Mot Polpaarzahl SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 4000 Beschreibung:...
  • Seite 186 SINAMICS Parameter p0316[0...n] Motor-Drehmomentkonstante / Mot kT SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 28_1 Einheitenwahl: p0100 Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 187 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. p0317[0...n] Motor-Spannungskonstante / Mot kE SERVO_828 (Lin), Änderbar: C2(3) Berechnet: -...
  • Seite 188 SINAMICS Parameter Hinweis Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. Dieser Parameterwert wird regelungstechnisch nicht ausgewertet. p0319[0...n] Motor-Stillstandskraft / Mot F_Still SERVO_828 (Lin), Änderbar: C2(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 8_4...
  • Seite 189 SINAMICS Parameter p0322[0...n] Motor-Maximaldrehzahl / Mot n_max SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [1/min] 210000.0 [1/min]...
  • Seite 190 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Wird p0322 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt.
  • Seite 191 SINAMICS Parameter p0324[0...n] Wicklungs-Maximalgeschwindigkeit / Wicklung v_max SERVO_828 (Lin), Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 192 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300).
  • Seite 193 SINAMICS Parameter Hinweis Bei Asynchronmotoren hat dieser Parameter keine Bedeutung. Bei Synchronmotoren ohne Reluktanzmoment muss ein Winkel von 90 Grad eingestellt werden. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). p0328[0...n] Motor-Reluktanzmomentkonstante / Mot kT_Reluktanz SERVO_828,...
  • Seite 194 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Stroms für die Pollageidentifikation (p1980 = 1). Bei einem zweistufigen Verfahren (p1980 = 4) wird hier der Strom für die 2. Phase eingestellt. Der Strom für die 1. Phase wird in p0325 eingestellt. Abhängigkeit: Für Vektorantriebe gilt: Wenn kein Maximalstrom (p0323) parametriert wurde, wird p0329 auf Motor-Bemessungsstrom begrenzt.
  • Seite 195 SINAMICS Parameter r0332[0...n] Motor-Bemessungsleistungsfaktor / Mot cos phi Bemes SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PMSM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 196 SINAMICS Parameter Hinweis Bei Synchronmotoren wird r0333 aus p0305, p0316, p0327 und p0328 berechnet. Das Ergebnis kann von der Eingabe in p0312 abweichen. Bei p0316 = 0 wird r0333 = p0312 angezeigt. r0334[0...n] Motor-Drehmomentkonstante aktuell / Mot kT akt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 197 SINAMICS Parameter Fremdkühlung und interner Lüfter Flüssigkeitskühlung und interner Lüfter 128: Kein Lüfter Abhängigkeit: Bei Motoren der Reihen 1LA5 und 1LA7 (p0300) wird der Parameter in Abhängigkeit von p0307 und p0311 vorbelegt. ACHTUNG Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten.
  • Seite 198 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Bemessungs-EMK des Motors. Hinweis EMK: Elektromotorische Kraft p0338[0...n] Motor-Grenzstrom / Mot I_grenz SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 199 SINAMICS Parameter ACHTUNG Mit p0340 werden folgende Parameter beeinflusst: p0340.0 = 1: - p2000 ... p2003 p0340.1 = 1: - p0350 ... p0354, p1475, p1570 ... p1572, p1700, p1830, p1831, p3998 p0340.2 = 1: - p1833, p1834, p1836, p1837, p1839 ... p1848 p0340.3 = 1: - p1400.5, p1433, p1434, p1460 ...
  • Seite 200 SINAMICS Parameter ACHTUNG Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Mit p0340 werden folgende Parameter beeinflusst: Die mit (*) gekennzeichneten Parameter werden beim Listenmotor (p0300 > 100) nicht überschrieben. SERVO: p0340 = 1: -->...
  • Seite 201 Hinweis Die Berechnung wird nicht ausgeführt, wenn das Leistungsteil deaktiviert ist. p0340 = 1 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 2, 3, 4, 5 ohne Überschreiben der Motorparameter aus Siemens- Motorlisten (p0301 > 0). p0340 = 2 berechnet die Motorparameter (p0350 ... p0360), aber nur wenn kein Siemens-Listenmotor vorliegt (p0301 = 0).
  • Seite 202 SINAMICS Parameter p0341[0...n] Zylinder-Masse / Zyl Masse HLA_828 Änderbar: C2(1, 3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 27_1 Einheitenwahl: p0100 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.000000 [kg]...
  • Seite 203 SINAMICS Parameter Hinweis p0341 * p0342 + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb. p0342[0...n] Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor / Mot Trägheitsverh SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5042, 5210 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: -...
  • Seite 204 SINAMICS Parameter p0344[0...n] Zylinder Einbaulage A-Seite / Zyl Einbaulage A HLA_828 Änderbar: C2(3), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 205 SINAMICS Parameter p0346[0...n] Leitungslänge A-Seite / Leitungslänge A HLA_828 Änderbar: C2(3), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [mm] 10000.0 [mm]...
  • Seite 206 SINAMICS Parameter p0348[0...n] Einsatzdrehzahl Feldschwächung Vdc = 600 V / n_Einsatz Feldschw SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5722 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 207 SINAMICS Parameter p0350[0...n] Dämpfung ungeregelte Achse / Dämpf unger Achse HLA_828 Änderbar: C2(3), T Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 208 SINAMICS Parameter p0352[0...n] Leitungswiderstand / R_Leitung SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00000 [Ohm] 120.00000 [Ohm]...
  • Seite 209 SINAMICS Parameter p0354[0...n] Achse Eigenfrequenz B-Seite / Achse fn B HLA_828 Änderbar: C2(3), T Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 210 SINAMICS Parameter p0358[0...n] Motor-Läuferstreuinduktivität/Dämpferinduktivität d-Achse / Mot L_Lstreu/LDd SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 15_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PMSM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 211 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0625 r0373[0...n] Motor-Nenn-Ständerwiderstand / Mot R_Ständ nenn SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PMSM, SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 212 SINAMICS Parameter r0377[0...n] Motor-Streuinduktivität gesamt / Mot L_Streu gesamt SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 6640 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 15_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [mH] - [mH]...
  • Seite 213 SINAMICS Parameter r0386[0...n] Motor-Ständerstreuzeitkonstante / Mot T_Ständerstreu SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung:...
  • Seite 214 SINAMICS Parameter p0392[0...n] Stromregleradaption Einsatzpunkt Kp adaptiert / I_adapt Pkt Kp ada SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5714 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 215 SINAMICS Parameter r0396[0...n] Läuferwiderstand aktuell / R_Läufer akt SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 6730 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PMSM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 216 SINAMICS Parameter 2051: 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096 2052: 32, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096 2053: 512, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096 2054: 16, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096 2055: 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Singleturn 2081: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Singleturn 2082:...
  • Seite 217 SINAMICS Parameter Hinweis Durch p0400 = 10000 oder 10100 kann der angeschlossene Geber identifiziert werden. Dies setzt eine Unterstützung durch den Geber voraus und ist in folgenden Fällen möglich: - Motor mit DRIVE-CLiQ - Geber mit EnDat-Schnittstelle - DRIVE-CLiQ-Geber - Geber mit SSI-Schnittstelle (nur 10100) Die Geberdaten (z.
  • Seite 218 SINAMICS Parameter Hinweis Zu p0402 = 1: Automatische Einstellung von p0410 = 0000 bin, p0432 = 1, p0433 = 1. Zu p0402 = 2: Automatische Einstellung von p0410 = 0011 bin, p0432 = 7, p0433 = 2. Zu p0402 = 3: Automatische Einstellung von p0410 = 0011 bin, p0432 = 17, p0433 = 4.
  • Seite 219 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei Gebern aus der Geberliste und beim Geber identifizieren (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis NM: Nullmarke SMC: Sensor Module Cabinet...
  • Seite 220 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei Gebern aus der Geberliste und beim Geber identifizieren (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis Zu Bit 02: Bei aktivierter Funktion kann die Spurüberwachung durch Setzen von p0437.26 deaktiviert werden.
  • Seite 221 SINAMICS Parameter p0410[0...n] Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert HLA_828 Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4965 p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 bin...
  • Seite 222 SINAMICS Parameter Lageistwert invertieren Nein 4704 Hinweis Die Invertierung beeinflusst folgende Parameter: Bit 00: r0061, r0063 (Ausnahme: Geberlose Regelung), r0094 Bit 01: r0482, r0483 p0411[0...n] Messgetriebe Konfiguration / Messgetr Konfig HLA_828, SERVO_828 Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4704 p0140...
  • Seite 223 SINAMICS Parameter Hinweis Die eingestellte Auflösung muss über r0483 darstellbar sein. Bei Rundachsen/Moduloachsen gilt: p0411.0 = 1: Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt und kann verändert werden. p0411.3 = 1: Der Parameterwert wird auf den größtmöglichen Wert voreingestellt. Der größtmögliche Wert ist abhängig von Strichzahl (p0408) und Feinauflösung (p0419).
  • Seite 224 SINAMICS Parameter p0415[0...n] Gx_XIST1-Groblage Sicheres höchstwertiges Bit (erkannt) / Gx_XIST1 Sich MSB HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 225 SINAMICS Parameter Hinweis Der Parameter gilt für folgende Prozessdaten: - Gx_XIST1 - Gx_XIST2 bei Referenzmarke oder Fliegendes Messen Die Feinauflösung gibt die Bruchteile zwischen Geberstrichen an. Abhängig vom physikalischen Messprinzip kann ein Geberstrich in unterschiedlich viele Bruchteile aufgelöst werden (z. B. Rechteckgeber: 2 Bit = Auflösung 4, sin/ cos-Geber: typisch 11 Bit = Auflösung 2048).
  • Seite 226 SINAMICS Parameter p0422[0...n] Absolutwertgeber linear Messschritte Auflösung / Geb abs Messschr HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4704 SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 227 SINAMICS Parameter p0425[0...n] Geber rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb rot Abstand NM HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4704, 8570 SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 228 SINAMICS Parameter p0428[0...n] Geber SSI Monoflopzeit / Geb SSI t_Monoflop HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 229 SINAMICS Parameter Drehzahlberechnungsmodus (nur SMC30) InkrementdifferenzFlankenzeitmessu Nullmarkentoleranz Nein Rotorlage Adaption Nein Kommutierung mit Nullmarke abwählen Nein Kommutierung mit ausgewählter Nullmarke Nein Geberspannungsversorgung beim Parken ausschalten Nein Positionswerte extrapolieren Nein Kubische Korrektur Nein Phasenkorrektur Nein Amplitudenkorrektur Nein Offsetkorrektur Nein ACHTUNG Eine bitweise Konfiguration ist nur dann möglich, wenn auch die entsprechende Eigenschaft in r0458 vorhanden ist. Hinweis Zu Bit 17 (Burst-Oversampling): - Bei Bit = 1 wird Burst-Oversampling eingeschaltet.
  • Seite 230 SINAMICS Parameter p0430[0...n] Sensor Module Konfiguration / SM Konfig SERVO_828 (Lin), Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 231 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 17 (Burst-Oversampling): - Bei Bit = 1 wird Burst-Oversampling eingeschaltet. Zu Bit 18 (Kontinuierliches Oversampling): - Bei Bit = 1 wird kontinuierliches Oversampling eingeschaltet. Zu Bit 19 (Safety-Lageistwerterfassung): - Bei Bit = 1 wird der Safety-Lageistwert im zyklischen Telegramm übertragen. Zu Bit 20 (Drehzahlberechnungsmodus): - Bei Bit = 1 erfolgt die Drehzahlberechnung über Inkrementdifferenz ohne Extrapolation.
  • Seite 232 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei einem Firmware-Update von V2.3 auf V2.4 oder höher muss der Wert um 60 ° reduziert werden, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind: - Der Motor ist ein Synchronmotor (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx). - Der Geber ist ein Resolver (p0404.23 = 1). - Der Drehzahlistwert ist invertiert (p0410.0 = 1).
  • Seite 233 SINAMICS Parameter p0434[0...n] Geber SSI Fehlerbit / Geb SSI Fehlerbit HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 234 SINAMICS Parameter p0436[0...n] Geber SSI Paritybit / Geb SSI Paritybit HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 235 SINAMICS Parameter Hinweis Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. Zu Bit 00: Bei aktiviertem Datalogger (Trace) werden im Fehlerfall Daten mit Vor- und Nachgeschichte aufgezeichnet und in Dateien auf dem nichtflüchtigen Speichermedium gespeichert. Diese Daten stehen zur Auswertung durch Experten zur Verfügung.
  • Seite 236 SINAMICS Parameter p0437[0...n] Sensor Module Konfiguration erweitert / SM Konfig erw SERVO_828 (Lin), Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 237 SINAMICS Parameter Hinweis Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. Zu Bit 00: Bei aktiviertem Datalogger (Trace) werden im Fehlerfall Daten mit Vor- und Nachgeschichte aufgezeichnet und in Dateien auf dem nichtflüchtigen Speichermedium gespeichert. Diese Daten stehen zur Auswertung durch Experten zur Verfügung.
  • Seite 238 SINAMICS Parameter Hinweis Die sinnvoll einstellbare Filterzeit ist abhängig von der Strichzahl und der Maximaldrehzahl des Rechteckgebers. Bei Eingabe eines nicht angegebenen Wertes wird die Filterzeit automatisch auf den nächst liegenden Wert korrigiert. Es erfolgt in diesem Fall keine Meldung. Die wirksame Filterzeit wird in r0452 angezeigt.
  • Seite 239 SINAMICS Parameter p0441[0...n] Geber Inbetriebnahme Seriennummer Teil 1 / Geb IBN Ser_nr 1 HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 240 SINAMICS Parameter p0444[0...n] Geber Inbetriebnahme Seriennummer Teil 4 / Geb IBN Ser_nr 4 HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 241 SINAMICS Parameter p0447[0...n] Geber SSI Bitanzahl Absolutwert / Geb SSI Bit Wert HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 242 SINAMICS Parameter r0451[0...2] Kommutierungswinkelfaktor / Geb Kommut_faktor HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4710 SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Verhältnisses zwischen elektrischer und mechanischer Pollage.
  • Seite 243 SINAMICS Parameter p0454[0...n] Sensor Module Konfiguration erweitert Teil 2 / SM Konfig erw 2 HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 244 SINAMICS Parameter Hinweis NM: Nullmarke Der Parameter dient lediglich zur Diagnose. Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. Zu Bit 20, 21 (Spannungsebene 5 V, Spannungsebene 24 V): Die Spannungsebene kann nicht erkannt werden. Daher sind diese Bits immer 0. r0456[0...2] Geberkonfiguration unterstützt / Geb_konfig unterst HLA_828,...
  • Seite 245 SINAMICS Parameter r0457[0...2] Sensor Module Eigenschaften erweitert Teil 2 / SM Eigensch erw 2 HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 246 Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. Zu Bit 13: Geberfehler können über Gn_STW.15 quittiert werden. Zu Bit 14: Nur für Siemens-interne Verwendung. Zu Bit 23: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung mit Nullmarke über den p0430.23 abgewählt werden. Zu Bit 24: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung auf ausgewählte Nullmarke durchgeführt werden.
  • Seite 247 Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. Zu Bit 13: Geberfehler können über Gn_STW.15 quittiert werden. Zu Bit 14: Nur für Siemens-interne Verwendung. Zu Bit 23: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung mit Nullmarke über den p0430.23 abgewählt werden. Zu Bit 24: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung auf ausgewählte Nullmarke durchgeführt werden.
  • Seite 248 SINAMICS Parameter r0459[0...2] Sensor Module Eigenschaften erweitert / SM Eigensch erw HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 249 SINAMICS Parameter r0459[0...2] Sensor Module Eigenschaften erweitert / SM Eigensch erw SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 250 SINAMICS Parameter r0460[0...2] Geber Seriennummer Teil 1 / Geb Ser_nr 1 HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 251 SINAMICS Parameter Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0464 r0464[0...2] Geber Seriennummer Teil 5 / Geb Ser_nr 5 HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32...
  • Seite 252 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Identnummer/Seriennummer von Geber 2. Index 0 = Erstes Zeichen der Identnummer Index x = 20 hex (Leerzeichen) --> Trennung zwischen Identnummer und Seriennummer Index x + 1 = 2F hex (Schrägstrich) --> Trennung zwischen Identnummer und Seriennummer Index x + 2 = 20 hex (Leerzeichen) -->...
  • Seite 253 SINAMICS Parameter r0470[0...2] Redundanter Groblagewert Gültige Bits / Gültige Bits HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 254 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0416, p9513 r0474[0...2] Redundanter Groblagewert Konfiguration / Red Lage Konfig HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 255 SINAMICS Parameter r0477[0...2] CO: Messgetriebe Lagedifferenz / Messgetr Lagediff HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_828, Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 256 SINAMICS Parameter r0481[0...2] CO: Geberzustandswort Gn_ZSW / Geb Gn_ZSW HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4010, 4704, 4730, SERVO_COMBI 4750 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 257 SINAMICS Parameter r0482[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST1 / Geb Gn_XIST1 HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4700, 4702, 4704, SERVO_COMBI 4735, 4740, 4750 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 258 SINAMICS Parameter Hinweis - In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksichtigt. - Wenn GxZSW.15 = 1 (r0481) ist, dann steht in Gx_XIST2 (r0483) ein Fehlercode mit folgender Bedeutung: 1: Geberfehler. 2: Möglicher Lageversatz in Gx_XIST1. 3: Geber Parken nicht möglich.
  • Seite 259 SINAMICS Parameter Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 r0486[0...2] CO: Messgetriebe Geberrohwert absolut / Geberrohwert abs HLA_828, SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 260 SINAMICS Parameter p0488[0...2] Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing SERVO_828 (Dig IO) Änderbar: C2(4), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4740 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 261 SINAMICS Parameter DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit:...
  • Seite 262 SINAMICS Parameter VORSICHT Zur Vermeidung von fehlerhaften Messwerten darf dieser Parameter während einer aktiven Messung nicht beschrieben werden. ACHTUNG Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Zur Auswahl der Werte: Bei CX32, NX10 und NX15 können nur DI/DO 8, 9, 10, 11 als schnelle Eingänge ausgewählt werden (siehe Gerätehandbuch).
  • Seite 263 SINAMICS Parameter Hinweis DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein (p0728). Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Bei abgewiesener Parametrierung ist zu prüfen, ob die Klemme nicht bereits in p0580, p0680, p2517 oder p2518 verwendet wird. p0490 Messtaster oder Nullmarkenersatz invertieren / MT oder NM_ers inv CU_I_828,...
  • Seite 264 SINAMICS Parameter Geberfehler führt zu geberlosem Betrieb und AUS1 Geberfehler führt zu geberlosem Betrieb und AUS3 Geberfehler führt zu Ankerkurzschluss intern/Gleichstrombremsung Geberfehler führt zu geberlosem Betrieb, Weiterfahren, Warnung Abhängigkeit: Die folgenden Parameter sind für den geberlosen Betrieb von Bedeutung: Siehe auch: p0341, r0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755 Siehe auch: F07575 VORSICHT Bei Wert = 1, 2, 3, 5 gilt:...
  • Seite 265 SINAMICS Parameter VORSICHT Bei Wert = 1, 2, 3, 5 gilt: - Der geberlose Betrieb muss in Betrieb genommen sein. - Wenn bei Synchronmotoren ein Geberfehler unterhalb der Umschaltdrehzahl p1755 auftritt, kann es bei der Umschaltung in den geberlosen Betrieb zum Kippen des Motors kommen. Bei Wert = 1, 5 gilt: - Der Motor wird trotz eines aufgetretenen Geberfehlers des Motorgebers weiter angetrieben.
  • Seite 266 SINAMICS Parameter Hinweis Bei einem Wert von 0.0 wird die Überwachung der Drehzahländerung ausgeschaltet. Wird die eingestellte maximale Drehzahldifferenz nur für eine Abtastzeit des Stromreglers überschritten, so wird eine entsprechende Warnung ausgegeben. Erfolgt eine Überschreitung in mehreren Abtastzeiten, so wird eine entsprechende Störung ausgegeben.
  • Seite 267 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei CX32, NX10 und NX15 können nur DI/DO 8, 9, 10, 11 als schnelle Eingänge ausgewählt werden (siehe Gerätehandbuch). Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein (p0728). Bei p0493 = 0 (Werkseinstellung) gilt: - Es erfolgt keine Verknüpfung der Referenzmarkensuche mit einem Eingangssignal.
  • Seite 268 SINAMICS Parameter Hinweis Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein (p0728). Bei p0493 = 0 (Werkseinstellung) gilt: - Es erfolgt keine Verknüpfung der Referenzmarkensuche mit einem Eingangssignal. Bei p0493 > 0 gilt: - Es wird die positive Flanke des Eingangssignals ausgewertet. Soll die negative Flanke ausgewertet werden, so muss eine Signalinvertierung über p0490 parametriert werden.
  • Seite 269 SINAMICS Parameter p0494[0...n] Nullmarkenersatz Eingangsklemme / NM_ersatz Eing_kl SERVO_828 (Dig IO) Änderbar: C2(4), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 270 SINAMICS Parameter DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0490, p0494 VORSICHT Zur Vermeidung von fehlerhaften Messwerten darf dieser Parameter während einer aktiven Messung nicht beschrieben werden.
  • Seite 271 SINAMICS Parameter Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0490, p0494 VORSICHT Zur Vermeidung von fehlerhaften Messwerten darf dieser Parameter während einer aktiven Messung nicht beschrieben werden. ACHTUNG Bei CX32, NX10 und NX15 können nur DI/DO 8, 9, 10, 11 als schnelle Eingänge ausgewählt werden (siehe Gerätehandbuch).
  • Seite 272 SINAMICS Parameter r0498: Überabtastung Winkel, r0499: Überabtastung Betrag r0498: Fehlerzähler AB, r0499: Rohwert Spur A r0498: Rohwert Spur C, r0499: Rohwert Spur D r0498: CD-Lage X (-D/2), r0499: CD-Lage Y (C/2) r0498: CD-Lage Phi, r0499: CD-Lage Phi - mechanische Umdrehung r0497: Nullmarke Status r0498: Rohwert Spur R, r0499: Nullmarke Status r0498: Rohwert Spur A, r0499: Rohwert Spur R...
  • Seite 273 SINAMICS Parameter Hinweis Zu p0496 = 1: 360 ° <--> 2^32 Zu p0496 = 7, 8: Eingangsspannung in mV Zu p0496 = 10 (Resolver): 2900 mV <--> 26214 dez Zu p0496 = 10, 20 (sin/cos 1 Vpp, EnDat): 500 mV <--> 21299 dez Zu p0496 = 11 (Resolver): 2900 mV <-->...
  • Seite 274 SINAMICS Parameter r0498[0...2] CO: Geber Diagnosesignal Low-Wort / Geb Diag Low-Wort HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 275 SINAMICS Parameter Hinweis Die Berechnung der von der technologischen Anwendung abhängigen Parameter kann wie folgt aufgerufen werden: - Beim Verlassen der Schnellinbetriebnahme mittels p3900 > 0 - Beim Schreiben von p0340 = 1, 3, 5 - Beim Schreiben von p0578 = 1 Bei p0500 = 100 und Anstoß...
  • Seite 276 SINAMICS Parameter p0514[0...9] Normierung spezifisch Bezugswerte / Norm spez Bezugsw A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI...
  • Seite 277 SINAMICS Parameter p0516[0...19] Normierung spezifisch Parameter bezogen auf p0514[1] / Norm spez p514[1] A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828,...
  • Seite 278 SINAMICS Parameter p0519[0...19] Normierung spezifisch Parameter bezogen auf p0514[4] / Norm spez p514[4] A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828,...
  • Seite 279 SINAMICS Parameter p0522[0...19] Normierung spezifisch Parameter bezogen auf p0514[7] / Norm spez p514[7] A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828,...
  • Seite 280 SINAMICS Parameter p0528 Reglerverstärkung Einheitensystem / Reg_verst Einh_sys HLA_828, SERVO_828 Änderbar: C2(5) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Applikationen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Einheitensystems für die Reglerverstärkungen.
  • Seite 281 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0301, p0530, p0532, p1082, r1082 ACHTUNG Wird p0531 innerhalb der Schnell-Inbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnell-Inbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. Die Maximaldrehzahl des Lagers geht in die Begrenzung der Maximaldrehzahl p1082 ein. Hinweis Bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ kann p0531 nicht geändert werden.
  • Seite 282 SINAMICS Parameter p0541[0...n] Lastgetriebe Codenummer / Lastgetr Codenr SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 283 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des maximal zulässigen Eintriebs-Drehmoments am Lastgetriebe. Für die Berechnung der Drehmomentgrenze oben/motorisch (p1520) und der Drehmomentgrenze unten/ generatorisch (p1521) in der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) gilt: - Bei p0543 = 0 bleiben die Werte in p1520/p1521 unverändert. - Bei p0543 >...
  • Seite 284 SINAMICS Parameter p0547[0...n] Lastgetriebe Trägheitsmoment / Lastgetr M_Trägh SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 25_1 Einheitenwahl: p0100 Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 285 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige und Einstellung der Codenummer für die Bremse. 0 = Keine Angabe 1 = Manuelle Eingabe > 1 = Gültige Codenummer Zu Wert = 0: - Die unter Abhängigkeit aufgelisteten Parameter werden auf den Wert Null gestellt und sind schreibgeschützt. - Die Parameter p1216, p1217 werden auf den Wert Null gestellt und sind schreibgeschützt.
  • Seite 286 SINAMICS Parameter p0554[0...n] Bremse Trägheitsmoment / Bremse M_Trägh SERVO_828, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 25_1 Einheitenwahl: p0100 Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 287 SINAMICS Parameter p0570 Sperrliste Werte wirksam Anzahl / Sperrliste Anz SERVO_828, Änderbar: C2(5), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Applikationen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 288 SINAMICS Parameter p0572[0...n] Sperrliste aktivieren/deaktivieren / Sperrl akt/deakt SERVO_828, Änderbar: C2(5), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Applikationen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 289 SINAMICS Parameter Beschreibung: Der Parameter dient zur Berechnung aller Parameter, die von der technologischen Anwendung (p0500) abhängen. Es werden alle Parameter berechnet, die auch mittels p0340 = 5 ermittelt werden können. Wert: Keine Berechnung Vollständige Berechnung Hinweis Am Ende der Berechnungen wird automatisch p0578 = 0 gesetzt. p0580 Messtaster Eingangsklemme / MT Eingangsklemme HLA_828,...
  • Seite 290 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Flanke zur Auswertung des Messtastersignals zur Drehzahlistwertmessung. 0: 0/1-Flanke 1: 1/0-Flanke Abhängigkeit: Siehe auch: p0580 p0582 Messtaster Pulse pro Umdrehung / MT Pulse pro Umdr HLA_828, Änderbar: C2(4), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: -...
  • Seite 291 SINAMICS Parameter r0587 CO: Messtaster Messzeit gemessen / MT t_Mes gemessen HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 292 SINAMICS Parameter p0600[0...n] Motortemperatursensor für Überwachung / Mot Temp_sensor SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8016 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 293 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Sensortyps für die Motortemperaturüberwachung. Wert: Kein Sensor PTC Warnung & Zeitstufe KTY84 KTY84 und PTC (nur bei Motoren mit DRIVE-CLiQ) Bimetall-Öffner Warnung & Zeitstufe (nur bei Temp_ausw über MM) PT100 PT1000 PT1000 und PTC (nur bei Motoren mit DRIVE-CLiQ) Auswertung über mehrere Temperaturkanäle SME12x Auswertung über mehrere Temperaturkanäle BICO Abhängigkeit:...
  • Seite 294 SINAMICS Parameter Wert: Kein Sensor PTC Warnung & Zeitstufe KTY84 Bimetall-Öffner Warnung & Zeitstufe PT1000 Abhängigkeit: Siehe auch: r0035 Hinweis Die Anzeige des Messwerts ist abhängig vom gewählten Sensortyp. Zu p0601 = 0: --> r0035 = -200 °C Zu p0601 = 1: Auslösewiderstand = 1650 Ohm (Kleinerer Widerstand -->...
  • Seite 295 SINAMICS Parameter p0604[0...n] Mot_temp_mod 2: Sensor Warnschwelle / Mod 2: Sens A_schw SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8016 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 296 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Motortemperaturmodell 1 (I2t): Bei Firmware-Version < 4.7 SP6 oder p0612.8 = 0 gilt: Der p0605 legt auch die Endtemperatur des Modells bei r0034 = 100 % fest.
  • Seite 297 SINAMICS Parameter Hinweis Falls es sich um eine Asynchronmaschine handelt, wird bei Einstellung des Minimalwertes die Zeitstufe ausgeschaltet und keine Störung ausgegeben. Die Temperaturüberwachung erfolgt dann auf Basis des thermischen Modells. p0608[0...3] CI: Motortemperatur Signalquelle 2 / Mot_temp S_q 2 SERVO_828, Änderbar: C2(3), T Berechnet: -...
  • Seite 298 SINAMICS Parameter p0610[0...n] Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt SERVO_828, Änderbar: C2(3), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8017, 8018, 8019 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 299 SINAMICS Parameter p0612[0...n] Mot_temp_mod Aktivierung / Mot_temp_mod Akt SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8017, 8018, 8019 p0130 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 300 SINAMICS Parameter Hinweis Mot_temp_mod: Motortemperaturmodell Zu Bit 00 (siehe auch Bit 8): Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells bei permanenterregten Synchronmotoren und Synchronreluktanzmotoren. Zu Bit 01 (siehe auch Bit 9): Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells bei Asynchronmotoren. Zu Bit 02: Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells bei Motoren 1FK7 Basic und 1FL6.
  • Seite 301 SINAMICS Parameter p0614[0...n] Thermische Widerstandsadaption Reduktionsfaktor / Therm R_adapt Red SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 302 SINAMICS Parameter Hinweis Die Warnschwelle ist nicht wie p0604 an die Zeitstufe p0606 gekoppelt. Die Hysterese zur Rücknahme der Störung beträgt 2 K. p0617[0...n] Ständer Thermisch relevanter Eisenanteil / Ständ Therm Eisen SERVO_828, Änderbar: C2(3), T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS,...
  • Seite 303 SINAMICS Parameter p0620[0...n] Thermische Adaption Ständer- und Läuferwiderstand / Mot Therm_adapt R SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 304 SINAMICS Parameter p0625[0...n] Motor Umgebungstemperatur während der Inbetriebnahme / Mot T_Umgebung SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8017, 8018 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 305 SINAMICS Parameter Beschreibung: Festlegung der Nenn-Übertemperatur der Ständerwicklung bezogen auf die Umgebungstemperatur. - Motortemperaturmodell 1 (I2t, p0612.0 = 1): Bei Firmware-Version < 4.7 SP6 oder p0612.8 = 0 gilt: Für die Bemessungstemperatur ist p0605 von Bedeutung. Ab Firmware-Version 4.7 SP6 und p0612.8 = 1 gilt: Übertemperatur im Nennpunkt.
  • Seite 306 SINAMICS Parameter r0631[0...n] Mot_temp_mod Ständereisentemperatur / Mod T_Ständer SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8018, 8019 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: SESM, REL Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 307 SINAMICS Parameter Hinweis Da der Parameter Bestandteil der Schnellinbetriebnahme ist (p0010 = 1), wird er bei Änderung von p0305, p0323 und p0338 passend vorbelegt. Die Stromgrenze p0640 wird auf r0209 und p0323 begrenzt. Die Begrenzung auf p0323 erfolgt nicht, wenn dort der Wert Null eingetragen ist.
  • Seite 308 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei Aufhebung der Drehzahlbegrenzung liegt es in der Verantwortung des Anwenders einen geeigneten Überspannungsschutz zu realisieren. Hinweis Synchronmotoren können im Feldschwächbereich im Fehlerfall hohe Zwischenkreisspannungen erzeugen. Um das Antriebssystem vor Zerstörung durch Überspannung zu schützen, gibt es folgende Möglichkeiten: - Maximaldrehzahl (p1082) ohne weiteren Schutz begrenzen.
  • Seite 309 SINAMICS Parameter Hinweis Bei p0651 = 0 ist der Betriebsstundenzähler ausgeschaltet. Mit p0651 = 0 setzen wird automatisch auch p0650 = 0 gesetzt. Der Betriebsstundenzähler läuft nur beim Motordatensatz 0 und 1 (Motor Data Set, MDS). p0680[0...7] Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing CU_I_828, Änderbar: C2(4), T, U Berechnet: -...
  • Seite 310 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Synchronisationssignal (SYN) der Funktion "Zentrale Messtasterauswertung". Über dieses Signal wird eine Synchronisierung der gemeinsamen Systemzeit zwischen Master und Slave durchgeführt. ACHTUNG Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p0682 CI: Zentraler Messtaster Steuerwort Signalquelle / Zen Mes STW S_q CU_I_828,...
  • Seite 311 SINAMICS Parameter r0685 Zentraler Messtaster Steuerwort Anzeige / Zen Mes STW Anz CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 312 SINAMICS Parameter r0687[0...7] CO: Zentraler Messtaster Messzeit fallende Flanke / Zen Mes t_mes 1/0 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 313 SINAMICS Parameter p0700 Makro Binektoreingänge (BI) für TMs / Makro BI TM CU_I_828, Änderbar: C2(1), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 314 SINAMICS Parameter r0721 CU Digitaleingänge Klemmenistwert / CU DI Klemmenistw CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2119, 2120, 2121, 2130, 2131, 2132, 2133 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 315 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des Istwerts an den Digitaleingängen. Damit kann vor dem Umschalten von Simulationsbetrieb (p0795.x = 1) auf Klemmenbetrieb (p0795.x = 0) das tatsächliche Eingangssignal an der Klemme DI x oder DI/DO x überprüft werden. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (X122.1) High...
  • Seite 316 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0723 ACHTUNG Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) r0722.0...17 CO/BO: CX Digitaleingänge Status / CX DI Status CU_NX_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1...
  • Seite 317 SINAMICS Parameter DI 6 (X132.3 / -) High DI 7 (X132.4 / -) High DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) High DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) High DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) High DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) High DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) High DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) High...
  • Seite 318 SINAMICS Parameter p0728 CU Eingang oder Ausgang einstellen / CU DI oder DO CU_I_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2119, 2030, 2031, 2130, 2131, 2132, 2133 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 319 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Zugriffshoheit auf die Digitalausgänge. Bit = 1: Die Zugriffshoheit auf den Digitalausgang hat die Steuerung über PROFIBUS oder direkten Zugriff. Bit = 0: Die Zugriffshoheit auf den Digitalausgang hat der Antrieb oder der Digitaleingang/-ausgang ist nicht als Digitalausgang eingestellt bzw.
  • Seite 320 SINAMICS Parameter p0738 BI: CU Signalquelle für Klemme DI/DO 8 / CU S_q DI/DO 8 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_COMBI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2119, 2130 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 321 SINAMICS Parameter p0739 BI: CX Signalquelle für Klemme DI/DO 9 / CX S_q DI/DO 9 CU_NX_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2190 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 322 SINAMICS Parameter p0741 BI: CU Signalquelle für Klemme DI/DO 11 / CU S_q DI/DO 11 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_COMBI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2119, 2131 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 323 SINAMICS Parameter p0743 BI: CU Signalquelle für Klemme DI/DO 13 / CU S_q DI/DO 13 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_COMBI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2132 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 324 SINAMICS Parameter r0747 CU Digitalausgänge Status / CU DO Status CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2130, 2131, 2132, 2133 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 325 SINAMICS Parameter p0748 CU Digitalausgänge invertieren / CU DO inv CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_I_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2030, 2031, 2130, 2131, 2132, 2133 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 326 SINAMICS Parameter p0771[0...2] CI: Messbuchsen Signalquelle / Messb S_q CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 / Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8134 CU_NX_828 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 327 SINAMICS Parameter Physikalische Adresse (32 Bit Integer-Signal) Physikalische Adresse (32 Bit Gleitpunktsignal) BICO-Signal Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Siehe auch: p0771, r0772, r0774, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786, p0788, p0789, r0790 p0777[0...2] Messbuchsen Kennlinie Wert x1 / Messb Kennlinie x1 CU_I_828, Änderbar: T, U...
  • Seite 328 SINAMICS Parameter Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Einstellung nur möglich bei p0776 = 99. Siehe auch: p0777, p0778, p0780, r0786 Hinweis Der Wert 100.00 % entspricht 4.98 V. p0780[0...2] Messbuchsen Kennlinie Wert y2 / Messb Kennlinie y2 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: -...
  • Seite 329 SINAMICS Parameter Hinweis Begrenzung ein: Die Ausgabe von Signalen außerhalb des zugelassenen Messbereichs führt zur Begrenzung des Signals auf 4.98 V bzw. auf 0 V. Begrenzung aus: Die Ausgabe von Signalen außerhalb des zugelassenen Messbereichs führt zum Überlauf des Signals. Beim Überlauf springt das Signal von 0 V auf 4.98 V oder von 4.98 V auf 0 V.
  • Seite 330 SINAMICS Parameter Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Änderungen werden nur wirksam, wenn p0776 ungleich 99 ist. Siehe auch: p0788 r0790[0...2] Messbuchsen Physikalische Adresse Signalwert / Messb Phy Adr Wert CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32...
  • Seite 331 SINAMICS Parameter DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) Simulation Klemmenauswertu DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) Simulation Klemmenauswertu DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) Simulation Klemmenauswertu DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) Simulation Klemmenauswertu DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) Simulation Klemmenauswertu DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) Simulation Klemmenauswertu DI 16 (X122.5 / X120.3)
  • Seite 332 SINAMICS Parameter DI/DO 9 (X122.10) Simulation Klemmenauswertu DI/DO 10 (X122.12) Simulation Klemmenauswertu DI/DO 11 (X122.13) Simulation Klemmenauswertu DI 16 (X122.5) Simulation Klemmenauswertu DI 17 (X122.6) Simulation Klemmenauswertu Abhängigkeit: Der Sollwert für die Eingangssignale wird über p0796 vorgegeben. Siehe auch: p0796, p9620 ACHTUNG Wird ein Digitaleingang als Signalquelle für die Funktion "STO"...
  • Seite 333 SINAMICS Parameter DI 20 (X132.5 / X120.9) High DI 21 (X132.6 / X120.10) High Abhängigkeit: Die Simulation eines Digitaleinganges wird über p0795 angewählt. Siehe auch: p0795 ACHTUNG Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971, p0977).
  • Seite 334 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Abtastzeit für die Ein-/Ausgänge der Control Unit. Index: [0] = Digitaleingänge/-ausgänge (DI/DO) [1] = Analogeingänge (AI) [2] = Nicht vorhanden - Analogausgänge (AO) Abhängigkeit: Der Parameter kann nur bei p0009 = 3, 29 geändert werden. Siehe auch: p0009 Hinweis Die geänderte Abtastzeit wird nach abgeschlossenem Teilhochlauf (p0009 ->...
  • Seite 335 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0806 ACHTUNG Die Steuerungshoheit beeinflusst nur das Steuerwort 1 und den Drehzahlsollwert 1. Andere Steuerworte/Sollwerte können von einem Automatisierungsgerät übertragen werden. Hinweis Bit 0 = 0: BICO-Verschaltung aktiv Bit 0 = 1: Steuerungshoheit bei PC/AOP Die Steuerungshoheit wird beispielsweise vom Inbetriebnahme-Tool (Antriebssteuertafel) verwendet.
  • Seite 336 SINAMICS Parameter p0819[0...2] Antriebsdatensatz DDS kopieren / DDS kopieren HLA_828, Änderbar: C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8565 SERVO_COMBI P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 337 SINAMICS Parameter p0822[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 2 / Wahl DDS Bit 2 HLA_828, Änderbar: C2(15), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 8565 SERVO_COMBI p0170 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 338 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0827 ACHTUNG Bei Umschaltung der Motordatensätze mit gleicher Motornummer (z. B. Stern/Dreieck-Umschaltung) und bei einem Motor mit Bremse bleibt die Bremse des Motors während der Umschaltung geöffnet. Hinweis Bei Umschaltung der Motordatensätze gilt: Gleiche Motornummer bedeutet gleiches thermisches Modell. p0827[0...n] Motorumschaltung Zustandswort Bitnummer / Mot_um ZSW Bitnr SERVO_828,...
  • Seite 339 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts der Motorumschaltung. Diese Signale können zur Motorumschaltung weiter auf Digitalausgänge verschaltet werden. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Motoranwahl Bit 0 High Motoranwahl Bit 1 High Motoranwahl Bit 2 High Motoranwahl Bit 3 High Motoranwahl Bit 4 High Motoranwahl Bit 5 High...
  • Seite 340 SINAMICS Parameter Index: [0] = Rückmeldung Schütz 0 [1] = Rückmeldung Schütz 1 [2] = Rückmeldung Schütz 2 [3] = Rückmeldung Schütz 3 [4] = Rückmeldung Schütz 4 [5] = Rückmeldung Schütz 5 [6] = Rückmeldung Schütz 6 [7] = Rückmeldung Schütz 7 [8] = Rückmeldung Schütz 8 [9] = Rückmeldung Schütz 9 [10] = Rückmeldung Schütz 10...
  • Seite 341 SINAMICS Parameter p0833 Datensatzumschaltung Konfiguration / DS_um Konfig HLA_828, Änderbar: C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8575 SERVO_COMBI P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 bin Beschreibung:...
  • Seite 342 SINAMICS Parameter Hinweis Dieser Parameter wird nur bei angewählter bzw. laufender Datensatzumschaltung mit aktuellen Werten versorgt. Zu Bit 00: Das Signal wird nur beeinflusst, wenn über p0827 eine Motorumschaltung eingestellt ist (ungleiche Bitnummern). Zu Bit 01: Das Signal wird nur beeinflusst, wenn über p0187, p0188 oder p0189 eine Geberumschaltung eingestellt ist. Zu Bit 02: Eine Datensatzumschaltung wird um die Zeit für die interne Parameterberechnung verzögert.
  • Seite 343 SINAMICS Parameter r0837.0...4 CO/BO: Antriebsdatensatz DDS angewählt / DDS angewählt HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8565 SERVO_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 344 SINAMICS Parameter Hinweis Die Verzögerungszeit wird in folgenden Fällen berücksichtigt: - Bei Rückmeldung bisheriges Schütz "Offen". Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird das neue Motorschütz angesteuert. - Bei Rückmeldung neues Motorschütz "Geschlossen". Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird die Impulsfreigabe gegeben. p0840[0...n] BI: EIN/AUS (AUS1) / EIN/AUS (AUS1) HLA_828, Änderbar: T...
  • Seite 345 SINAMICS Parameter VORSICHT Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. ACHTUNG Bei Binektoreingang p0840 = 0-Signal wird die Einschaltsperre quittiert. Nur die einschaltende Signalquelle kann auch wieder ausschalten. Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis Bei aktiven Einspeisungen (Active Line Module und Smart Line Module) gilt: - BI: p0840 = 0-Signal: AUS1 (Vdc reduzieren über Rampe, dann Impulslöschung und Vorladeschütz/Netzschütz aus)
  • Seite 346 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der ersten Signalquelle für den Befehl zum unverzögerten Ausschalten. Dies entspricht dem Befehl "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2)" bei Antrieben. Es wirkt die UND-Verknüpfung von folgenden Signalen: - BI: p0844 "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1" - BI: p0845 "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 2" Das Ergebnis der UND-Verknüpfung entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 1 (STW1.1).
  • Seite 347 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für den Befehl zum unverzögerten Ausschalten. Dies entspricht dem Befehl "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2)" bei Antrieben. Es wirkt die UND-Verknüpfung von folgenden Signalen: - BI: p0844 "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1" - BI: p0845 "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 2" Das Ergebnis der UND-Verknüpfung entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 1 (STW1.1).
  • Seite 348 SINAMICS Parameter p0849[0...n] BI: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 2 / AUS3 S_q 2 HLA_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2501 SERVO_COMBI p0170 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 349 SINAMICS Parameter p0854[0...n] BI: Führung durch PLC/Keine Führung durch PLC / Führung durch PLC A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2501, 8720, 8820, S_INF_828, p0170 8920 S_INF_COMBI, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828,...
  • Seite 350 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Drehzahlregler freigeben" (r0898.12). 0-Signal: I-Anteil und Ausgang des Drehzahlreglers zu Null setzen. 1-Signal: Drehzahlregler freigeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r0898 Hinweis Bei Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben" wird eine eventuell vorhandene Bremse geschlossen. Die Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben"...
  • Seite 351 SINAMICS Parameter p0857 Leistungsteil Überwachungszeit / LT t_Überw A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8760, 8864, 8964 S_INF_828, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 352 SINAMICS Parameter p0860 BI: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2634, 8734, 8834, S_INF_828, 8934 S_INF_COMBI, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_COMBI...
  • Seite 353 SINAMICS Parameter Hinweis Damit ist ein versetztes Vorladen bzw. Einschalten mit einem einzigen EIN-Befehl antriebsspezifisch möglich. Bei aktiven Einspeisungen wird vor dem Zuschalten des Netzschützes für eine Dauer von 120 ms ein Offset-Abgleich der Strommessung durchgeführt (p3491). r0863.0 CO/BO: Systemdruck Zustandswort / p_Sys ZSW HLA_828 Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 354 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00: Das Bit 0 signalisiert die Bereitschaft der Einspeisung. Das Durchreichen der Betriebsmeldung über Binektorausgang r0863.0 ermöglicht ein zeitversetztes Hochlaufen mehrerer Antriebe bei gleichzeitigem Einschalten. Dazu muss wie folgt verschaltet werden: Antrieb 1: Binektoreingang p0864 mit Binektorausgang r0863.0 der Einspeisung verschalten Antrieb 2: Binektoreingang p0864 mit Binektorausgang r0863.0 von Antrieb 1 verschalten Antrieb 3: Binektoreingang p0864 mit Binektorausgang r0863.0 von Antrieb 2 verschalten, usw.
  • Seite 355 SINAMICS Parameter Empfehlung: Wenn der Systemdruck gemessen wird (r0069), kann dieses Signal von Binektoreingang "Systemdruck vorhanden" (p0864) verschaltet werden. Dazu muss Schwelle und Hysterese für den Systemdruck entsprechend eingestellt werden (p0865, p0866). Abhängigkeit: Siehe auch: r0863, p0864, p0866 p0866 Systemdruck Einschaltschwelle Hysterese / p_Sys Hyst HLA_828 Änderbar: T Berechnet: -...
  • Seite 356 SINAMICS Parameter Hinweis Bei p0868 = 65000 ms gilt: Es wird die intern im EEPROM des Leistungsteils definierte Entprellzeit realisiert. p0869 Ablaufsteuerung Konfiguration / Abl_strg Konfig SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -...
  • Seite 357 SINAMICS Parameter p0870 BI: Hauptschütz schließen / Hauptschütz schl SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 358 SINAMICS Parameter r0887.0...13 BO: ESR Zustandswort / ESR ZSW HLA_828 (ESR), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828 (ESR), Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI (ESR) P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 359 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Freigabe der Reaktion bei der Funktion "ESR". BI: p0889 = 0-Signal Die ESR-Reaktion ist gesperrt. Ein eventuell auftretendes Triggerereignis wird ignoriert. BI: p0889 = 1-Signal Die ESR-Reaktion ist freigegeben. Ein eventuell auftretendes Triggerereignis löst die Reaktion aus. Abhängigkeit: Siehe auch: p0888 Hinweis...
  • Seite 360 SINAMICS Parameter p0892 ESR Zeitstufe / ESR Zeitstufe HLA_828 (ESR), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828 (ESR), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI (ESR) P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 361 SINAMICS Parameter p0894 Parken Voreinstellung / Parken Voreinst HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 362 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Parkende Achse aktiv Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0897 p0897 BI: Parkende Achse Anwahl / Parkende Achse Anw HLA_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: -...
  • Seite 363 SINAMICS Parameter EIN / AUS1 Nein BB / AUS2 Nein BB / AUS3 Nein Betrieb freigeben Nein Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber fortsetzen Nein Drehzahlsollwert freigeben Nein Befehl Bremse öffnen Nein Tippen 1 Nein 3001 Tippen 2 Nein 3001 Führung durch PLC Nein Drehzahlregler Freigabe Nein...
  • Seite 364 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das Steuerwort der Ablaufsteuerung bei der Einspeisung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal EIN / AUS1 Nein BB / AUS2 Nein Betrieb freigeben Nein Betrieb motorisch sperren Nein Betrieb generatorisch sperren Nein Führung durch PLC Nein Hinweis BB: Betriebsbedingung...
  • Seite 365 SINAMICS Parameter r0899.0...13 CO/BO: Zustandswort Ablaufsteuerung / ZSW Abl_strg HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort der Ablaufsteuerung.
  • Seite 366 SINAMICS Parameter Sollwertfreigabe von Bremsensteuerung Nein Hinweis Zu Bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09: Diese Signale werden für das Zustandswort 1 bei PROFIdrive verwendet. Zu Bit 13: Bei aktivierter und angewählter Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) wird die Bremse nicht mehr über dieses Signal angesteuert.
  • Seite 367 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: 390: SIEMENS Telegramm 390, PZD-2/2 391: SIEMENS Telegramm 391, PZD-3/7 395: SIEMENS Telegramm 395, PZD-4/25 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO p0922 IF1 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl / IF1 PZD Telegr CU_NX_828 Änderbar: C2(1), T...
  • Seite 368 SINAMICS Parameter Wert: 390: SIEMENS Telegramm 390, PZD-2/2 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO p0922 IF1 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl / IF1 PZD Telegr HLA_828 Änderbar: C2(1), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2401, 2415, 2416, 2419, 2420, 2421, 2422, 2423...
  • Seite 369 Standard Telegramm 2, PZD-4/4 Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 Standard Telegramm 5, PZD-9/9 Standard Telegramm 6, PZD-10/14 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10 103: SIEMENS Telegramm 103, PZD-7/15 105: SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10 106: SIEMENS Telegramm 106, PZD-11/15...
  • Seite 370 SINAMICS Parameter Hinweis Ist ein Wert ungleich 999 und somit ein Telegramm eingestellt, sind die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen gesperrt. Die gesperrten Verschaltungen können erst nach Einstellen des Wertes 999 wieder geändert werden. r0924[0...1] ZSW-Bit Impulse freigegeben / ZSW Imp freigege HLA_828, Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 371 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Zähler der Änderungen des Störpuffers. Dieser Zähler wird bei jeder Veränderung des Störpuffers inkrementiert. Empfehlung: Verwendung zur Prüfung, ob der Störpuffer konsistent ausgelesen wurde. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109 r0945[0...63] Störcode / Störcode Alle Objekte...
  • Seite 372 SINAMICS Parameter r0947[0...63] Störnummer / Störnummer Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8060 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Dieser Parameter ist identisch mit r0945.
  • Seite 373 = 5851 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK NCU720 r0964[1] = 5852 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK NCU730 r0964[1] = 5853 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK NCU730.2 r0964[1] = 5861 --> SINAMICS S120 in SINUMERIK 828D r0964[0...6] Geräteidentifikation / Geräteident CU_NX_828 Änderbar: -...
  • Seite 374 SINAMICS Parameter Hinweis Beispiel: r0964[0] = 42 --> SIEMENS r0964[1] = Gerätetyp, siehe unten r0964[2] = 403 --> Erster Teil Firmware-Version V04.03 (Zweiter Teil siehe bei Index 6) r0964[3] = 2010 --> Jahr 2010 r0964[4] = 1705 --> 17. Mai r0964[5] = 2 -->...
  • Seite 375 SINAMICS Parameter Beschreibung: Der Parameter dient zum Auslösen des Zurücksetzens der Parameter eines einzelnen Antriebs. Die Parameter der Antriebs-Basisinbetriebnahme (p0009) werden dabei nicht zurückgesetzt (p0107, p0108, p0111, p0112, p0115, p0121, p0130, p0131, p0140, p0141, p0142, p0170, p0186 ... p0189). Diese sind nur über die Werkseinstellung des gesamten Gerätes zurücksetzbar (p0976).
  • Seite 376 SINAMICS Parameter p0970 Einspeisung Parameter zurücksetzen / INF Par Reset A_INF_828, Änderbar: C2(30) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Werkseinstellungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 377 SINAMICS Parameter Beschreibung: Der Parameter dient zum Auslösen des Zurücksetzens der Parameter auf dem Terminal Module 150 (TM150). Wert: Inaktiv Start Parameter zurücksetzen 100: Start BICO-Verschaltungen zurücksetzen Abhängigkeit: Siehe auch: p0010 ACHTUNG Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt.
  • Seite 378 SINAMICS Parameter Antriebsobjekt speichern Abhängigkeit: Siehe auch: p0977, p1960, p3845, r3996 WARNUNG Wird die Spannungsversorgung der Control Unit während eines Speichervorgangs ausgeschaltet, dann kann die Sicherung aller Einstellparameter verloren gehen und die Control Unit muss neu in Betrieb genommen werden. ACHTUNG Die Spannungsversorgung der Control Unit darf erst nach dem Beenden des Speichervorgangs ausgeschaltet werden (d.
  • Seite 379 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Antriebsobjekts. Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Antriebsobjekt Typ [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = PROFIdrive Antriebsobjekt Typklasse [6] = PROFIdrive Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1...
  • Seite 380 SINAMICS Parameter Start Laden der mit p0977 = 1 nichtflüchtig gespeicherten Par Start Laden der flüchtigen Parameter aus RAM Start Laden der mit p0977 = 10 nichtflüchtig gespeicherten Par Start Laden der mit p0977 = 11 nichtflüchtig gespeicherten Par Start Laden der mit p0977 = 12 nichtflüchtig gespeicherten Par Start Laden der mit p0977 = 20 nichtflüchtig gespeicherten Par Start Laden der mit p0977 = 21 nichtflüchtig gespeicherten Par Start Laden der mit p0977 = 22 nichtflüchtig gespeicherten Par...
  • Seite 381 SINAMICS Parameter Lieferzustand nichtflüchtig speichern als Einstellung 30 Nichtflüchtig speichern zeitoptimiert (reserviert) 1011: Flüchtig speichern, wird mit p0976 = 1011 geladen 1012: Flüchtig speichern, wird mit p0976 = 1012 geladen 1013: Flüchtig speichern, wird mit p0976 = 1013 geladen Abhängigkeit: Siehe auch: p0976, p1960, p3845, r3996 ACHTUNG Die Spannungsversorgung der Control Unit darf erst nach dem Beenden des Speichervorgangs ausgeschaltet...
  • Seite 382 SINAMICS Parameter Index: [0] = Header [1] = Typ Geber 1 [2] = Auflösung Geber 1 [3] = Schiebefaktor G1_XIST1 [4] = Schiebefaktor G1_XIST2 [5] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 1 [6...10] = Reserviert [11] = Typ Geber 2 [12] = Auflösung Geber 2 [13] = Schiebefaktor G2_XIST1 [14] = Schiebefaktor G2_XIST2 [15] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 2...
  • Seite 383 SINAMICS Parameter Hinweis Informationen zu den einzelnen Indizes sind folgender Literatur zu entnehmen: PROFIdrive Profile Drive Technology r0980[0...299] Liste vorhandener Parameter 1 / Liste vorh Par 1 Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: -...
  • Seite 384 SINAMICS Parameter Hinweis Die Anzeige der vorhandenen Parameter erfolgt in den Indizes 0 bis 298. Enthält ein Index den Wert 0, so ist die Liste hier beendet. Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste des Inbetriebnahme-Tools nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z.
  • Seite 385 SINAMICS Parameter Hinweis Die Anzeige der geänderten Parameter erfolgt in den Indizes 0 bis 98. Enthält ein Index den Wert 0, so ist die Liste hier beendet. Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste des Inbetriebnahme-Tools nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z.
  • Seite 386 SINAMICS Parameter ACHTUNG Während der Schnellinbetriebnahme (p3900 = 1) werden beim Schreiben von Parametern der Gruppe QUICK_IBN im Fehlerfall keine Störungen abgesetzt! Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. Hinweis Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8572 angezeigt. In der Expertenliste des Inbetriebnahme-Tools ist r8572 nicht vorhanden.
  • Seite 387 SINAMICS Parameter p1052[0...n] CI: Drehzahlgrenze HLG negative Drehrichtung / n_grenz HLG neg HLA_828 (ESR), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828 (ESR), Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 3050 SERVO_COMBI (ESR) p0170 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1...
  • Seite 388 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der größten möglichen Geschwindigkeit. Abhängigkeit: Siehe auch: p0115, p0230, r0313, p0313, p0322, r0322, p0324, r0336, p0532 ACHTUNG Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt.
  • Seite 389 SINAMICS Parameter p1082[0...n] Maximalgeschwindigkeit / v_Max SERVO_828 (Lin), Änderbar: C2(1), T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 1 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 2820, 3020, 3050, p0180 3060, 3070, 3095 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 390 SINAMICS Parameter p1083[0...n] CO: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung / n_grenz pos SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3050, 3095 p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 391 SINAMICS Parameter r1084 CO: Geschwindigkeitsgrenze positiv wirksam / v_grenz pos wirk SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3050, 3095 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 392 SINAMICS Parameter r1087 CO: Geschwindigkeitsgrenze negativ wirksam / v_grenz neg wirk HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [m/min]...
  • Seite 393 SINAMICS Parameter r1119 CO: Hochlaufgeber Sollwert am Eingang / HLG Sollw am Eing HLA_828 (ESR) Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 394 SINAMICS Parameter p1120[0...n] Hochlaufgeber Hochlaufzeit / HLG Hochlaufzeit HLA_828 (ESR) Änderbar: C2(1), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3060, 3070 p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 395 SINAMICS Parameter Hinweis Die Rücklaufzeit kann über Konnektoreingang p1139 skaliert werden. Bei SERVO gilt: Der Hochlaufgeber ist nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1) vorhanden. p1121[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit / HLG Rücklaufzeit HLA_828, SERVO_828 Änderbar: C2(1), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 (Lin), SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 396 SINAMICS Parameter p1131[0...n] Hochlaufgeber Endverrundungszeit / HLG t_End_ver HLA_828 (ESR), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828 (ESR), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3070 SERVO_COMBI (ESR) p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 397 SINAMICS Parameter p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit / AUS3 t_Rücklauf SERVO_828 (Lin), Änderbar: C2(1), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3060, 3070 p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 398 SINAMICS Parameter p1139[0...n] CI: Hochlaufgeber Rücklaufzeit Skalierung / HLG t_RL Skal HLA_828 (ESR), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828 (ESR), Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 3060, 3070 SERVO_COMBI (ESR) p0170 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1...
  • Seite 399 SINAMICS Parameter VORSICHT Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. ACHTUNG Der Hochlaufgeber ist unabhängig vom Zustand der Signalquelle in folgenden Fällen aktiv: - AUS1/AUS3. - Hochlaufgeberausgang innerhalb Ausblendband. - Hochlaufgeberausgang unterhalb Minimaldrehzahl. p1142[0...n] BI: Sollwert freigeben/Sollwert sperren / Sollw freigeben HLA_828, Änderbar: T Berechnet: -...
  • Seite 400 SINAMICS Parameter Hinweis 0/1-Signal: Der Ausgang des Hochlaufgebers wird ohne Verzögerung auf den Setzwert des Hochlaufgebers gesetzt. 1-Signal: Der Setzwert des Hochlaufgebers wirkt. 1/0-Signal: Der Eingangswert des Hochlaufgebers wirkt. Der Ausgang des Hochlaufgebers wird über die Hochlaufzeit bzw. die Rücklaufzeit an den Eingangswert angepasst. 0-Signal: Der Eingangswert des Hochlaufgebers wirkt.
  • Seite 401 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei aktivierter Hochlaufgeber-Nachführung und einer zu klein eingestellten Rampenzeit kann es zum Schwingen in der Beschleunigung kommen. Abhilfe: - Hochlaufgeber-Nachführung ausschalten (p1145 = 0). - Rampenzeit für Hochlauf/Rücklauf vergrößern (p1120, p1121). Hinweis Im U/f-Betrieb ist die Hochlaufgeber-Nachführung nicht aktiv. Bei SERVO mit U/f-Betrieb gilt: Der gesamte Hochlaufgeber ist nicht aktiv, d.
  • Seite 402 SINAMICS Parameter r1149 CO: Hochlaufgeber Beschleunigung / HLG Beschleunigung HLA_828 (ESR), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828 (ESR), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3060, 3070 SERVO_COMBI (ESR) P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 39_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2007 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 403 SINAMICS Parameter ACHTUNG Zu Bit 00 = 1: Bei Hochlaufzeit größer als Rücklaufzeit (p1120 > p1121) gibt es einen Beschleunigungssprung im Nulldurchgang. Dies kann sich schädlich auf die Mechanik auswirken. Hinweis Zu Bit 00 = 1: Bei Richtungswechsel findet keine Verrundung vor und nach dem Nulldurchgang statt. Zu Bit 01 = 1: Bei Laststößen wird der Ausgang des Hochlaufgebers dem Istwert nachgeführt.
  • Seite 404 SINAMICS Parameter ACHTUNG Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p1160[0...n] CI: Drehzahlregler Drehzahlsollwert 2 / n_reg n_soll 2 HLA_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 3001, 3080 SERVO_COMBI p0170...
  • Seite 405 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt. r1169 CO: Drehzahlregler Drehzahlsollwert 1 und 2 / n_reg n_soll 1/2 SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3080 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505...
  • Seite 406 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r1150, p1155, p1160 r1170 CO: Geschwindigkeitsregler Sollwert Summe / v_reg Sollw Summe SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3001, 3050, 3080, 5019, 5020 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 407 SINAMICS Parameter p1190 CI: DSC Lageabweichung XERR / DSC XERR HLA_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 / Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3001, 3090 SERVO_COMBI P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 408 SINAMICS Parameter Hinweis DSC: Dynamic Servo Control Wert 1 entspricht Geber 1 (Motorgeber), der Geberdatensatz ist über p0187 zugeordnet. Wert 2 entspricht Geber 2, der Geberdatensatz ist über p0188 zugeordnet. Wert 3 entspricht Geber 3, der Geberdatensatz ist über p0189 zugeordnet. p1193[0...n] DSC Geberanpassung Faktor / DSC Geberanp Fakt HLA_828,...
  • Seite 409 SINAMICS Parameter Hochlaufgeber gesetzt Nein Hochlaufgeber angehalten Nein Hochlaufgeber-Nachführung aktiv Nein Maximalbegrenzung aktiv Nein Hochlaufgeber Beschleunigung positiv Nein Hochlaufgeber Beschleunigung negativ Nein Hinweis Zu Bit 02: Das Bit ist das Ergebnis der ODER-Verknüpfung zwischen Bit 00 und Bit 01. p1200 CI: Lageoffset Inkremental/Absolut / x_off ink/abs HLA_828 Änderbar: T, U...
  • Seite 410 SINAMICS Parameter p1207 BI: WEA Anbindung nachfolgendes Antriebsobjekt / WEA Anbindung DO A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 411 SINAMICS Parameter Wiedereinschalten nach Störung nach manueller Quittierung Abhängigkeit: Der automatische Wiederanlauf erfordert einen aktiven EIN-Befehl (z. B. über Digitaleingang). Sollte bei p1210 > 1 kein aktiver EIN-Befehl anliegen, so wird der automatische Wiederanlauf abgebrochen. Bei Betrieb eines Operator Panels im LOCAL Mode wird nicht automatisch eingeschaltet. Bei p1210 = 14, 16 wird eine manuelle Quittierung für die automatische Wiedereinschaltung vorausgesetzt.
  • Seite 412 SINAMICS Parameter GEFAHR Bei aktivierter Wiedereinschaltautomatik (p1210 > 1) wird der Antrieb bei anstehendem EIN-Befehl (siehe p0840) eingeschaltet und beschleunigt, sobald eventuell anstehende Fehlermeldungen quittierbar sind. Dies geschieht auch nach Netzwiederkehr oder Hochlauf der Control Unit, wenn die Zwischenkreisspannung oder die Rückmeldung der Netzeinspeisung (siehe p0864) wieder vorliegt.
  • Seite 413 SINAMICS Parameter Hinweis Zu p1210 = 1: Es werden anstehende Störungen automatisch quittiert. Treten nach der erfolgreichen Störquittierung erneut Störungen auf, dann werden auch diese wieder automatisch quittiert. Zwischen erfolgreicher Störquittierung und erneutem Auftreten einer Störung muss mindestens eine Zeit von p1212 + 1 s vergehen, wenn das Signal EIN/AUS1 (STW1.0) auf HIGH-Pegel steht.
  • Seite 414 SINAMICS Parameter p1211 Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / WEA Anlaufversuche SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung der Anlaufversuche der Wiedereinschaltautomatik für p1210 = 4, 6.
  • Seite 415 SINAMICS Parameter ACHTUNG Nach Auftreten der Störung F07320 muss der Einschaltbefehl zurückgenommen und alle Störungen quittiert werden, damit die Wiedereinschaltautomatik wieder aktiviert wird. Nach vollständigem Netzausfall (Blackout) beginnt der Anlaufzähler bei Netzwiederkehr mit dem Zählerstand, der vor dem Netzausfall vorlag und dekrementiert diesen im Anlaufversuch sofort um den Wert 1. Wird kurz vor dem Netzausfall noch ein Quittierversuch durch die Wiedereinschaltautomatik begonnen, z.
  • Seite 416 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Die Einstellung dieses Parameters ist wirksam bei p1210 = 4, 6. Bei p1210 = 1 gilt: Nur automatische Quittierung der Störungen, kein Wiedereinschalten. Siehe auch: p1210, r1214 ACHTUNG Eine Änderung wird ausschließlich im Zustand "Initialisierung" (r1214.0) und "Warten auf Alarm" (r1214.1) übernommen.
  • Seite 417 SINAMICS Parameter p1213[0...1] Wiedereinschaltautomatik Überwachungszeit / WEA t_Überw A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 418 SINAMICS Parameter Anlaufzähler Bit 0 Anlaufzähler Bit 1 Anlaufzähler Bit 2 Anlaufzähler Bit 3 Hinweis Zu Bit 00: Zustand zur Anzeige der einmaligen Initialisierung nach POWER ON. Zu Bit 01: Zustand, in dem die Wiedereinschaltautomatik auf Störungen wartet (Grundzustand). Zu Bit 02: Generelle Anzeige, dass eine Störung erkannt und der Wiederanlauf bzw.
  • Seite 419 SINAMICS Parameter Anlaufzähler Bit 1 Anlaufzähler Bit 2 Anlaufzähler Bit 3 Hinweis Zu Bit 00: Zustand zur Anzeige der einmaligen Initialisierung nach POWER ON. Zu Bit 01: Zustand, in dem die Wiedereinschaltautomatik auf Störungen wartet (Grundzustand). Zu Bit 02: Generelle Anzeige, dass eine Störung erkannt und der Wiederanlauf bzw. die Quittierung eingeleitet wurde. Zu Bit 03: Anzeige des Quittierbefehl innerhalb des Zustands "Alarme quittieren"...
  • Seite 420 SINAMICS Parameter Hinweis Ist die Konfiguration im Hochlauf auf "Keine Motorhaltebremse vorhanden" eingestellt, so wird eine automatische Identifikation der Motorhaltebremse durchgeführt. Wird eine Motorhaltebremse erkannt, so wird die Konfiguration auf "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung" gesetzt. Wird eine Motorhaltebremse über den antriebsintegrierten Bremsenanschluss des Motor Modules verwendet, so darf p1215 = 3 nicht eingestellt werden.
  • Seite 421 SINAMICS Parameter Hinweis Bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ und integrierter Bremse wird bei p0300 = 10000 diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbelegt. Bei p1217 = 0 ms ist die Überwachung und die Meldung A07932 "Bremse schließt nicht" ausgeschaltet. p1218[0...1] BI: Motorhaltebremse öffnen / Bremse öffnen SERVO_828 (Erw...
  • Seite 422 SINAMICS Parameter p1221 Motorhaltebremse öffnen Schwelle / Bremse öffnen Schw SERVO_828 (Erw Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Bremse), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2707 SERVO_COMBI (Erw P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Bremse) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 423 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Bremse schließen bei Stillstand. Abhängigkeit: Siehe auch: p1275 Hinweis [0]: Signal Bremse schließen bei Stillstand, Invertierung über p1275.2 [1]: Signal Bremse schließen bei Stillstand, Invertierung über p1275.3 [2]: Signal Bremse schließen bei Stillstand [3]: Signal Bremse schließen bei Stillstand Diese vier Signale bilden eine ODER-Verknüpfung.
  • Seite 424 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung. Wirkt auf Istwert- und Sollwertüberwachung. Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt. Bei aktivierter Bremsenansteuerung gilt: Mit Unterschreiten der Schwelle wird die Bremsenansteuerung gestartet und die Schließzeit in p1217 abgewartet. Anschließend werden die Impulse gelöscht.
  • Seite 425 SINAMICS Parameter p1227 Stillstandserkennung Überwachungszeit / Still_erk t_Überw HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 [s] 300.000 [s] 4.000 [s]...
  • Seite 426 SINAMICS Parameter Hinweis Stillstand wird in folgenden Fällen erkannt: - Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen. - Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen.
  • Seite 427 SINAMICS Parameter p1230[0...n] BI: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Aktivierung / ASC/DCBRK Akt SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 7014, 7016, 7017 p0170 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 428 SINAMICS Parameter GEFAHR Zu p1231 = 1, 2: - Es dürfen nur kurzschlussfeste Motoren verwendet werden, bzw. es müssen geeignete Widerstände zum Kurzschließen des Motors verwendet werden. Zu p1231 = 3: - Bei aktivem internen Spannungsschutz liegen alle Motorklemmen nach Impulslöschung auf dem halben Zwischenkreispotenzial (ohne internen Spannungsschutz sind die Motorklemmen potenzialfrei)! - Es dürfen nur kurzschlussfeste Motoren verwendet werden (p0320 <...
  • Seite 429 SINAMICS Parameter Hinweis Zu p1231 = 1, 2: Der externe Ankerkurzschluss kann nur bei Synchronmotoren (p0300) eingestellt werden. In diesem Fall muss das Steuerbit BO: r1239.0 zum Schalten des externen Schützes verschaltet werden (z. B. auf einen Digitalausgang). Der externe Ankerkurzschluss kann nicht als Störreaktion eingestellt werden. Er kann über den Binektoreingang p1230 ausgelöst werden.
  • Seite 430 SINAMICS Parameter Damit die Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung als Störreaktion aktiv wird, ist die entsprechende Störungsnummer in p2100 einzutragen und die Störreaktion p2101 = 6 zu setzen (Störreaktion Geber siehe p0491). Hinweis: ASC: Armature Short-Circuit (Ankerkurzschluss) CSM: Control Supply Module DCBRK: DC Brake (Gleichstrombremsung) IVP: Internal Voltage Protection (Interner Spannungsschutz) USV: Unterbrechungsfreie Spannungsversorgung p1232[0...n]...
  • Seite 431 SINAMICS Parameter ACHTUNG Tritt im geregelten Betrieb mit Geber ein Geberfehler auf, so kann der Antrieb nicht mehr geregelt bis zur Startdrehzahl p1234 abgebremst werden. In diesem Fall wird die Gleichstrombremsung sofort aktiviert und prägt nach der Entmagnetisierung den Bremsstrom p1232 für die Bremsdauer p1233 ein. Bremsstrom und Bremsdauer müssen für diesen Fall ausreichend bemessen werden um den Antrieb bis zum Stillstand abzubremsen.
  • Seite 432 SINAMICS Parameter p1236[0...n] Ankerkurzschluss extern Schützrückmeldung Überwachungszeit / ASC ext t_Überw SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 433 SINAMICS Parameter Hinweis Aktivierungskriterium (eines der folgenden Kriterien ist erfüllt): - Das Signal an BI: p1230 (Ankerkurzschluss Aktivierung) ist 0. - Der Antrieb ist nicht im Zustand "S4: Betrieb" oder in S5x (siehe Funktionsplan 2610). - Die interne Impulsfreigabe fehlt (r0046.19 = 0). Zu Zustand "Ausgeschaltet"...
  • Seite 434 SINAMICS Parameter Hinweis Externer Ankerkurzschluss (Bit 0 ... 3): Zu Bit 00: Über dieses Signal wird der Motor über eine externe Schützschaltung kurzgeschlossen. Dazu muss dieser BO: p1239.0 z. B. auf einen Digitalausgang verschaltet werden. Zu Bit 01: Dieses Signal meldet den Zustand des Schützes zum Schalten des Ankerkurzschlusses. Dazu muss der BI: p1235 mit einem Digitaleingang verschaltet werden.
  • Seite 435 SINAMICS Parameter Vdc_min-Regler freigeben (kinetische Pufferung) Vdc_min-Regler und Vdc_max-Regler freigeben Vdc_max-Überwachung aktivieren Vdc_min-Überwachung aktivieren Vdc_min-Überwachung und Vdc_max-Überwachung aktivieren Vdc_max-Regler ohne Beschleunigen freigeben Vdc_min-Regler ohne Bremsen freigeben Vdc_min- und Vdc_max-Regler ohne Bremsen/Beschleunigen freigeben Abhängigkeit: Siehe auch: p1244, p1248, p1250, p1532 ACHTUNG Während einiger Schritte der drehenden Messung (p1960 = 1) wird der Vdc_min-Regler und/oder Vdc_max-Regler abgeschaltet.
  • Seite 436 SINAMICS Parameter Hinweis Bei p1244 < 1.07 * "Parametrierte Zwischenkreisspannung" wird die Eingabe der Werte abgewiesen. Bei p0204.0 = 1 gilt: "Parametrierte Zwischenkreisspannung" = p0210 Bei p0204.0 = 0 gilt: "Parametrierte Zwischenkreisspannung" = p0210 * 1.4142 p1248[0...n] Zwischenkreisspannung Schwelle unten / Vdc Schwelle unten SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 437 SINAMICS Parameter Invertierung BI: 1224[0] Nein 2704 Invertierung BI: 1224[1] Nein 2704 Bremse mit Rückmeldung Nein 2711 Freigabe mit Rückmeldung Nein 2711 Hinweis Bei p1275.6 = 1 und p1275.5 = 1 gilt: Die Impulsfreigabe (BO: r1229.3) ist unabhängig von der eingestellten Zeitstufe (p1217, p1216). Die jeweilige Freigabe wird ausschließlich von der Rückmeldung bestimmt (BI: p1222, BI: p1223).
  • Seite 438 SINAMICS Parameter Hinweis Ist die Konfiguration der Motorhaltebremse (p1215) im Hochlauf auf "Keine Motorhaltebremse vorhanden" eingestellt, so wird eine automatische Identifikation der Motorhaltebremse durchgeführt. Wird eine Bremsenansteuerung ohne Diagnoseauswertung erkannt (z. B. Brake Relay für AC Drive), so wird der Parameter auf "Bremsenansteuerung ohne Diagnoseauswertung"...
  • Seite 439 SINAMICS Parameter p1300[0...n] Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart / Steu-/Reg-Betr_art SERVO_828 (Lin), Änderbar: C2(1), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5060, 8012 p0180 P-Gruppe: U/f-Steuerung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 440 SINAMICS Parameter p1318[0...n] U/f-Steuerung Hoch-/Rücklaufzeit / Uf t_Hoch_Rück SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5300 p0180 P-Gruppe: U/f-Steuerung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 [s]...
  • Seite 441 SINAMICS Parameter p1327[0...n] U/f-Steuerung Kennlinie Spannung / Uf Kennlinie U SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5300 p0180 P-Gruppe: U/f-Steuerung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 442 SINAMICS Parameter p1345[0...n] Gleichstrombremsung Proportionalverstärkung / DCBRK Kp SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 6300, 7017 p0180 P-Gruppe: U/f-Steuerung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 443 SINAMICS Parameter p1400[0...n] Regelung Konfiguration / Reg Konfig HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin...
  • Seite 444 SINAMICS Parameter p1400[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration / n_reg Konfig SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5019, 5490 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 445 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 07: Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIBUS-Betrieb und bei vom Master empfangenem Lebenszeichen (STW2.12 ... STW2.15) wirksam. Außerdem entsteht bei aktivem Dynamic Servo Control (DSC) eine zusätzliche Totzeit von einer Drehzahlreglerabtastzeit. Zu Bit 10: Das Vorsteuersignal über Konnektoreingang p1430 wird bei p1402.4 = 1 (Drehmoment-Drehzahl-Vorsteuerung mit Geber) nur bei p1400.10 = 0 (Zu Sollw_filter 2) wirksam.
  • Seite 446 SINAMICS Parameter Interpolation Kraftsollwert aktiv Nein Dämpfung bei geberlos gesteuerten Betrieb Nein Geschwindigkeitsvorsteuerung Zu Symmetrierung Zu Sollw_filter 2 Geberloser Betrieb Geschwindigkeitsistwert Startwert Sollwert Geberloser Betrieb Umschaltung Stationär Beschleunigung Motorisch/Generatorisch abhängig von Drehzahlsollwert Drehzahlistwert I-Anteil bei Begrenzung Frei Anhalten DSC-Lageregler Begrenzung aktiv Nein 3090 Trägheitsmomentschätzer aktiv...
  • Seite 447 SINAMICS Parameter Geber parken bei n_ist > p1404 Nein Stromregleradaption aktiv Nein Kippleistungsbegrenzung motorisch Nein Drehmoment-Drehzahl-Vorsteuerung mit Geber Nein Vorsteuerung Spannungsabfall am Widerstand Nein Höhere Kippleistung Nein Hinweis Zu Bit 01: Bei gesetztem Bit wird der Geber geparkt sobald die Istdrehzahl größer als die Umschaltdrehzahl (p1404) ist. Der Geberzustand wird in r0481.14 angezeigt.
  • Seite 448 SINAMICS Parameter ACHTUNG Randbedingungen für den geberlosen Betrieb sind in folgender Literatur zu finden: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Hinweis Die Umschaltdrehzahl gilt für Umschaltung zwischen Betrieb mit und ohne Geber. Bei p1404 > 0 wird die wirksame Umschaltdrehzahl auf Werte größer gleich p1755 begrenzt, um den gesteuerten Betrieb zu vermeiden.
  • Seite 449 SINAMICS Parameter Fahren auf Festanschlag aktiv Nein Drehmomentregelung aktiv Nein r1406.8...12 CO/BO: Steuerwort Geschwindigkeitsregler / STW v_reg HLA_828, SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Lin), SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2520 (Lin) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 450 SINAMICS Parameter r1407.0...26 CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler / ZSW n_reg SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2522 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort des Drehzahlreglers.
  • Seite 451 SINAMICS Parameter Geberloser Betrieb aktiv Nein Kraftregelung aktiv Nein 8010 Geschwindigkeitssollwert von DSC Nein 2522 Geschwindigkeitsregler I-Anteil angehalten Nein Geschwindigkeitsregler I-Anteil gesetzt Nein Kraftgrenze erreicht Nein 5610 Kraftbegrenzung oben aktiv Nein 5610 Kraftbegrenzung unten aktiv Nein 5610 Geschwindigkeitssollwert begrenzt Nein Geberloser Betrieb aufgrund Störung Nein DSC-Lageregler begrenzt...
  • Seite 452 SINAMICS Parameter p1409[0...n] Drehzahlregelung Erweiterte Konfiguration / n_reg Erw Konfig SERVO_828, Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 453 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Das Drehzahlistwertfilter wird ab p1446 parametriert. p1413[0...n] Geschwindigkeitsistwertfilter Aktivierung / v_ist_filt Akt SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5040, 5042, 5210 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: -...
  • Seite 454 SINAMICS Parameter p1414[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter Aktivierung / v_soll_filt Akt SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5020 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 455 SINAMICS Parameter p1415[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 1 Typ / v_soll_filt 1 Typ SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5020 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 456 SINAMICS Parameter p1416[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 1 Zeitkonstante / v_soll_filt 1 T SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5020 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 457 SINAMICS Parameter p1417[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz / v_soll_filt 1 fn_n SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5020 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 458 SINAMICS Parameter p1418[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung / v_soll_filt 1 D_n SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5020 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 459 SINAMICS Parameter p1419[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz / v_soll_filt 1 fn_z SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5020 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 460 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Geschwindigkeitsfilter als allgemeines Filter eingestellt ist. p1421[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Typ / v_soll_filt 2 Typ HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung...
  • Seite 461 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: PT1-Tiefpass: p1422 PT2-Tiefpass: p1423, p1424 Allgemeines Filter: p1423 ... p1426 p1422[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Zeitkonstante / v_soll_filt 2 T HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: -...
  • Seite 462 SINAMICS Parameter p1423[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Nenner-Eigenfrequenz / v_soll_filt 2 fn_n HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 463 SINAMICS Parameter p1424[0...n] Geschwindigkeitssollwertfilter 2 Nenner-Dämpfung / v_soll_filt 2 D_n HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 464 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Geschwindigkeitssollwertfilter 2 (allgemeines Filter). Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Geschwindigkeitsfilter als allgemeines Filter eingestellt ist. Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. p1425[0...n] Drehzahlsollwertfilter 2 Zähler-Eigenfrequenz / n_soll_filt 2 fn_z SERVO_828,...
  • Seite 465 SINAMICS Parameter p1426[0...n] Drehzahlsollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung / n_soll_filt 2 D_z SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5020 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 466 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Totzeit für die Symmetrierung des Drehzahlsollwertes bei aktiver Momentenvorsteuerung. Der eingestellte Multiplikator bezieht sich auf die Abtastzeit des Drehzahlreglers (Totzeit = p1428 * p0115[1]). Abhängigkeit: Zusammen mit p1429 kann das Laufzeitverhalten des Drehmomentenaufbaus (Dynamik des geschlossenen Stromregelkreises) nachgebildet werden.
  • Seite 467 SINAMICS Parameter p1430[0...n] CI: Geschwindigkeitsvorsteuerung / v_vorsteuerung HLA_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 3001, 5019, 5030 p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 468 SINAMICS Parameter r1432[0...1] CO: Drehzahlvorsteuerung / n_vorst SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5020, 5030 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [1/min] - [1/min] - [1/min]...
  • Seite 469 SINAMICS Parameter Empfehlung: Das Referenzmodell ist dann richtig eingestellt, wenn die Kurvenverläufe von p1439 (Ausgang des Referenzmodells) und p1445 (Geschwindigkeitsistwert) bei abgeschaltetem I-Anteil des Geschwindigkeitsreglers nahezu identisch sind. Abhängigkeit: Zusammen mit p1434 kann das Zeitverhalten des P-geregelten geschlossenen Geschwindigkeitsregelkreises nachgebildet werden. Siehe auch: p1434, p1435 p1433[0...n] Drehzahlregler Referenzmodell Eigenfrequenz / n_reg RefMod fn...
  • Seite 470 SINAMICS Parameter p1434[0...n] Drehzahlregler Referenzmodell Dämpfung / n_reg RefMod D SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5030, 6031 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 471 SINAMICS Parameter p1435[0...n] Geschwindigkeitsregler Referenzmodell Totzeit / v_reg RefMod t_tot SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5030, 6031 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 472 SINAMICS Parameter r1438 CO: Geschwindigkeitsregler Geschwindigkeitssollwert / v_reg v_soll HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4965 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [m/min] - [m/min] - [m/min]...
  • Seite 473 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r1438 Hinweis Im Standardfall (Referenzmodell inaktiv) ist r1438 = r1439. r1439 Geschwindigkeitssollwert I-Anteil / v_soll I_Ant SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5030, 5040, 6031 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505...
  • Seite 474 SINAMICS Parameter p1441[0...n] Geschwindigkeitsistwert Glättungszeit / v_ist t_Gl SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4710, 4715 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 475 SINAMICS Parameter r1444 Geschwindigkeitsregler Geschwindigkeitssollwert gesamt / v_reg v_soll stat SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5030 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 476 SINAMICS Parameter p1446[0...n] Geschwindigkeitsistwertfilter Typ / v_ist_filt Typ HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Typs für das allgemeine Geschwindigkeitsistwertfilter.
  • Seite 477 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für das Geschwindigkeitsistlwertfilter (PT2, allgemeines Filter). Abhängigkeit: Siehe auch: p1413, p1446 Hinweis Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. p1447[0...n] Drehzahlistwertfilter Nenner-Eigenfrequenz / n_ist_filt fn_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI...
  • Seite 478 SINAMICS Parameter p1448[0...n] Drehzahlistwertfilter Nenner-Dämpfung / n_ist_filt D_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5040, 5210 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 479 SINAMICS Parameter p1449[0...n] Geschwindigkeitsistwertfilter Zähler-Eigenfrequenz / v_ist_filt fn_z SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5040, 5210 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 480 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1413, p1446 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Geschwindigkeitsistwertfilter als allgemeines Filter eingestellt ist. p1451[0...n] Drehzahlistwert Glättungszeit geberlos / n_ist t_gl geberl SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180...
  • Seite 481 SINAMICS Parameter r1454 CO: Geschwindigkeitsregler Regeldifferenz I-Anteil / v_reg Reg_diff Tn SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5040 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 482 SINAMICS Parameter p1456[0...n] Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt unten / v_reg Adapt Kp u SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5050 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 483 SINAMICS Parameter p1459[0...n] Adaptionsfaktor oben / Adapt_faktor oben SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5050 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [%]...
  • Seite 484 SINAMICS Parameter Hinweis Für die automatische Berechnung des Geschwindigkeitsreglers wird nur die Motorträgheit berücksichtigt (p0341). Bei größeren Lastträgheiten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Geschwindigkeitsreglerverstärkung zu überprüfen. p1461[0...n] Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung / v_reg Kp HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS,...
  • Seite 485 SINAMICS Parameter p1462[0...n] Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung B / v_reg Kp B HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 486 SINAMICS Parameter p1463[0...n] Drehzahlregler Tn Adaptionsdrehzahl oben Skalierung / n_reg Tn n ob Skal SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5050 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 487 SINAMICS Parameter p1464[0...n] Geschwindigkeitsregler Adaptionsgeschwindigkeit unten / v_reg n unten SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5050 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 488 SINAMICS Parameter p1466[0...n] Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit / v_reg Tv HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -1000.00 [ms] 1000.00 [ms]...
  • Seite 489 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der wirksamen P-Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers. r1468 Drehzahlregler P-Verstärkung wirksam / n_reg Kp wirk SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5040, 5042, 5210 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 17_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 490 SINAMICS Parameter r1469 Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit wirksam / v_reg Tn wirk SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5040, 5042 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 491 SINAMICS Parameter p1472[0...n] Geschwindigkeitsregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit / v_reg SLVC Tn SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5210 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 492 SINAMICS Parameter p1477[0...n] BI: Geschwindigkeitsregler Integratorwert setzen / v_reg Integ setzen HLA_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: - p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 493 SINAMICS Parameter p1478[0...n] CI: Geschwindigkeitsregler Integratorwert / v_reg Integ_setzw HLA_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: - p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 494 SINAMICS Parameter Hinweis Beim Inferface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) wird p1477 und p1478 für das Signal STW2.6 (Integratorsperre Drehzahlregler) verwendet. r1480 CO: Geschwindigkeitsregler PID Ausgang / v_reg PID Ausg HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung...
  • Seite 495 SINAMICS Parameter r1481 CO: Drehzahlregler P-Drehmomentausgang / n_reg P-M_ausg SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5040, 5042, 5210, 6040 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 496 SINAMICS Parameter r1483 CO: Geschwindigkeitsregler D-Anteil Ausgang / v_reg D Ausg HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4965 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [V]...
  • Seite 497 SINAMICS Parameter Hinweis Das parametrierte Gesamt-Trägheitsmoment unter Berücksichtigung von p1497 beeinflusst die Drehmoment- Drehzahlvorsteuerung. Die Drehmoment-Drehzahlvorsteuerung ist im geberlosen Betrieb bzw. bei aktivierter Drehmoment- Drehzahlvorsteuerung mit Geber (p1402.4 = 1) aktiviert. r1493 CO: Gesamt Masse / Gesamt Masse SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 498 SINAMICS Parameter p1494[0...n] Drehzahlregler Integratorrückführung Zeitkonstante / n_reg Integ_rück T SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5040, 5042, 5210 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 499 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsschwelle für die Integratorrückführung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1494 p1497[0...n] CI: Trägheitsmoment Skalierung Signalquelle / M_Trägh Skal S_q SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 5042, 5210, 6030, p0170 6031 P-Gruppe: Regelung...
  • Seite 500 SINAMICS Parameter Hinweis (p0341 * p0342) + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung (aktiv im geberlosen Betrieb oder bei p1402.4 = 1). p1498[0...n] Last Masse / Last Masse SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5042, 5210 p0180 P-Gruppe: Regelung...
  • Seite 501 SINAMICS Parameter p1500[0...n] Makro Konnektoreingänge (CI) für Kraftsollwerte / Makro CI F_soll HLA_828, SERVO_828 Änderbar: C2(1), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 (Lin), SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: - (Lin) p0170 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 502 SINAMICS Parameter p1501[0...n] BI: Geschwindigkeits-/Kraftregelung umschalten / n/F_reg umschalten SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2520, 6020 p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 503 SINAMICS Parameter r1509 CO: Kraftsollwert vor Kraftbegrenzung / F_soll vor F_begr SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5019, 5060, 5610 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 504 SINAMICS Parameter p1512[0...n] CI: Kraftsollwert Skalierung / F_soll Skal HLA_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 4970 p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 505 SINAMICS Parameter p1513[0...n] CI: Zusatzkraft 2 / F_Zusatz 2 SERVO_828 (Lin), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 5060 p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 506 SINAMICS Parameter p1517[0...n] Beschleunigungskraft Glättungszeitkonstante / F_beschl T_glatt SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5042, 5210 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 507 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: p1400.4 = 0: oben / unten p1400.4 = 1: motorisch / generatorisch Siehe auch: p0500, p1521, p1522, p1523, p1532, r1538, r1539 GEFAHR Bei p1400.4 = 0 (Momentenbegrenzung oben/unten) gilt: Negative Werte bei der Einstellung der oberen Momentengrenze (p1520 < 0) können zum "Durchgehen" des Motors führen.
  • Seite 508 SINAMICS Parameter ACHTUNG Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. p1521[0...n] CO: Kraftgrenze unten/generatorisch / F_max unten/gen HLA_828, SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 2 (Lin), SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5620, 5630 p0180...
  • Seite 509 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die obere oder motorische Drehmoment-/Kraftgrenze. Abhängigkeit: p1400.4 = 0: oben / unten p1400.4 = 1: motorisch / generatorisch Siehe auch: p1520, p1521, p1523, p1532 GEFAHR Bei p1400.4 = 0 (Momentenbegrenzung oben/unten) gilt: Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen.
  • Seite 510 SINAMICS Parameter p1524[0...n] CO: Kraftgrenze oben/motorisch Skalierung / F_max o/mot Skal HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 511 SINAMICS Parameter Hinweis Dieser Parameter ist frei verschaltbar. Der Wert hat die obige Bedeutung, wenn er vom Konnektoreingang p1528 verschaltet ist. p1525[0...n] CO: Kraftgrenze unten/generatorisch Skalierung / F_max u/gen Skal HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180...
  • Seite 512 SINAMICS Parameter ACHTUNG Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Hinweis Dieser Parameter ist frei verschaltbar. Der Wert hat die obige Bedeutung, wenn er vom Konnektoreingang p1528 verschaltet ist. r1526 CO: Kraftgrenze oben/motorisch ohne Offset / F_max o ohne Offs HLA_828 Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 513 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 r1527 CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch ohne Offset / M_max u ohne Offs SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5620, 5630 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL...
  • Seite 514 SINAMICS Parameter GEFAHR Bei p1400.4 = 0 (Momentenbegrenzung oben/unten) gilt: Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. ACHTUNG Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p1528[0...n] CI: Kraftgrenze oben/motorisch Skalierung / F_max o/mot Skal SERVO_828 (Lin),...
  • Seite 515 SINAMICS Parameter GEFAHR Bei p1400.4 = 0 (Momentenbegrenzung oben/unten) gilt: Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. ACHTUNG Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p1529[0...n] CI: Kraftgrenze unten/generatorisch Skalierung / F_max u/gen Skal SERVO_828 (Lin),...
  • Seite 516 SINAMICS Parameter p1531[0...n] Leistungsgrenze generatorisch / P_max gen SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5640 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 14_5 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -100000.00 [kW]...
  • Seite 517 SINAMICS Parameter ACHTUNG Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. p1532[0...n] CO: Kraftoffset Kraftgrenze / F_max Offset SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5620, 5630, 5650, p0180 7010, 8012...
  • Seite 518 SINAMICS Parameter r1534 CO: Kraftgrenze oben gesamt / F_max oben gesamt SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5609, 5620, 5630, 5640 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 519 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die aktuelle wirksame obere Drehmomentgrenze. Hinweis Die wirksame obere Drehmomentgrenze wird gegenüber der eingestellten oberen Drehmomentgrenze p1520 reduziert, wenn die Stromgrenze p0640 verkleinert oder der Bemessungsmagnetisierungsstrom des Asynchronmotors p0320 vergrößert wird. Eine Neuberechnung der Drehmomentgrenze p1520 kann über p0340 = 1, 3 oder 5 erfolgen. Diese Drehmomentgrenze kann durch p0543 beeinflusst werden.
  • Seite 520 SINAMICS Parameter r1539 CO: Kraftgrenze unten wirksam / F_max unten wirk SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5609, 5650 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 521 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1528, p1529, p1542, p1544, p1545 r1543 CO: Fahren auf Festanschlag Kraft Skalierung / FaF F Skal SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5610 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 522 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1542, r1543, p1544 ACHTUNG Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. p1545[0...n] BI: Fahren auf Festanschlag Aktivierung / FaF Aktivierung SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2520, 3617, 8012...
  • Seite 523 SINAMICS Parameter r1549[0...1] CO: Kippleistungsistwert / P_kipp SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5640 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 14_5 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: r2004 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [kW] - [kW] - [kW]...
  • Seite 524 SINAMICS Parameter p1551[0...n] BI: Drehmomentgrenze variabel/fest Signalquelle / M_gr var/fest S_q SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 5620, 5630, 6060, p0170 6630 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 525 SINAMICS Parameter p1552[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben Skalierung ohne Offset / M_max o Skal oOffs SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 5060 p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 526 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der unteren Drehmomentgrenze zur Begrenzung des Drehzahlreglerausgangs ohne Berücksichtigung der Strom- und Leistungsgrenzen. ACHTUNG Die Begrenzung des Drehzahlreglers ist nur dann aktiv, wenn bei Konnektoreingang p1552 oder p1554 eine BICO- Verschaltung eingestellt ist (abweichend von Werkseinstellung). p1554[0...n] CI: Kraftgrenze unten Skalierung ohne Offset / F_max u Skal oOffs SERVO_828 (Lin),...
  • Seite 527 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Schwelle für die Beschleunigungskraft des Trägheitsschätzers. Oberhalb dieser Schwelle ist der Trägheitsschätzer aktiv. Der Wert ist bezogen auf die Motor-Bemessungskraft (r0333). Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1561, p1562 Hinweis Bei sehr kleinen Beschleunigungskräften ist die Trägheitsschätzung ungenau. Deshalb liefert der Schätzer unterhalb dieser Schwelle keine neuen Werte.
  • Seite 528 SINAMICS Parameter p1562[0...n] Trägheitsmomentschätzer Änderungszeit Last / J_schätzer t Last SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer, Lin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0180 (J_schätzer, Lin) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 529 SINAMICS Parameter p1564[0...n] CO: Trägheitsschätzer Lastkraft Richtung negativ / J_schätzer F neg SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer, Lin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0180 (J_schätzer, Lin) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 530 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Zusatzkraft 3. Abhängigkeit: Siehe auch: p3842 ACHTUNG Der Signaleingang befindet sich hinter der Kraftgrenze (r1538, r1539). Die aufgeschalteten Signale werden bei Vektorantrieben nur noch durch die Strom- und Leistungsgrenzen begrenzt. Hinweis Der Signaleingang wird vorzugsweise für die Aufschaltung der Reibkennlinie genutzt. Die Kompensation der Reibung ist auch dann wirksam, wenn der Geschwindigkeitsreglerausgang an seine Kraftgrenzen kommt, die Stromgrenzen aber noch nicht erreicht sind (gilt nur für Vektorantriebe).
  • Seite 531 SINAMICS Parameter p1572[0...n] Zusatzflusssollwert / Zusatzflusssollw HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [ms] 100.00 [ms] 2.00 [ms] Beschreibung:...
  • Seite 532 SINAMICS Parameter p1581[0...n] Flussabsenkung Faktor / Flussabs Faktor SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5722 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PMSM, SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 533 SINAMICS Parameter Hinweis Dieser Parameter hat keine Auswirkung bei Synchronmotoren. Der Wert wird bei der Erstinbetriebnahme automatisch motorabhängig vorbelegt. Bei Berechnung der Reglerparameter (p0340 = 4) wird dieser Wert neu berechnet. p1592[0...n] Flussregler Nachstellzeit / Flussregler Tn SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 534 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Stromsollwertes für den gesteuerten geberlosen Betrieb. Hinweis Der Wert wirkt bei Drehzahlen kleiner als p1755 und ist eine Reserve für ein eventuell vorhandenes Lastmoment bzw. Fehler im Trägheitsmoment. r1650 Stromsollwert drehmomentbildend vor Filter / Iq_soll vor Filter SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 535 SINAMICS Parameter p1656[0...n] Stellwertfilter Geschwindigkeitsregler Aktivierung / Filt v_reg Akt HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 536 SINAMICS Parameter p1657[0...n] Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Typ / Filt 1 v_reg Typ HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 537 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1656, p1657, p1659, p1660, p1661, p1662, p1663, p1664, p1665, p1666 p1658[0...n] Stromsollwertfilter 1 Nenner-Eigenfrequenz / I_soll_filt 1 fn_n SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5710, 6710 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: -...
  • Seite 538 SINAMICS Parameter p1660[0...n] Stromsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz / I_soll_filt 1 fn_z SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5710, 6710 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 539 SINAMICS Parameter Hinweis Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop- Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz vollständig unterdrückt. Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen: f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz p1662[0...n] Stromsollwertfilter 2 Typ / I_soll_filt 2 Typ...
  • Seite 540 SINAMICS Parameter p1664[0...n] Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler Nenner-Dämpfung / Filt 2 v_reg D_n HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 541 SINAMICS Parameter p1666[0...n] Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler Zähler-Dämpfung / Filt 2 v_reg D_z HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4965 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 542 SINAMICS Parameter p1668[0...n] Stellwertfilter 3 Geschwindigkeitsregler Nenner-Eigenfrequenz / Filt 3 v_reg fn_n HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5710 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 543 SINAMICS Parameter p1670[0...n] Stellwertfilter 3 Geschwindigkeitsregler Zähler-Eigenfrequenz / Filt 3 v_reg fn_z HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5710 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 544 SINAMICS Parameter p1672[0...n] Stellwertfilter 4 Geschwindigkeitsregler Typ / Filt 4 v_reg Typ HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5710 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 545 SINAMICS Parameter p1674[0...n] Stellwertfilter 4 Geschwindigkeitsregler Nenner-Dämpfung / Filt 4 v_reg D_n HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5710 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 546 SINAMICS Parameter p1676[0...n] Stellwertfilter 4 Geschwindigkeitsregler Zähler-Dämpfung / Filt 4 v_reg D_z HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5710 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 547 SINAMICS Parameter p1679 Vdc-Istwertfilter 5 Nenner-Dämpfung / Vdc-Ist_filt 5 D_n A_INF_828 (Zusatzreg) Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 548 SINAMICS Parameter p1699 Filter Datenübernahme / Filter Datenübern SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Aktivierung der Datenübernahme bei Parameteränderungen für Filter.
  • Seite 549 SINAMICS Parameter p1703[0...n] Isq-Stromreglervorsteuerung Skalierung / Isq_reg_vorst Skal SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [%]...
  • Seite 550 SINAMICS Parameter p1717[0...n] Kraftregler Nachstellzeit / F_reg Tn HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4970 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [ms] 2000.00 [ms]...
  • Seite 551 SINAMICS Parameter p1720[0...n] Kraftregler Vorsteuerung Faktor / F_reg Vorst Fakt HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4970 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 552 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für das Vorsteuerfilter (PT2, allgemeines Filter). Empfehlung: Das Vorsteuerfilter wird über p1721.0 aktiviert und über p1722 ... p1727 parametriert. Abhängigkeit: Siehe auch: p1721 p1725[0...n] Vorsteuerfilter Nenner-Dämpfung / Vorst_filter D_n HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS,...
  • Seite 553 SINAMICS Parameter r1733 CO: Querspannungssollwert / U_quer_soll SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5019, 5700, 5714 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Veff] - [Veff]...
  • Seite 554 SINAMICS Parameter p1752[0...n] Motormodell mit Geber Umschaltgeschwindigkeit / MotMod Geb v_Um SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 555 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert wird relativ zu p1404, p1752 bzw. p1755 eingegeben. p1756 Motormodell Umschaltgeschwindigkeit Hysterese / MotMod v_um Hyst SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL...
  • Seite 556 SINAMICS Parameter Reserviert Nein Kompensation Spannungsabbildungsfehler im Umrichter Nein kT(iq)-Kennlinie aktiv Nein VORSICHT Für die PMSM kT-Adaption (p1780.3) sowie die Kompensation der Spannungsabbildungsfehler (p1780.8) und für die kT(iq)-Kennlinie (p1780.9) ist das Funktionsmodul "Erweiterte Momentenregelung" (r0108.1) zu aktivieren. Hinweis ASM: Asynchronmotor PMSM: Permanentmagneterregter Synchronmotor p1800[0...n] Stellwertfilter Aktivierung / Stellw_filt Akt...
  • Seite 557 SINAMICS Parameter Hinweis Die maximal mögliche Pulsfrequenz wird auch durch das verwendete Leistungsteil bestimmt. Bei Erhöhung der Pulsfrequenz kann es je nach Leistungsteil zu einer Reduktion des maximalen Ausgangsstromes kommen (Derating, siehe r0067). Wird p1800 während der Inbetriebnahme verändert (p0009, p0010 > 0), so kann es vorkommen, dass der alte Wert nicht mehr einstellbar ist.
  • Seite 558 SINAMICS Parameter Allgemeines Filter 2. Ordnung Abhängigkeit: Das Stellwertfilter wird über p1800.0 aktiviert und über p1801 ... p1805 parametriert. Siehe auch: p1800 Hinweis Bei erweitertem allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop-Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert.
  • Seite 559 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Das Stellwertfilter wird über p1800.0 aktiviert und über p1801 ... p1805 parametriert. Siehe auch: p1800 p1803[0...n] Stellwertfilter Nenner-Dämpfung / Stellw_filt D_n HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4966 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -...
  • Seite 560 SINAMICS Parameter Stromreglerdynamik höher Nein Hinweis Zu Bit 11: Voraussetzung: - Firmware-Version 4.4 oder höher für Control Unit und Leistungsteil. - Booksize- oder S120 Combi-Leistungsteil (r0192.27 = 1). - Stromreglerabtastzeit p0115[0} >= 62.5 µs. - Bei einem Double Motor Module müssen beide Antriebsregelungen mit der gleichen Stromreglerabtastzeit betrieben werden (p0115[0]).
  • Seite 561 SINAMICS Parameter ACHTUNG Zu Bit 02 = 1: Die Wobbelfunktion beeinflusst die Güte der Stromregelung (der Netzstatikbetrieb mit p5401 = 1 wird nicht beeinflusst). Insbesondere bei Anwendungen mit höchster Dynamik im Überlastbereich steigt daher das Risiko von Störungen aufgrund Überstrom. Für Booksize-Geräte gilt zusätzlich: Mit dieser Funktion ist zusätzlicher Rechenzeitbedarf verbunden.
  • Seite 562 SINAMICS Parameter p1811 Pulsfrequenzwobbelung Amplitude / Pulswobb Ampl A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0 [%] 20 [%]...
  • Seite 563 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung zum manuellen Setzen und Überschreiben der automatisch ermittelten Phasenverschiebung für das "versetzte Takten". Bei p1816 = -1 gilt: Automatischer Mode. Der Wert der Phasenverschiebung wird automatisch ermittelt. Bei p1816 = 0 ... 16 gilt: Manueller Mode. Der Wert der Phasenverschiebung sollte vom Anwender wie folgt festgelegt werden: 1.
  • Seite 564 SINAMICS Parameter Hinweis Aus Gründen der Kompatibilität ist der Parameter ein Einstellparameter. Jedoch fungiert er als reiner Anzeigeparameter. Damit hat auch die Werkseinstellung -1 keine Bedeutung mehr und ist nur noch aus Gründen der Kompatibilität vorhanden. p1819 Phase für PWM-Erzeugung / Ph für PWM A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: -...
  • Seite 565 SINAMICS Parameter p1821[0...n] Richtung / Richtung HLA_828 Änderbar: C2(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung zur Änderung der Richtung. Eine Änderung des Parameters bewirkt eine Richtungsumkehr des Zylinders und des Geberistwertes ohne Änderung des Sollwertes.
  • Seite 566 SINAMICS Parameter Hinweis Bei Betrieb mit Phasenfolge U/V/W ist der Drehsinn durch die Sicht auf die Stirnseite der Abgangswelle des Motors definiert. Bei Änderung des Drehsinns wird die Drehfeldrichtung des Stromreglers gedreht. Der Drehzahlistwert (z. B. r0063) wird ebenfalls gedreht, so dass der Regelsinn beibehalten und intern eine Richtungsumkehr bei gleichem Sollwert bewirkt wird.
  • Seite 567 SINAMICS Parameter Hinweis Bei Einstellung p1822 = Maximalwert ist die Netzphasen-Überwachung deaktiviert. p1827 Einspeisung Kompensation Ventilverriegelungszeit Betriebsart / INF Komp t_Verr BA A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 568 SINAMICS Parameter p1833[0...n] Knickkompensation Q1 positiv Nullbereich / Knick Q1 pos HLA_828 Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4966, 4975 p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 569 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Spannung U für Punkt 1 positiv (Nullbereich) der Knickkompensation. Die Kennlinie für die Knickkompensation besteht aus folgenden Wertepaaren: Volumenstrom (Q) / Spannung (U) Positiver Bereich: - p1833 / p1834 --> Punkt 1 pos (Nullbereich), Verrundung p1835 - p1839 / p1840 -->...
  • Seite 570 SINAMICS Parameter p1837[0...n] Knickkompensation U1 negativ Nullbereich / Knick U1 neg HLA_828 Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4966, 4975 p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 571 SINAMICS Parameter Hinweis Wird die Control Unit mit einem PM240-2 mit Hardware-STO (HW-STO) betrieben, so ergeben sich für die beiden HW-STO Eingangsklemmen folgende Zuordnungen: Eingangsklemme STO_A -> r1838.4 Abschaltpfad unten Eingangsklemme STO_B -> r1838.3 Abschaltpfad oben Die nicht beschriebenen Bits werden für interne Diagnose verwendet. r1838.0...15 CO/BO: Steuersatz Zustandswort 1 / Steuersatz ZSW1 A_INF_828,...
  • Seite 572 SINAMICS Parameter p1840[0...n] Knickkompensation U2 positiv / Knick U2 pos HLA_828 Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4966, 4975 p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 573 SINAMICS Parameter p1844[0...n] Knickkompensation Verrundung 2 negativ / Knick Verr 2 neg HLA_828 Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4966, 4975 p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 574 SINAMICS Parameter p1848[0...n] Knickkompensation U3 negativ Sättigung / Knick U3 neg Sätt HLA_828 Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4975 p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 575 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Steuern der Datenidentifikation (bewegende Messung). Bei p1903 = 1-Signal gilt: - Die Datenidentifikation wird über p1960 = -1 oder 1 gestartet. Bei p1903 = 0-Signal gilt: - Die Datenidentifikation wird über p1960 = -1 oder 1 ausgewählt, aber erst mit p1903 = 0/1-Signal ausgeführt. Generell gilt: - Eine laufende Datenidentifikation kann mit Binektoreingang p1903 = 0-Signal abgebrochen werden.
  • Seite 576 SINAMICS Parameter Hinweis Bei Asynchronmotor (ASM) wirken folgende Bits: 8, 9, 10, 13 Bei Synchronmotor (SRM) wirken folgende Bits: 8, 9, 13, 14 Zu Bit 14: - Nach erfolgreicher Ermittlung der Spannungsabbildungsfehler ist die Anzeige der Phasenspannungsistwerte (r0089), sowie des Wirkleistungsistwerts (r0082) und des Drehmomentistwerts (r0080) erheblich genauer. - Die Spannungsabbildungsfehler sollten bei betriebswarmen Motor Module identifiziert werden.
  • Seite 577 SINAMICS Parameter Hinweis Der Offset wird in p1832 eingetragen. Der Abgleich startet mit der Freigabe und nach Abschluss der Datenidentifikation wird automatisch wieder der Wert Null eingestellt. p1910 Motordatenidentifikation stehend / MotID stehend SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: -...
  • Seite 578 SINAMICS Parameter r1913 Läuferzeitkonstante identifiziert / T_Läufer ident SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PMSM, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [ms] - [ms]...
  • Seite 579 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1909, p1910, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951 Hinweis Die Ld-Kennlinie setzt sich aus Wertepaaren von p1932 und p1933 mit gleichem Index zusammen. Dieser Wert entspricht dem Wert der Streuinduktivität gesamt (r0377). r1933[0...19] d-Induktivität Identifikationsstrom / Ld I_ident SERVO_828,...
  • Seite 580 SINAMICS Parameter Index: [0] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 1 [1] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 2 [2] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 3 [3] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 4 [4] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 5 [5] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 6 [6] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 7 [7] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 8 [8] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 9 [9] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 10...
  • Seite 581 SINAMICS Parameter Index: [0] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 1 [1] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 2 [2] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 3 [3] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 4 [4] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 5 [5] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 6 [6] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 7 [7] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 8 [8] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 9 [9] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 10...
  • Seite 582 SINAMICS Parameter Index: [0] = Drehmomentkonstante identifiziert [1] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 1 [2] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 2 [3] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 3 [4] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 4 [5] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 5 [6] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 6 [7] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 7 [8] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 8 [9] = Drehmomentkennlinie identifiziert Messpunkt 9...
  • Seite 583 SINAMICS Parameter r1938 Spannungskonstante identifiziert / kE ident SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Veff] - [Veff] - [Veff]...
  • Seite 584 SINAMICS Parameter r1947 Lastwinkel optimal identifiziert / phi_Last ident SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [°] - [°]...
  • Seite 585 SINAMICS Parameter r1951[0...19] Spannungsabbildungsfehler Stromwerte / U_fehler I_werte SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [A] - [A] - [A]...
  • Seite 586 SINAMICS Parameter p1957[0...1] Ventil Identifikation Messwert / Ventil Ident Wert HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 1000...
  • Seite 587 SINAMICS Parameter p1958[0...n] Drehende Messung Hoch-/Rücklaufzeit / Dreh Mes t_HL_RL SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 588 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Regelsinnkorrektur Nein Ventiloffsetkorrektur Nein Kolbenabgleich automatisch Nein Verfahrbereichserkennung automatisch Nein Kennlinienidentifikation automatisch Nein Haftreibungskräfte Nein Systemdruckkorrektur bei Kennlinienidentifikation Nein Abhängigkeit: Siehe auch: F07988 ACHTUNG Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977). Hinweis Zu Bit 00: Zur automatischen Korrektur des Regelsinns für den Geschwindigkeitsregler muss der gesamte Verfahrweg frei sein.
  • Seite 589 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der drehenden Messung. Empfehlung: Falls es gefahrlos möglich ist, sollte für die drehende Messung keine Richtungssperre aktiviert werden (p1959.14 = 1 und p1959.15 = 1). Damit ist die Identifikation vollständig und genauer. Bei aktivierter Richtungssperre wird die Reluktanzmomentkonstante (p1959.7) nicht identifiziert und der Kommutierungswinkeloffset (p1959.10, p0431) wird ungenauer bestimmt.
  • Seite 590 SINAMICS Parameter p1959[0...n] Bewegende Messung Konfiguration / Bew Mes Konfig SERVO_828 (Lin), Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 591 SINAMICS Parameter Hinweis Beim Asynchronmotor (ASM) wirken folgende Bits: 1, 2, 5, 8, 9, 10, 14, 15 Beim Synchronmotor (SRM) wirken folgende Bits: 2, 5, 6, 7, 8, 10, 14, 15 Zu Bit 00: Diese Funktion wirkt nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Rastmomentkompensation" (r0108.22 = 1). Der Motor sollte dabei ohne angebaute Last betrieben werden.
  • Seite 592 SINAMICS Parameter p1960 Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 593 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r1934, r1935, r1936, r1937, r1938, r1939, r1947, r1948, p1958, p1959, r1962, r1963, r1969 Siehe auch: F07990, A07991, F07993 GEFAHR Der Motor wird bei der bewegenden Messung bis zur Maximalgeschwindigkeit beschleunigt. Es wirken nur die parametrierte Stromgrenze (p0640) und die Maximalgeschwindigkeit (p1082). Das Verhalten des Motors kann über Richtungssperre (p1959.14, p1959.15) und Hoch-/Rücklaufzeit (p1958) beeinflusst werden.
  • Seite 594 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1959, p1960, r1963 Hinweis Die Sättigungskennlinie setzt sich aus Wertepaaren von p1962 und p1963 mit gleichem Index zusammen. r1963[0...511] Ventil Identifikation Kennlinie Systemdruck / Ventil Id Kennl pp HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: -...
  • Seite 595 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit kg m^2 NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit lb ft^2 Siehe auch: p0341, r0341, p0342, p1498, p1959, p1960 r1969 Träge Masse identifiziert / Träge Masse ident SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: -...
  • Seite 596 SINAMICS Parameter Sättigungsbasiert 1. Harmonische Sättigungsbasiert 2-stufig Bewegungsbasiert Elastizitätsbasiert Kein Verfahren gewählt Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097 Siehe auch: F07995 ACHTUNG Bei der Anwendung des falschen Verfahrens kann ein unkontrolliertes Beschleunigen des Motors auftreten.
  • Seite 597 SINAMICS Parameter p1982[0...n] PolID Anwahl / PolID Anwahl SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Aktivierung der Pollageidentifikation zur Bestimmung des Kommutierungswinkels bzw.
  • Seite 598 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097 Hinweis PolID: Pollageidentifikation Bei mehrmaligem Ausführen der Pollageidentifikation über p1983 kann mit diesem Wert die Streuung der Messwerte ermittelt werden.
  • Seite 599 SINAMICS Parameter r1986 PolID Sättigungskurve 2 / PolID Sätt_kurve 2 SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 600 SINAMICS Parameter p1990 Geberjustage Kommutierungswinkeloffset ermitteln / Geb_just Wink erm SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 601 SINAMICS Parameter Hinweis Bei anstehender Störung F07414 gilt: Erst p1990 = 1 setzen, dann die Störung quittieren und anschließend die Freigaben geben. p1991[0...n] Motorumschaltung Kommutierungswinkelkorrektur / Kom_winkelkorr SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: -...
  • Seite 602 SINAMICS Parameter r1992.0...15 CO/BO: PolID Diagnose / PolID Diag SERVO_828 (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 603 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1995, p1996, p1997 Hinweis PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert p1995[0...n] PolID bewegungsbasiert Verstärkung / PolID kp bew_bas SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS,...
  • Seite 604 SINAMICS Parameter p1997[0...n] PolID bewegungsbasiert Glättungszeit / PolID t_Gl bew_bas SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 605 SINAMICS Parameter Hinweis Bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, p3900 > 0) erfolgt nur dann eine entsprechende Vorbelegung, wenn der Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt ist. Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor.
  • Seite 606 SINAMICS Parameter p2001 Bezugsspannung / Bezugsspannung HLA_828 Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 10 [V] 100000 [V] 1000 [V] Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Spannungen.
  • Seite 607 SINAMICS Parameter ACHTUNG Wird mit verschiedenen DDS mit unterschiedlichen Ventil-/Zylinderdaten gearbeitet, so bleiben die Bezugsgrößen gleich, da diese nicht mit den DDS umgeschaltet werden. Der daraus resultierende Umrechnungsfaktor ist zu berücksichtigen (z. B. bei BICO-Verschaltungen). Hinweis Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor.
  • Seite 608 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Kräfte. Alle relativ angegebenen Kräfte beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Hinweis Bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, p3900 > 0) erfolgt nur dann eine entsprechende Vorbelegung, wenn der Parameter auf Werkseinstellung steht.
  • Seite 609 SINAMICS Parameter Hinweis Bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, p3900 > 0) erfolgt nur dann eine entsprechende Vorbelegung, wenn der Parameter auf Werkseinstellung steht. Vorbelegungswert bei p0338 und p0334 > 0.001 ist p0338 * p0334, sonst 2 * p0333. Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor.
  • Seite 610 SINAMICS Parameter p2005 Bezugswinkel / Bezugswinkel A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 611 SINAMICS Parameter Hinweis Bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, p3900 > 0) erfolgt nur dann eine entsprechende Vorbelegung, wenn der Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt ist. Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor.
  • Seite 612 SINAMICS Parameter r2032 Steuerungshoheit Steuerwort wirksam / PcCtrl STW wirk HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 613 SINAMICS Parameter ACHTUNG Die Steuerungshoheit beeinflusst nur Steuerwort 1 und Drehzahlsollwert 1. Andere Steuerworte/Sollwerte können von einem Automatisierungsgerät übertragen werden. Hinweis BB: Betriebsbedingung r2032 Steuerungshoheit Steuerwort wirksam / PcCtrl STW wirk A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828,...
  • Seite 614 SINAMICS Parameter p2038 IF1 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode / PD STW/ZSW IF Mode HLA_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 615 SINAMICS Parameter r2043.0...2 BO: IF1 PROFIdrive PZD Zustand / IF1 PD PZD Zustand CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2410 CU_NX_828 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 616 SINAMICS Parameter p2048 IF1 PROFIdrive PZD Abtastzeit / IF1 PZD t_Abtast CU_I_828, Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 617 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 618 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r2060 ACHTUNG Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben. Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050 oder r2060 erfolgen. Hinweis IF1: Interface 1 r2050[0...9] CO: IF1 PROFIdrive PZD empfangen Wort / IF1 PZD empf Wort A_INF_828, Änderbar: -...
  • Seite 619 SINAMICS Parameter p2051[0...24] CI: IF1 PROFIdrive PZD senden Wort / IF1 PZD send Wort CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 / Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: 4000H Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 620 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 621 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 ACHTUNG Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
  • Seite 622 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 623 SINAMICS Parameter r2053[0...27] IF1 PROFIdrive Diagnose PZD senden Wort / IF1 Diag send Wort HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2450, 2470 SERVO_COMBI P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 624 SINAMICS Parameter Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2051, p2061 Hinweis IF1: Interface 1 r2053[0...9] IF1 PROFIdrive Diagnose PZD senden Wort / IF1 Diag send Wort A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Kommunikation...
  • Seite 625 SINAMICS Parameter r2053[0...4] IF1 PROFIdrive Diagnose PZD senden Wort / IF1 Diag send Wort TM120, TM150 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 626 Hinweis Index 0: CB Datenstruktur Version (z. B.: 100 = V1.00). Index 1: CB Driver Version (z. B.: 100 = V1.00). Index 2: Firma (z. B.: 42 = Siemens). Index 3: Gerätetyp. Index 4: Firmware Version. Index 5: Firmware Datum (Jahr).
  • Seite 627 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11...
  • Seite 628 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11...
  • Seite 629 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11...
  • Seite 630 SINAMICS Parameter Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 ACHTUNG Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. Hinweis IF1: Interface 1 r2064[0...7] PB/PN Diagnose Taktsynchronität / PB/PN Diag Takt CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 631 SINAMICS Parameter r2067[0...1] IF1 PZD maximal verschaltet / IF1 PZD max versch A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, HLA_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_828,...
  • Seite 632 SINAMICS Parameter Haltebremse unbedingt öffnen (p0855) Wert einfrieren Wert nullen r2074[0...19] IF1 PROFIdrive Diagnose Busadresse PZD empfangen / IF1 Diag Adr empf CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828, HLA_828, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828,...
  • Seite 633 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Hinweis IF1: Interface 1 Wertebereich:...
  • Seite 634 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 635 SINAMICS Parameter r2075[0...4] IF1 PROFIdrive Diagnose Telegrammoffset PZD empfangen / IF1 Diag Offs empf TM120, TM150 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2410 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 636 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 637 SINAMICS Parameter Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13...
  • Seite 638 Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Im Unterschied zu p0922 kann mit p2079 ein Telegramm eingestellt und nachträglich erweitert werden. Wert: 390: SIEMENS Telegramm 390, PZD-2/2 391: SIEMENS Telegramm 391, PZD-3/7 392: SIEMENS Telegramm 392, PZD-3/15 393: SIEMENS Telegramm 393, PZD-4/21...
  • Seite 639 Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Im Unterschied zu p0922 kann mit p2079 ein Telegramm eingestellt und nachträglich erweitert werden. Wert: 166: SIEMENS Telegramm 166, PZD-14/20 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922, r0922 Hinweis Bei p0922 < 999 gilt: p2079 hat den gleichen Wert und ist gesperrt.
  • Seite 640 SINAMICS Parameter 116: SIEMENS Telegramm 116, PZD-11/19 118: SIEMENS Telegramm 118, PZD-11/19 125: SIEMENS Telegramm 125, PZD-14/10 126: SIEMENS Telegramm 126, PZD-15/15 136: SIEMENS Telegramm 136, PZD-15/19 138: SIEMENS Telegramm 138, PZD-15/19 220: SIEMENS Telegramm 220, PZD-10/10 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit:...
  • Seite 641 Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Im Unterschied zu p0922 kann mit p2079 ein Telegramm eingestellt und nachträglich erweitert werden. Wert: 370: SIEMENS Telegramm 370, PZD-1/1 371: SIEMENS Telegramm 371, PZD-5/8 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922, r0922 Hinweis Bei p0922 <...
  • Seite 642 SINAMICS Parameter Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12...
  • Seite 643 SINAMICS Parameter Hinweis Bei taktsynchronem Betrieb sind im Zustandswort 2 das Bit 12 bis 15 für die Übertragung des Lebenszeichens reserviert und dürfen nicht frei verschaltet werden. p2082[0...15] BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon ZSW3 A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary...
  • Seite 644 SINAMICS Parameter Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12...
  • Seite 645 SINAMICS Parameter p2088[0...4] Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort invertieren / Bin/Kon ZSW inv A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2472 CU_I_COMBI, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, HLA_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_828,...
  • Seite 646 SINAMICS Parameter Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083 Hinweis r2089 bildet zusammen mit p2080 bis p2084 fünf Binektor-Konnektor-Wandler.
  • Seite 647 SINAMICS Parameter r2091.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD2 empfangen bitweise / IF1 PZD2 empf bitw A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2468 CU_I_COMBI, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, HLA_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_828,...
  • Seite 648 SINAMICS Parameter Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis IF1: Interface 1 r2093.0...15 BO: IF1 PROFIdrive PZD4 empfangen bitweise / IF1 PZD4 empf bitw CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2468 CU_NX_828, HLA_828,...
  • Seite 649 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 r2095.0...15 BO: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang / Kon/Bin Ausg A_INF_828,...
  • Seite 650 SINAMICS Parameter p2098[0...1] Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang invertieren / Kon/Bin Ausg inv A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2468 CU_I_COMBI, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_828, HLA_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF_828,...
  • Seite 651 SINAMICS Parameter p2100[0...19] Störreaktion ändern Störungsnummer / Reakt änd Stör_nr A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8075 CU_I_COMBI, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_LINK, CU_NX_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 HUB, S_INF_828,...
  • Seite 652 SINAMICS Parameter p2101[0...19] Störreaktion ändern Reaktion / Reakt änd Reakt HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8075 SERVO_COMBI P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 653 SINAMICS Parameter p2101[0...19] Störreaktion ändern Reaktion / Reakt änd Reakt A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8075 S_INF_828, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 654 SINAMICS Parameter p2103[0...n] BI: 1. Quittieren Störungen / 1. Quittieren A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2441, 2442, 2443, S_INF_828, p0170 2447, 2475, 2546, 9220, 9677, S_INF_COMBI, 9678 SERVO_828, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: -...
  • Seite 655 SINAMICS Parameter p2105[0...n] BI: 3. Quittieren Störungen / 3. Quittieren A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2546, 8060 S_INF_828, p0170 S_INF_COMBI, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 656 SINAMICS Parameter Hinweis Eine externe Störung wird mit 0-Signal ausgelöst. Wird diese Störung an der Control Unit ausgelöst, so wird sie an alle vorhandene Antriebsobjekte weitergeleitet. p2107[0...n] BI: Externe Störung 2 / Externe Störung 2 A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary...
  • Seite 657 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p3110, p3111, p3112 Siehe auch: F07862 Hinweis Eine externe Störung wird mit 0-Signal ausgelöst. Wird diese Störung an der Control Unit ausgelöst, so wird sie an alle vorhandene Antriebsobjekte weitergeleitet. p2108[0...n] BI: Externe Störung 3 / Externe Störung 3 A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: -...
  • Seite 658 SINAMICS Parameter p2111 Warnungen Zähler / Warnungen Zähler Alle Objekte Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8065 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 65535...
  • Seite 659 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der gesamten Systemlaufzeit des Antriebsgeräts. Die Zeit setzt sich aus r2114[0] (Millisekunden) und r2114[1] (Tage) zusammen. Nachdem r2114[0] den Wert 86.400.000 ms (24 Stunden) erreicht hat, wird dieser Wert zurückgesetzt und r2114[1] inkrementiert. Index: [0] = Millisekunden [1] = Tage Abhängigkeit: Siehe auch: r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146...
  • Seite 660 SINAMICS Parameter p2117[0...n] BI: Externe Warnung 3 / Externe Warnung 3 A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2546 S_INF_828, p0170 S_INF_COMBI, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 661 SINAMICS Parameter Hinweis Eine Umparametrierung ist auch bei anstehender Meldung möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Meldung wirksam. Der Typ der Meldung kann nur bei Meldungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden (Ausnahme Wert = 0). Beispiel: F12345(A) --> Die Störung F12345 kann in eine Warnung A12345 geändert werden. In diesem Fall wird automatisch die eventuell in p2100[0...19] und p2126[0...19] eingetragene Meldungsnummer entfernt.
  • Seite 662 SINAMICS Parameter Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Aufbau Warnpuffer (prinzipiell): r2122[0], r2124[0], r2123[0], r2125[0] --> Warnung 1 (älteste) . . . r2122[7], r2124[7], r2123[7], r2125[7] --> Warnung 8 (neueste) Bei vollem Warnpuffer werden die gegangenen Warnungen in die Warnhistorie eingetragen: r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] -->...
  • Seite 663 SINAMICS Parameter ACHTUNG Die Zeit setzt sich zusammen aus r2146 (Tage) und r2125 (Millisekunden). Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. p2126[0...19] Quittiermodus ändern Störungsnummer / Quit änd Stör_nr Alle Objekte Änderbar: T, U...
  • Seite 664 SINAMICS Parameter p2128[0...15] Störungen/Warnungen Triggerauswahl / F/A Triggerauswahl Alle Objekte Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8070 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 65535...
  • Seite 665 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Systemlaufzeit in Tagen, an der die Störung aufgetreten ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2114, r2133, r2136, p3100, r3115, r3120, r3122 ACHTUNG Die Zeit setzt sich zusammen aus r2130 (Tage) und r0948 (Millisekunden). Die Anzeige der Zeit ist vom eingestellten Modus (p3100) abhängig.
  • Seite 666 SINAMICS Parameter r2134[0...63] Warnwert für Float-Werte / Warnwert Float Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8065 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung für Float-Werte.
  • Seite 667 SINAMICS Parameter r2138.7...15 CO/BO: Steuerwort Störungen/Warnungen / STW Stör/Warn Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2546 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 668 SINAMICS Parameter p2140[0...n] Hysteresedrehzahl 2 / n_Hysterese 2 SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8010 p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [1/min]...
  • Seite 669 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Geschwindigkeitsschwellwertes für die Meldung "f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten" (BO: r2199.1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2142, r2199 p2142[0...n] Hysteresedrehzahl 1 / n_Hysterese 1 SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8010 p0180 P-Gruppe: Meldungen...
  • Seite 670 SINAMICS Parameter r2145[0...63] Warnzeit gekommen in Tagen / t_Warn gek Tage Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8065 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 671 SINAMICS Parameter p2148[0...n] BI: Hochlaufgeber aktiv / HLG aktiv SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 8011 p0170 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 672 SINAMICS Parameter p2150[0...n] Hysteresedrehzahl 3 / n_Hysterese 3 SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8010, 8011 p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 673 SINAMICS Parameter p2151[0...n] CI: Geschwindigkeitssollwert für Meldungen / v_soll für Meldung SERVO_828 (Lin), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 8011 p0170 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 674 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante des PT1-Gliedes zur Glättung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsistwertes. Die geglättete Istdrehzahl/-geschwindigkeit wird mit den Schwellwerten verglichen und dient ausschließlich für Meldungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r2169 p2154[0...n] CI: Drehzahlsollwert 2 / n_soll 2 SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32...
  • Seite 675 SINAMICS Parameter p2155[0...n] Geschwindigkeitsschwellwert 2 / v_schwellwert 2 SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8010 p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 676 SINAMICS Parameter p2162[0...n] Hysteresedrehzahl n_ist > n_max / Hyst n_ist>n_max SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8010 p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 677 SINAMICS Parameter p2163[0...n] Geschwindigkeitsschwellwert 4 / v_schwellwert 4 HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 2 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [m/min] 1000.00 [m/min]...
  • Seite 678 SINAMICS Parameter p2164[0...n] Hysteresedrehzahl 4 / n_Hysterese 4 SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8011 p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [1/min]...
  • Seite 679 SINAMICS Parameter p2166[0...n] Ausschaltverzögerung v_ist = v_soll / t_ver_aus v_i=v_so SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8011 p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 680 SINAMICS Parameter r2169 CO: Drehzahlistwert geglättet Meldungen / n_ist glatt Meld SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8010 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 681 SINAMICS Parameter p2175[0...n] Motor blockiert Geschwindigkeitsschwelle / Mot block v_schw HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 3 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8012 p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 682 SINAMICS Parameter p2177[0...n] Motor blockiert Verzögerungszeit / Mot block t_Ver SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 8012 p0180 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 683 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Ausschaltverzögerungszeit für das negierte Signal "Hochlauf beendet". Die Auswertung der Meldung "Momentensollwert < p2174" (BO: r2198.10) und "Momentenausnutzung < p2194" (BO: r2199.11) erfolgt erst nach Hochlauf beendet und abgelaufener Verzögerungszeit. Abhängigkeit: Siehe auch: p2174, p2194 p2195[0...n] Kraftausnutzung Ausschaltverzögerung / F_ausn t_Aus SERVO_828 (Lin),...
  • Seite 684 Zu Bit 06: Die Hysterese wird in p2162 eingestellt. Zu Bit 07: Der Schwellwert wird in p2163 und die Hysterese in p2164 eingestellt. Zu Bit 13: Nur für Siemens-interne Verwendung. r2197.1...13 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 1 / ZSW Überw 1 SERVO_828, Änderbar: -...
  • Seite 685 Zu Bit 06: Die Hysterese wird in p2162 eingestellt. Zu Bit 07: Der Schwellwert wird in p2163 und die Hysterese in p2164 eingestellt. Zu Bit 13: Nur für Siemens-interne Verwendung. r2198.4...12 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 2 / ZSW Überwach 2 SERVO_828, Änderbar: -...
  • Seite 686 SINAMICS Parameter Last im Störungsbereich Nein 8013 Hinweis Zu Bit 10: Der Kraftschwellwert 1 wird in p2174 eingestellt. r2199.0...11 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 3 / ZSW Überw 3 SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2537 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: -...
  • Seite 687 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00: Der Geschwindigkeitsschwellwert 3 wird in p2161 eingestellt. Zu Bit 01: Der Vergleichswert wird in p2141 eingestellt. Zu Bit 11: Der Kraftschwellwert 2 wird in p2194 eingestellt. p2503[0...n] LR Längeneinheit LU pro 10 mm / LU pro 10 mm SERVO_828 (APC, Änderbar: C2(25) Berechnet: -...
  • Seite 688 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p0432, p0433, p2505 Hinweis Der Getriebefaktor zwischen Geberwelle und Motorwelle wird über p0432 und p0433 eingestellt. p2505[0...n] LR Motor/Last Lastumdrehungen / Mot/Last Lastumdr SERVO_828 (APC, Änderbar: C2(25) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 AVS/APC-ECO), Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4010, 4704, 4711 SERVO_COMBI (APC, p0180...
  • Seite 689 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro Lastumdrehung. Dadurch wird beim rotatorischen Geber ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen neutralen Längeneinheit LU hergestellt. Beispiel: Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit 10 mm/Umdrehung, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1 µm).
  • Seite 690 SINAMICS Parameter Hinweis Dieser Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße in der aktuell gewählten Einheit dar und steht nur zur Verschaltung mit Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor.
  • Seite 691 SINAMICS Parameter r2701 CO: Bezugsspannung / Bezugsspannung HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang der Bezugsgröße für Spannungen p2001. Alle relativ angegebenen Spannungen beziehen sich auf diese Bezugsgröße.
  • Seite 692 SINAMICS Parameter Hinweis Dieser BICO-Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße p2002 als Konnektorausgang zur Verschaltung mit Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert unverändert in DCC übernommen werden. Dieser BICO-Parameter ist nicht zur Verschaltung für zyklische Kommunikation geeignet. r2703 CO: Bezugsdrehmoment / Bezugsdrehmoment SERVO_828,...
  • Seite 693 SINAMICS Parameter r2704 CO: Bezugsleistung / Bezugsleistung A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI Min: Max:...
  • Seite 694 SINAMICS Parameter Beschreibung: Konnektorausgang der Bezugsgröße für Temperaturen. Alle relativ angegebenen Temperaturen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Dieser Parameter hat die Einheit Grad Celsius. Hinweis Dieser BICO-Parameter stellt den Zahlenwert der Bezugsgröße für die Temperatur als Konnektorausgang zur Verschaltung mit Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung.
  • Seite 695 SINAMICS Parameter p2721[0...n] Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr HLA_828, Änderbar: C2(1, 4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0180 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 696 SINAMICS Parameter r2723[0...n] CO: Lastgetriebe Absolutwert / Lastgetr Abs_wert HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4010, 4704 SERVO_COMBI p0180 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 697 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Ergebnis der UND-Verknüpfung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal UND Bedingung erfüllt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p2810 p2816[0...1] BI: ODER-Verknüpfung Eingänge / ODER Eingänge HLA_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2634 SERVO_COMBI...
  • Seite 698 SINAMICS Parameter r2823.0...3 CO/BO: NICHT-Verknüpfung Ergebnis / NICHT Ergebnis SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2634 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für die Ergebnisse der NICHT-Verknüpfungen.
  • Seite 699 SINAMICS Parameter p2901[0...n] CO: Festwert 2 [%] / Festwert 2 [%] HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 1021 SERVO_COMBI p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 700 SINAMICS Parameter Index: [0] = Festwert +0 % [1] = Festwert +5 % [2] = Festwert +10 % [3] = Festwert +20 % [4] = Festwert +50 % [5] = Festwert +100 % [6] = Festwert +150 % [7] = Festwert +200 % [8] = Festwert -5 % [9] = Festwert -10 % [10] = Festwert -20 %...
  • Seite 701 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert kann beispielsweise zum Verschalten eines Zusatzmomentes verwendet werden. p2930[0...n] CO: Festwert F [N] / Festwert F [N] SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 1021 p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 8_1...
  • Seite 702 SINAMICS Parameter p3013[0...n] MotId Stromregleradaption P-Verstärkung identifiziert / I_adapt Kp ident SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 703 SINAMICS Parameter p3017 MotId Spannungskonstante identifiziert / kE ident SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 704 SINAMICS Parameter p3028 MotId Reluktanzkraftkonstante identifiziert / kT_Reluktanz ident SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 705 SINAMICS Parameter p3031 MotId Geber Invertierung Istwert identifiziert / Geb Inv Istw ident SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 706 SINAMICS Parameter p3034 KLId Knickkompensation U1 positiv Nullbereich / KLId Knick U1 pos HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 707 SINAMICS Parameter p3038 KLId Knickkompensation Verrundung 1 negativ Nullbereich / KLId Kn Verr 1 neg HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 708 SINAMICS Parameter p3041 MotId Trägheitsmoment identifiziert / M_Trägheit ident SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: 25_1 Einheitenwahl: p0100 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.000000 [kgm²]...
  • Seite 709 SINAMICS Parameter p3042 MotId Last Masse identifiziert / Last Masse ident SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: 27_1 Einheitenwahl: p0100 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 710 SINAMICS Parameter p3046 KLId Knickkompensation U3 positiv Sättigung / KLId Kn U3 pos S HLA_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 711 SINAMICS Parameter p3049[0...n] MotId Einsatzgeschwindigkeit Feldschwächung identifiziert / v_Feldschw ident SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (Lin) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 712 SINAMICS Parameter Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelte Ständerstreuinduktivität. Dieser Ständerstreuinduktivität kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0356 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0356, p1910, r1932 p3058[0...n] MotId Läuferstreuinduktivität identifiziert / L_Läuferstreu SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI...
  • Seite 713 SINAMICS Parameter p3066 MotID Periodische Lagefehler Winkel 1 / MotID Lagef Wink 1 SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Rast_M_komp), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Rast_M_komp) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 714 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Streckenverstärkung des Geschwindigkeitsreglers aus der Kennlinienidentifikation. Dieser Wert entspricht r1475 des bei der Identifikation angewählten Datensatzes. Abhängigkeit: Siehe auch: p1475 p3080 MotId Flussregler P-Verstärkung identifiziert / Flussreg Kp ident SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 715 SINAMICS Parameter p3083 MotId Stromregler Nachstellzeit identifiziert / I_reg Tn ident SERVO_828, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 716 SINAMICS Parameter p3090[0...n] PolID elastizitätsbasiert Konfiguration / PolID el Konfig SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motoridentifikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 717 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Wartezeit zwischen zwei Messungen bei der Ausführung der elastizitätsbasierten Pollageidentifikation. Die Wartezeit zwischen zwei Messungen ist notwendig, um mechanische Resonanzen zu vermeiden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3090, p3091, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097 Siehe auch: F07995 Hinweis...
  • Seite 718 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3090, p3091, p3092, p3093, p3095, p3096, r3097 Siehe auch: F07995 Hinweis PolID el: Pollageidentifikation elastizitätsbasiert p3095[0...n] PolID elastizitätsbasiert Auslenkung zulässig / PolID el Ausl zul SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 719 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, r3097 Siehe auch: F07995 Hinweis PolID el: Pollageidentifikation elastizitätsbasiert r3097.0...31 BO: PolID elastizitätsbasiert Status / PolID el Status SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4...
  • Seite 720 SINAMICS Parameter Hinweis PolID el: Pollageidentifikation elastizitätsbasiert Zu Bit 00 ... 15: Anzeige des aktuellen Status der elastizitätsbasierten Pollageidentifikation. Zu Bit 16 ... 23: Anzeige des Status für die Hintergrund Zustandsmaschine. Zu Bit 24 ... 31: Anzeige des Status für die Zeitscheiben Zustandsmaschine. p3100 RTC Zeitstempel Modus / RTC t_stempel Mode CU_I_828,...
  • Seite 721 SINAMICS Parameter r3102[0...1] UTC Zeit anzeigen / UTC Zeit anz CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 722 SINAMICS Parameter r3107[0...3] UTC Synchronisierzeit außerhalb Toleranz / UTC t_Sync außerh CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 723 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Externe Störung 3. Abhängigkeit: Siehe auch: p2108, p3111, p3112 Siehe auch: F07862 p3111 BI: Externe Störung 3 Freigabe / Ext Stör 3 Frg CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2546...
  • Seite 724 SINAMICS Parameter p3112 BI: Externe Störung 3 Freigabe negiert / Ext Stör 3 Frg neg CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2546 CU_LINK, CU_NX_828, P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - HUB, TM120, TM150, Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 725 SINAMICS Parameter Externe Sicherheitsabschaltung Nein Fehler Motorgeber Nein Fehler Kommunikation intern Nein Fehler Einspeisung Nein Sonstige Fehler Nein Hinweis Zu Bit 00: Es wurde ein Fehlverhalten der Hardware oder der Software erkannt. POWER ON der betroffenen Komponente durchführen. Bei wiederholtem Auftreten Technical Support kontaktieren. Zu Bit 01: Es ist ein Fehler in der Netzversorgung (Phasenausfall, Spannungspegel, ...) aufgetreten.
  • Seite 726 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Sammelwarnung steht an Nein 8065 Sammelstörung steht an Nein 8060 Safety-Sammelmeldung steht an Nein Hinweis Die Zustandsbits werden verzögert angezeigt. r3115[0...63] Störung Antriebsobjekt auslösend / F DO auslösend Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: -...
  • Seite 727 SINAMICS Parameter p3117 Safety-Meldungen Typ ändern / SI-Meld Typ änd CU_I_828, Änderbar: C1(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 728 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Diagnoseattribute der aufgetretenen Störung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Hardware-Tausch empfohlen Nein Meldung gegangen Nein PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 0 High PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 1 High PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 2 High PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 3 High PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 4 High Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120 Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139).
  • Seite 729 SINAMICS Parameter Wartung benötigt Nein Wartung dringend erforderlich Nein Meldung gegangen Nein PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 0 High PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 1 High PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 2 High PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 3 High PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 4 High Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121 Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139).
  • Seite 730 SINAMICS Parameter r3132 CO: Komponentennummer aktuell / Kompo_nr akt Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8060 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der Komponentennummer der ältesten noch aktiven Störung.
  • Seite 731 Dieser Parameter wird erst bei erneutem Start der variablen Meldefunktion überprüft und wirksam. Hinweis Zu p3291 = 1 (Siemens-intern): In diesem Fall wird die Signalquelle über Speicheradresse (p3292) und Datentyp (p3293) festgelegt. Da die Speicheradresse bei jeder Version unterschiedlich sein kann, muss sie immer neu ermittelt werden.
  • Seite 732 SINAMICS Parameter ACHTUNG Dieser Parameter wird erst bei erneutem Start der variablen Meldefunktion überprüft und wirksam. Hinweis Dieser Parameter ist nur bei p3291 = 1 einzustellen. p3293 Variable Meldefunktion Signalquelle Datentyp / Var Meld S_q Typ HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828,...
  • Seite 733 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p3290 ACHTUNG Dieser Parameter wird erst bei erneutem Start der variablen Meldefunktion überprüft und wirksam. p3296 Variable Meldefunktion Hysterese / Var Meld Hyst HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5301 SERVO_COMBI P-Gruppe: -...
  • Seite 734 SINAMICS Parameter Hinweis Die Abfallverzögerung ist bei Wert = 0 ausgeschaltet. Das Ausgangssignal wird zurückgesetzt, wenn die Bedingung für das 0-Signal länger als die eingestellte Zeit erfüllt ist. p3299 Variable Meldefunktion Abtastzeit / Var Meld t_Abtast HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828,...
  • Seite 735 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00: Im Smart Mode wird die Zwischenkreisspannung nicht geregelt, die Einspeisung ist aber weiterhin rückspeisefähig. Die Höhe der Zwischenkreisspannung hängt von der aktuellen Netzspannung und der Zwischenkreisbelastung ab. Für Active Infeed Booksize gilt: Bei Einstellung einer Geräte-Anschlussspannung (p0210) größer 415 V wird der Smart Mode automatisch aktiviert. Damit wird die Grenze von 660 V für die stationäre Zwischenkreisspannung (p0280) bis zu einer Netzspannung von 480 V eingehalten.
  • Seite 736 SINAMICS Parameter r3402 Einspeisung Zustand intern BIC / INF Zustand int B_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8932 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 737 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00: Der Smart Mode wird mit p3400.0 aktiviert. Zu Bit 01: Die Regelung der Zwischenkreisspannung wird mit den Parametern p3400.3 und p3513 aktiviert. Zu Bit 02: Das Bit wird gesetzt, wenn die Warnungen A06205 (Phasenausfall), A06206 (Strom-Unsymmetrie) oder A06208 (Spannungs-Unsymmetrie) ausgegeben werden.
  • Seite 738 SINAMICS Parameter p3408 Einspeisung Netzspannungseinstellung / INF U_Netz_modus S_INF_COMBI Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Modus zur Erkennung der Netzspannung.
  • Seite 739 SINAMICS Parameter Wert: Identifizieren (Id) aus Identifizieren (Id) aktivieren Reglereinstellung setzen Identifizieren und Reglereinstellung speichern Identifizieren und Reglereinstellung mit L-Adaption speichern Zurücksetzen, Id und Reglereinstellung mit L-Adaption speichern Robusten Stromregler setzen, C-Identifizieren und speichern Abhängigkeit: Siehe auch: r3411, r3412, r3414, p3415, p3416, p3417, p3421, p3422, p3424, p3555, p3560, p3614 Siehe auch: A06400 ACHTUNG Bei p3410 = 1, 3, 4, 5, 6 wird die Warnung A06400 ausgegeben und gekennzeichnet, dass nach der nächsten...
  • Seite 740 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der identifizierten Gesamtinduktivität. Der Wert entspricht der Gesamtinduktivität zwischen dem starren Netz und den Eingangsklemmen der Einspeisung. Index: [0] = Lauf 1 [1] = Lauf 2 Abhängigkeit: Siehe auch: p3410 Hinweis In r3411[0] wird der im ersten Identifizierungslauf (bei p3410 = 1, 3, 4, 5) gemessene Wert angezeigt. Dieser Wert wird nach p3421 übertragen.
  • Seite 741 SINAMICS Parameter Hinweis In r3414[0] wird der im ersten Identifizierungslauf (bei p3410 = 1, 3, 4, 5) gemessene Wert angezeigt. Dieser Wert wird nach p3421 übertragen. In r3414[1] wird der im zweiten Identifizierungslauf (bei p3410 = 4, 5) gemessene Wert angezeigt. Im Fall einer Parallelschaltung entspricht die Induktivitätsangabe dem Betrieb mit nur einem Leistungsteil.
  • Seite 742 SINAMICS Parameter p3417 Einspeisung Anregungsfrequenz C-Identifikation / INF f_Anr C_Ident A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 743 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Netzinduktivität. Dieser Parameter wird in Abhängigkeit von p0225 und p0228 vorbelegt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0223, p0225, p3410, p3425, p3622 Hinweis Aus diesem Wert und p3425 wird die Reglereinstellung abgeleitet. Der Wert kann automatisch mit Hilfe der Identifizierung (p3410) ermittelt werden, wenn ein Betrieb mit Voltage Sensing Module gewählt ist.
  • Seite 744 SINAMICS Parameter p3440 Smart Mode Konfiguration / Smart Mode Konfig A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0001 bin...
  • Seite 745 SINAMICS Parameter ACHTUNG Zu Bit 00: Dieser Parameter beeinflusst die Netzrückwirkungen bei rückspeisendem Betrieb. Bei Betrieb mit Active Interface Module (AIM) muss der Soft-Pulse-Mode aktiviert werden. Zu Bit 01: Der Mischbetrieb von BLM und SLM ist mit Bit 01 = 1 nicht zulässig. Hinweis Zu Bit 00: Beim Deaktivieren des pulsenden Betriebs für den Smart Mode treten im generatorischen Betriebsfall größere...
  • Seite 746 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r3445, r3446 p3443[0...1] Smart Mode Netzkommutierung Stromschwellwerte / SLM Netzkom I_schw A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 747 SINAMICS Parameter r3445[0...1] Smart Mode Spannungen Anzeige / SLM Spannungen Anz A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 748 SINAMICS Parameter Hinweis Bei Wert = 30 ° ist die Rückspeisung abgeschaltet. Bei Wert = 0 ° wird die maximale Rückspeisung angefordert (Netzkommutierung). p3448[0...1] Smart Mode Induktivität/Zwischenkreiskapazität / SLM L/C A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI...
  • Seite 749 SINAMICS Parameter Impulsfreigabe fehlt PLL-Berechnung Endzustand geregelt/Smart Mode Reserviert p3457[0...2] Einspeisung PLL Zusatzeinstellungen / INF PLL Zus_einst A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 750 SINAMICS Parameter Hinweis Bei schwachen Netzen mit größeren Frequenzänderungen muss die Glättungszeit unter Umständen reduziert werden. Andernfalls kann es zu kurzfristigen Fehlorientierungen und zu Ausfällen der Einspeisung kommen. r3460 Einspeisung PLL-Regelabweichung / INF PLL Reg_abw A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 751 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Index [0]: Einstellung der maximal zulässigen Wartezeit auf Netzwiederkehr nach Erkennen einer Netzstörung. Mit diesem Parameter wird festgelegt, wie lange die Warnung A06205 dauerhaft anstehen darf. Nach Ablauf der Wartezeit wird Störung F06200 ausgegeben. Bei p3462[0] = 0 gilt: Die Zeitüberwachung ist deaktiviert.
  • Seite 752 SINAMICS Parameter ACHTUNG Die Überwachung der Stromsymmetrie ist deaktiviert, wenn die dynamische Netzstützung (p5501) oder die Netzstatikregelung (p5401) aktiviert sind. In diesen Betriebsfällen sollen auch unsymmetrische Lasten versorgt werden können. Die Gegensystemregelung (p3640) regelt Stromunsymmetrien aus und beinhaltet eine zusätzliche Symmetrieüberwachung der Ausgangsspannung (p3647).
  • Seite 753 SINAMICS Parameter r3467[0...3] CO: Einspeisung Strom Alpha/Beta / INF I a/b A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 754 SINAMICS Parameter p3469[0...n] Latch-Verzugszeit Korrektur Nulldurchgangserfassung / t_Latch Korr PLL A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - S_INF_COMBI p0120 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 755 SINAMICS Parameter p3472[0...4] Netz-PLL Netzspannung Glättungszeit / Netz-PLL U_n t_gl A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 756 SINAMICS Parameter Hinweis Mit p3475.1 kann das Format der Signalquelle von Alpha/Beta-Raumzeigerkoordinaten auf 3-Leiter-Darstellung umgestellt werden. Bei dieser Einstellung können Messwerte vom Voltage Sensing Module (VSM) direkt verschaltet werden (z. B. r5471[0]). Zu Index [0]: Strom Alpha (Strom Phase 1) für r3478[0] Raumzeiger 1. Zu Index [1]: Strom Beta (Strom Phase 2) für r3478[0] Raumzeiger 1.
  • Seite 757 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal cos phi-Anzeige Aktivierung Signalquellen in 3-Leiter-Koordinaten Nein Signalquellen Drehsinn negiert (Frequenz negativ) Nein Hinweis Zu Bit 00: Bei p3475[0].0 = 1 werden die Werte in r3477[0] und p3478[0] aktualisiert. Bei p3475[1].0 = 1 werden die Werte in r3477[1] und p3478[1] aktualisiert. Zu Bit 01: Bei p3475.1 = 0 gilt: Das Format der Signalquelle in p3473 und p3474 wird als Alpha/Beta-Raumzeigerkoordinaten interpretiert.
  • Seite 758 SINAMICS Parameter r3478[0...1] CO: cos phi-Anzeige Istwert Betrag / cos phi Istw Betr A_INF_828 (cos phi) Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8951 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 759 SINAMICS Parameter p3481 Einspeisung Reserveregler Dynamik / INF Res_reg Dyn A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [ms]...
  • Seite 760 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für die Strom-Offset-Messung des Leistungsteils. Die Zeit wird mit dem normalen Ende der Messung gestartet. Ist diese ungültig und kommt auch innerhalb der Überwachungszeit keine gültige Offset-Messung zustande (Phasenströme zu groß), wird eine entsprechende Meldung erzeugt.
  • Seite 761 SINAMICS Parameter p3508 Einspeisung Hochsetzfaktor maximal / Hochsetzfakt max A_INF_828 Änderbar: C2(2), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 1.60 3.00...
  • Seite 762 SINAMICS Parameter Hinweis Bei aktiviertem Smart Mode (p3400.0 = 1) wird die Zwischenkreisspannung nicht geregelt, d. h. der hier eingetragene Wert wirkt in diesem Fall nicht. Der zulässige Bereich der Zwischenkreisspannung ist abhängig von der parametrierten Geräte-Anschlussspannung (p0210) und der zulässigen maximalen dauerhaften Zwischenkreisspannung (p0280). Im spannungsgeregelten Betrieb (p3400.0 = 0) gilt: p3510 >= 1.42 * p0210 und p3510 <= p3508 * p0210 und...
  • Seite 763 SINAMICS Parameter p3515 CI: Einspeisung Zusatzwirkstrom / INF I_Zusatzwirk A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 764 SINAMICS Parameter p3520[0...3] CI: Einspeisung Vorsteuerung Leistung (unnormiert) / INF Vorst P unnorm A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 765 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r0209, p0209, p3525, p3526, p3527, r3535, r3536 Hinweis Zu Index [0]: Die wirksame Stromgrenze ergibt sich aus p3524[0] * p3525 * r0209[0]. Zu Index [1]: Die wirksame Stromgrenze ergibt sich aus p3524[1] * p3526 * r0209[0]. Zu Index [2]: Die wirksame Stromgrenze ergibt sich aus p3524[2] * p3527 * r0209[0].
  • Seite 766 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der motorischen Stromgrenze (p3530) zur Begrenzung des Netzwirkstroms. Abhängigkeit: Siehe auch: p3530 Hinweis Für die wirksame Stromgrenze gilt das Produkt aus p3530 * CI: p3528. p3529 CI: Einspeisung Stromgrenze generatorisch Skalierung / INF I_gr gen Skal A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: -...
  • Seite 767 SINAMICS Parameter p3531 Einspeisung Stromgrenze generatorisch / INF I_grenze gen A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -100000.00 [Aeff]...
  • Seite 768 SINAMICS Parameter p3533 BI: Einspeisung Generatorischen Betrieb sperren / INF Gen Betr sper A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 S_INF_828, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8820, 8920 S_INF_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 769 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Index [0]: Der Wert entspricht r0067[0] (positiver Wert). Zu Index [1]: Der Wert entspricht r0067[1] (negativer Wert). Zu Index [2]: Der Wert ist negativ. Zu Index [3]: Der Wert ist positiv. Zu Index [4]: Der Wert ist positiv. r3536.0...4 BO: Einspeisung Stromgrenze Status Anzeige / INF I_gr Stat Anz A_INF_828 (Dyn...
  • Seite 770 SINAMICS Parameter p3555[0...5] Einspeisung Vdc-Regler Integralanteil Schnelleingriff / Vdc_reg I-Ant Schn A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 S_INF_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 771 SINAMICS Parameter p3560 Einspeisung Vdc-Regler Proportionalverstärkung / INF Vdc_reg Kp A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.01 [%]...
  • Seite 772 SINAMICS Parameter p3566 Einspeisung Vdc Rampendauer / INF Vdc t_rampe A_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8932 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 40 [ms] 1000 [ms]...
  • Seite 773 SINAMICS Parameter p3572 CI: Master/Slave Wirkstromsollwert Multiplexer Auswahl / I_wirk Multi Ausw A_INF_828 (Master/ Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Slave) Datentyp: Unsigned32 / Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8948 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 774 SINAMICS Parameter Index: [0] = Vdc Grenzwert oben [1] = Vdc Grenzwert unten [2] = Vdc Hysteresewert oben [3] = Vdc Hysteresewert unten Abhängigkeit: Siehe auch: r0088, p0210, p3510, r3575 r3575.0...2 BO: Master/Slave Zwischenkreisspannungs-Überwachung Status / Vdc-Überw Status A_INF_828 (Master/ Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 775 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des gewünschten Eingangswerts beim Multiplexer. CI: p3577 = 0, 1, 2, 3, 4, 5 --> Gültige Werte Bei anderen Werten wird die Störung F06321 ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p3576, r3578, p3579 Siehe auch: F06321 Hinweis Falls der Multiplexer für Master/Slave nicht benötigt wird, kann er auch für eine andere Funktionalität genutzt werden.
  • Seite 776 SINAMICS Parameter Smart Mode läuft p3603 Einspeisung Stromvorsteuerung Faktor D-Anteil / INF I_reg D-Anteil A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8946 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 777 SINAMICS Parameter p3610 Einspeisung Blindstrom Festsollwert / INF I_Blind F_soll A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8910, 8946 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 778 SINAMICS Parameter Hinweis Mit p3614[0, 1, 2] = 0 ist das Stromistwertfilter deaktiviert. Zu Index [0]: Das PT1-Filter mit einem Takt Totzeit kann zur Stabilisierung der Stromregelung bei sehr schwachen Netzen (mit großer relativer Kurzschlussspannung uk) eingesetzt werden. Bei einer automatischen Reglereinstellung mit p3410 >= 2 wird der Stromistwertfilter automatisch voreingestellt. Zu Index [1]: Das PT1-Filter ohne Totzeit kann zur Optimierung der Stromregelung (z.
  • Seite 779 SINAMICS Parameter Hinweis Der Wert 100 % entspricht der aus den Streckenparametern (p3421, p3422) abgeleiteten Grundeinstellung. r3618 Einspeisung Wirkstromregler Integralanteil / INF I_wirk_reg Tn A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8946 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 780 SINAMICS Parameter p3622 Einspeisung Stromregleradaption Reduktionsfaktor / INF I_adapt Faktor A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.01 [%]...
  • Seite 781 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p3624, r3626 Hinweis Durch die Oberschwingungsregler werden die Leistungsteilspannungen so korrigiert, dass die netzseitigen Stromoberschwingungen reduziert werden. Die Ordnung einer Stromoberschwingung, die durch einen Oberschwingungsregler gedämpft werden soll, wird mit p3624 festgelegt. r3626[0...1] Einspeisung Oberschwingungsregler Ausgang / INF O_sch_reg Ausg A_INF_828 Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 782 SINAMICS Parameter r3637[0...3] CO: Gegensystemregler Stromsollwert / G_sys_reg I_soll A_INF_828 (Dyn Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Netzstützung, Dyn Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7987 Netzstützung, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Netztrafo, Netztrafo, Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Netztrafo, Netztrafo,...
  • Seite 783 SINAMICS Parameter Index: [0] = Nachstellzeit [1] = Integrator Rückkopplung [2] = Zwischenkreisspannung Extrapolation [3] = Zwischenkreisspannung Filter Hinweis Zu Index [0]: Der Wert 100 % entspricht der Nachstellzeit, die für den regulären Mitsystem-Stromregler wirksam ist (p3617). Mit p3639[0] = 0 wird der Integralanteil des Gegensystemreglers deaktiviert. Zu Index [1]: Einstellung einer Integrator-Rückkopplung, die bei Werten größer 0 zu einem PT1-Verhalten führt.
  • Seite 784 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00: Der Gegensystem-Stromregler regelt die Gegenkomponente im Netzstrom. Bei Unsymmetrien im Netz können somit Strom-Oberschwingungen bei 2-facher Netzfrequenz ausgeregelt werden. Zu Bit 01: Nur wirksam bei Bit 0 = 1. Für Bit 1 = 1 gilt: Die geglättete Amplitude des Reglerausgangs wird überwacht und bei Überschreiten einer Schwelle (p3647[1]) wird eine Warnung ausgegeben (A06208) und das Signalbit für Phasenausfall gesetzt (r3405.2 = 1).
  • Seite 785 SINAMICS Parameter r3643[0...1] Gegensystemregler Zwischenkreisspannung Korrektur / G_sys_reg Vdc Korr A_INF_828 (Dyn Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Netzstützung, Dyn Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7987 Netzstützung, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Netztrafo, Netztrafo, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Netztrafo, Netztrafo,...
  • Seite 786 SINAMICS Parameter p3647[0...2] Gegensystemregler Phasenunsymmetrie / G_sys_reg Unsym A_INF_828 (Dyn Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Netzstützung, Dyn Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - Netzstützung, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Netztrafo, Netztrafo, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Netztrafo, Netztrafo, Zusatzreg, Zusatzreg,...
  • Seite 787 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit Tn des Gleichanteilsreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r3648, p3650, p3651, r3652, p3654 Hinweis Der Wert 100 % entspricht der Standardeinstellung Mit p3649 = 0 wird der Integralanteil des Gleichanteilsreglers deaktiviert. p3650 Trafo Gleichanteilsregler Proportionalverstärkung / Tr Gl_reg Kp A_INF_828 (Netztrafo) Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 788 SINAMICS Parameter Hinweis Die Stellgröße wird in Alpha/Beta-Koordinaten angezeigt und ist damit im Vergleich zur verketteten effektiven Anschlussspannung (p0210) mit dem Faktor 0.8165 bewertet. p3654 Trafo Gleichanteilsregler PT2 Grenzfrequenz / Tr Gl_reg PT2 f A_INF_828 (Netztrafo) Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: -...
  • Seite 789 SINAMICS Parameter r3662 CO: VSM Eingang Netzspannung u2 - u3 / VSM Eing u2-u3 A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8850, 8950, 9880 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 5_3 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 790 SINAMICS Parameter Hinweis Die Vorbelegung des Parameters ist abhängig vom eingestellten Netzfiltertyp (p0220). Bei Chassis-Leistungsteilen ist die Temperaturüberwachung des Netzfilters aktiv (p3665 = 2 bzw. p3665 = 6). r3666 CO: VSM Temperaturistwert / VSM Temp_istw A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: -...
  • Seite 791 SINAMICS Parameter p3668 VSM Netzfilter Übertemperatur Abschaltschwelle / VSM Filt_T F_schw A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9886 P-Gruppe: - Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 792 SINAMICS Parameter r3671 CO: VSM 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / VSM Stromw 1 I_ist A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9880 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 793 SINAMICS Parameter p3676 VSM Netzfilter Kapazität Warnschwelle / VSM Filt C A_schw A_INF_828, S_INF_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 794 SINAMICS Parameter p3678[0...1] Filterüberwachung Schwellwerte / Filterüberw Schw A_INF_828 (Netztrafo) Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7991 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [%] 10000.00 [%]...
  • Seite 795 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Sperren des internen Braking Modules. BI: p3680 = 1-Signal: Das Braking Module ist gesperrt. BI: p3680 = 0-Signal: Das Braking Module ist freigegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: A06904 VORSICHT Bei gesperrtem Braking Module wird keine Energie über den Bremswiderstand abgebaut. p3681 BI: Braking Module Intern Zk-Schnellentladung aktivieren / BM Int Zk-Entl akt B_INF_828...
  • Seite 796 SINAMICS Parameter p3683 Braking Module Intern Einsatzschwelle Bremschopper / BM Int Einsatzschw B_INF_828 Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 797 SINAMICS Parameter r3688 BO: Braking Module Intern Übertemperatur Abschaltung / BM Int Temp Absch B_INF_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 798 SINAMICS Parameter Hinweis APC: Advanced Positioning Control AVS: Active Vibration Suppression Zu Bit 00: Bei gesetztem Bit wird der Beschleunigungsfilterausgang auf den Drehzahlsollwert aufgeschaltet. Bei nicht gesetztem Bit wird der Wert 0 aufgeschaltet. Dies muss zur Vermessung der Filterfrequenzgänge verwendet werden.
  • Seite 799 SINAMICS Parameter Hinweis APC: Advanced Positioning Control AVS: Active Vibration Suppression Zu Bit 00: Bei gesetztem Bit wird der Beschleunigungsfilterausgang auf den Drehzahlsollwert aufgeschaltet. Bei nicht gesetztem Bit wird der Wert 0 aufgeschaltet. Dies muss zur Vermessung der Filterfrequenzgänge verwendet werden.
  • Seite 800 SINAMICS Parameter Hinweis 1.0: Entspricht nur der Lastdrehzahl. 0.0: Entspricht nur der Motordrehzahl. 0.5: Entspricht dem Mittelwert aus Lastdrehzahl und Motordrehzahl. p3704[0...n] APC Filter Aktivierung / APC Filter Akt SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (APC) Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: -...
  • Seite 801 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Faktors für die Unterabtastung im Zweig von Filter 2.1 und 2.2 bei APC (Advanced Positioning Control). Hinweis Die Werte sind ganzzahlige Vielfache von der Drehzahlreglerabtastzeit (p0115[1]). p3707[0...n] APC Unterabtastung Filter 3.x / APC Abtast 3.x SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U Berechnet: -...
  • Seite 802 SINAMICS Parameter p3709[0...n] AVS/APC Geschwindigkeitsistwert Glättungszeit Geber 3 / APC v_ist t_gl 3 SERVO_828 (APC, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 AVS/APC-ECO, Lin, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4711 Lin), SERVO_COMBI p0180 (APC, AVS/APC-ECO, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Lin, Lin) Nicht bei Motortyp: REL...
  • Seite 803 SINAMICS Parameter p3712[0...n] APC Filter 1.1 Nenner-Dämpfung / APC Filt 1.1 D_n SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (APC) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7012 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 804 SINAMICS Parameter p3722[0...n] APC Filter 2.1 Nenner-Dämpfung / APC Filt 2.1 D_n SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (APC) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7012 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 805 SINAMICS Parameter p3727[0...n] APC Filter 2.2 Nenner-Dämpfung / APC Filt 2.2 D_n SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (APC) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7012 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 806 SINAMICS Parameter p3732[0...n] APC Filter 3.1 Nenner-Dämpfung / APC Filt 3.1 D_n SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (APC) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7012 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 807 SINAMICS Parameter p3737[0...n] APC Filter 3.2 Nenner-Dämpfung / APC Filt 3.2 D_n SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (APC) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7012 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 808 SINAMICS Parameter p3741[0...n] APC Drehmomentsollwertfilter 1 Nenner-Dämpfung / APC M Filt 1 D_n SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (APC) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5060 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 809 SINAMICS Parameter p3744[0...n] APC Drehmomentsollwertfilter 2 Nenner-Eigenfrequenz / APC M Filt 2 fn_n SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (APC) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5060 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 810 SINAMICS Parameter p3747[0...n] APC Drehmomentsollwertfilter 2 Zähler-Dämpfung / APC M Filt 2 D_z SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI (APC) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5060 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 811 SINAMICS Parameter p3750[0...n] CI: APC Beschleunigungssensor Eingang / APC Beschl Eingang SERVO_828 (APC), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI (APC) Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 7012 p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2007 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 812 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Schwingungseigenfrequenz für die Vorbelegung von APC Drehmomentsollwertfilter 1 zur Kompensation von Aufstellschwingungen. Es werden folgende Parameter vorbelegt: p3740, p3741, p3742, p3743 Abhängigkeit: Siehe auch: p3740, p3741, p3742, p3743 Hinweis Der Vorgang zur Vorbelegung des Filters wird mit p3754 > 0 gestartet. p3754[0...n] APC Drehmomentsollwertfiltervorbelegung Verstärkung / APC M_filt Def V SERVO_828 (APC),...
  • Seite 813 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p3700 Hinweis Falls die Einstellung mehr als das Gesamtträgheitsmoment ergibt, wird der Wert von p3755 automatisch darauf begrenzt. Das kann auch durch Veränderung von p1498, p0341 und p0342 geschehen. p3760[0...n] APC Lastgeschwindigkeitsregler 1 P-Verstärkung / APC v_Lastreg 1 Kp SERVO_828 (APC, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2...
  • Seite 814 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Vorhaltezeit des Lastdrehzahlreglers 1 bei AVS und APC. Die Vorhaltezeit wirkt auf die Lastbeschleunigung im Zweig für Filter 2.1 und 2.2. Hinweis APC: Advanced Positioning Control AVS: Active Vibration Suppression p3765[0...n] APC Lastgeschwindigkeitsregler 2 P-Verstärkung / APC v_Lastreg 2 Kp SERVO_828 (APC, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2...
  • Seite 815 SINAMICS Parameter p3767[0...n] APC Differenzlage Hochpass Zeitkonstante / APC s_Dif DT1 T SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI (APC) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7013 p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 816 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Kraftsollwert aus dem Differenzlageregler bei APC. Dieser Wert wird auf den Kraftsollwert des Geschwindigkeitsreglers addiert (r1480). Abhängigkeit: Siehe auch: p3700, p3767, p3768 Hinweis APC: Advanced Positioning Control r3769 CO: APC Differenzlage Drehmomentsollwert / APC s_Dif M_soll SERVO_828 (APC), Änderbar: - Berechnet: -...
  • Seite 817 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des mit p3702 gewichteten Last-/Motorgeschwindigkeitsistwerts bei APC (Advanced Positioning Control). Anzeige der Geschwindigkeitsistwerte bei APC (Advanced Positioning Control). Zu Index [0]: Anzeige der geglätteten Lastgeschwindigkeit. Zu Index [1]: Anzeige des mit p3702 gewichteten Last-/Motorgeschwindigkeitsistwerts bei p3700.8 = 1. Index: [0] = Lastdrehzahlistwert geglättet [1] = Last-/Motordrehzahlistwert gewichtet...
  • Seite 818 SINAMICS Parameter r3773[0...1] APC Filterzweig 3 Anzeigewerte / APC Zweig 3 Werte SERVO_828 (APC, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Lin), SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7012 (APC, Lin) P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 819 SINAMICS Parameter Hinweis APC: Advanced Positioning Control r3777[0...1] CO: APC Filterzweig 1 Anzeigewerte / APC Zweig 1 Werte SERVO_828 (APC, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 AVS/APC-ECO, Lin, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7012 Lin), SERVO_COMBI P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 (APC, AVS/APC-ECO, Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 820 SINAMICS Parameter p3779[0...n] APC Geschwindigkeitsgrenze Überwachungszeit / APC v_grenz t SERVO_828 (APC, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2 Lin), SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7012 (APC, Lin) p0180 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 821 SINAMICS Parameter Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die v-Koordinate des 1. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3830, p3845 p3821[0...n] Reibkennlinie Wert n1 / Reib n1 SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: Zugriffsstufe: 2 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010...
  • Seite 822 SINAMICS Parameter p3822[0...n] Reibkennlinie Wert v2 / Reib v2 SERVO_828 (Lin) Änderbar: T Berechnet: Zugriffsstufe: 2 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [m/min]...
  • Seite 823 SINAMICS Parameter p3824[0...n] Reibkennlinie Wert v4 / Reib v4 SERVO_828 (Lin) Änderbar: T Berechnet: Zugriffsstufe: 2 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [m/min]...
  • Seite 824 SINAMICS Parameter p3826[0...n] Reibkennlinie Wert v6 / Reib v6 SERVO_828 (Lin) Änderbar: T Berechnet: Zugriffsstufe: 2 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [m/min]...
  • Seite 825 SINAMICS Parameter p3828[0...n] Reibkennlinie Wert v8 / Reib v8 SERVO_828 (Lin) Änderbar: T Berechnet: Zugriffsstufe: 2 CALC_MOD_LIM_REF Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [m/min]...
  • Seite 826 SINAMICS Parameter p3830[0...n] Reibkennlinie Wert F0 / Reib F0 SERVO_828 (Lin) Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -1000000.0000 [N]...
  • Seite 827 SINAMICS Parameter p3832[0...n] Reibkennlinie Wert F2 / Reib F2 SERVO_828 (Lin) Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -1000000.0000 [N]...
  • Seite 828 SINAMICS Parameter p3834[0...n] Reibkennlinie Wert F4 / Reib F4 SERVO_828 (Lin) Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -1000000.0000 [N]...
  • Seite 829 SINAMICS Parameter p3836[0...n] Reibkennlinie Wert F6 / Reib F6 SERVO_828 (Lin) Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -1000000.0000 [N]...
  • Seite 830 SINAMICS Parameter p3838[0...n] Reibkennlinie Wert F8 / Reib F8 SERVO_828 (Lin) Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 7010 p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -1000000.0000 [N]...
  • Seite 831 SINAMICS Parameter Reibkennlinie Richtung positiv Nein Hinweis Bit 0 = 1: Alle Reibkennlinienwerte (p3820 ... p3839) aller vorhandenen Antriebsdatensätze sind plausibel. r3841 CO: Reibkennlinie Ausgang / Reib Ausgang SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7010 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 7_1...
  • Seite 832 SINAMICS Parameter p3845 Reibkennlinie Record Aktivierung / Reib Rec Akt SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7010 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung für die Aufnahme der Reibkennlinie.
  • Seite 833 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Warmlaufzeit. Beim automatischen Aufzeichnen wird zunächst die höchste eingestellte Drehzahl (p3829) angefahren und diese Zeit gehalten. Danach wird mit der Messung mit der höchsten Drehzahl begonnen. Abhängigkeit: Siehe auch: p3829, p3845 p3848[0...n] CI: Reibkennlinie Drehzahlistwert Signalquelle / Reib n_ist S_q SERVO_828, Änderbar: T Berechnet: -...
  • Seite 834 SINAMICS Parameter WARNUNG Es ist auf die richtige Verschaltung der Binektorausgänge BO: r3861.n bzw. Verdrahtung der entsprechenden Digitalausgänge zu achten! Bei fehlerhafter Verschaltung/Verdrahtung könnte die Software über die Binektorausgänge BO: r3861.n im Störfall des Braking Modules eine andere Funktionalität schalten! p3862 Braking Module Zwischenkreis-Schnellentladung Verzögerungszeit / BM Zk-Entl t_Ver A_INF_828 (Brk Mod...
  • Seite 835 SINAMICS Parameter Beschreibung: Signal zur Ansteuerung der Klemme X21.2 "Zwischenkreis-Schnellentladung" auf dem Braking Module. Dieser Binektorausgang dient als Signalquelle zum Verschalten auf einen Digitalausgang. Der Digitalausgang muss auf die Klemme X21.2 des jeweiligen Braking Modules verdrahtet werden. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Schnellentladung Braking Module 1 High...
  • Seite 836 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Meldung "Störung" des Braking Modules. BI: p3866[0...7] = 1-Signal --> Keine Störung BI: p3866[0...7] = 0-Signal --> Störung (A06900) Bei 0-Signal wird automatisch in bestimmten Zeitabständen eine Quittierung über Binektorausgang r3861 durchgeführt. Abhängigkeit: Siehe auch: A06900 Hinweis...
  • Seite 837 SINAMICS Parameter Hinweis Der Setzvorgang findet bei einer 0/1-Flanke des Signals statt. p3872 CI: Langstator Signalquelle Kommutierungswinkel / S_q Kom_winkel SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2005...
  • Seite 838 SINAMICS Parameter r3875.0...1 CO/BO: Langstator Zustandswort / Langstator ZSW SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort der Langstator-Motoren.
  • Seite 839 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p3870, p3871, p3872, p3873, p3874, r3875, p3878, p3879 Hinweis BI: p3876 = 1-Signal --> Geber wird entparkt BI: p3876 = 0-Signal --> Geber wird geparkt p3878 CO: Langstator Kommutierungswinkel 1 / Kom_winkel 1 SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32...
  • Seite 840 Am Ende der Berechnungen wird p3900 und p0010 automatisch auf den Wert Null zurückgesetzt. Bei der Berechnung der Motor-, Steuer- und Regelungsparameter (wie p0340 = 1) werden Parameter eines ausgewählten Siemens-Listenmotors dabei nicht überschrieben. p3900 Abschluss Schnellinbetriebnahme / Abschluss Schn_ibn SERVO_828, Änderbar: C2(1)
  • Seite 841 SINAMICS Parameter Beschreibung: Beenden der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) mit automatischer Berechnung aller Parameter, die von den Eingaben der Schnellinbetriebnahme abhängen. p3900 = 1 beinhaltet zunächst einen Parameter-Reset (Werkseinstellung wie p0970 = 1) für alle Parameter des Antriebsobjektes, allerdings ohne dabei die Eingaben der Schnellinbetriebnahme zu überschreiben. Anschließend werden die Verschaltungen der PROFIBUS PZD Telegrammauswahl (p0922) und die Verschaltungen über p0700 wieder hergestellt und alle abhängigen Filter- und Regelungsparameter berechnet (entsprechend p0340 = 1).
  • Seite 842 SINAMICS Parameter Motorgeber manuell justiert Nein Ersatzschaltbildparameter geändert Nein Hinweis Die einzelnen Bits werden nur dann gesetzt, wenn die entsprechende Aktion angestoßen und erfolgreich abgeschlossen wurde. Bei Änderung der Typenschildparameter wird die Abschlussanzeige zurückgesetzt. r3927[0...n] Motordatenidentifikation Asynchronmotor Daten ermittelt / MotID ASM Dat erm SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: CALC_MOD_ALL...
  • Seite 843 SINAMICS Parameter p1952 übernommen Nein p1953 übernommen Nein p1954 übernommen Nein p1715 übernommen Nein p1717 übernommen Nein p0316 übernommen Nein p0317 übernommen Nein p0327 übernommen Nein p0328 übernommen Nein p0341 übernommen Nein kT-Kennlinie Parameter übernommen Nein p0348 übernommen Nein p5265 - p5268 übernommen Nein p0391 - p0393 übernommen Nein...
  • Seite 844 SINAMICS Parameter Software-Reset aktiv Nein Parameter schreiben gesperrt weil Parametersicherung aktiv Nein Parameter schreiben gesperrt weil Makro läuft Nein r3977 BICO Zähler Topologie / BICO Zähler Topo CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Befehle...
  • Seite 845 SINAMICS Parameter p3985 Steuerungshoheit Modus Anwahl / PcCtrl Modus Anw A_INF_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF_828, HLA_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_828, P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_COMBI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_828, SERVO_COMBI...
  • Seite 846 SINAMICS Parameter 113: Antriebsobjektnummer ändern 114: Komponentennummer ändern 115: Parameter-Download durch Inbetriebnahme-Tool 117: Komponente entfernen 150: Warten bis Isttopologie ermittelt 160: Topologie auswerten 170: Control Unit Reset instanzieren 180: Initialisierung YDB-Konfiguration-Information 190: FW-Update CU-LINK-Slaves 200: Erstinbetriebnahme 210: Antriebspakete erzeugen 250: Warten auf Topologie quittieren 325: Warten auf Eingabe von Antriebstyp...
  • Seite 847 SINAMICS Parameter r3988[0...1] Hochlaufzustand / Hochl_zust CU_NX_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 10800 Beschreibung: Index 0: Anzeige des Hochlaufzustandes.
  • Seite 848 Parameterschreiben ist gesperrt. Der Wert zeigt den Fortschritt der Berechnungen an. Index: [0] = Berechnungen Fortschritt [1] = Ursache Hinweis Zu Index [1]: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. r3998 Erste Geräteinbetriebnahme / Erste Geräte_ibn HLA_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 849 SINAMICS Parameter r3998[0...n] Erste Antriebsinbetriebnahme / Erste Antr_ibn SERVO_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_COMBI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 65535 Beschreibung:...
  • Seite 850 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r4023 Hinweis Wenn ein DI/DO als Ausgang parametriert ist (p4028.x = 1), so wird r4021.x = 0 angezeigt. DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) r4023.0...1 BO: Digitaleingänge Status invertiert / DI Status inv SERVO_828 (Dig IO) Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1...
  • Seite 851 SINAMICS Parameter p4039 BI: Signalquelle für Klemme DI/DO 1 dezentral / S_q DI/DO 1 dez SERVO_828 (Dig IO) Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2201 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 852 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Simulationsmodus für die Digitaleingänge des S120M. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI/DO 0 dezentral (X3.2) Simulation Klemmenauswertu DI/DO 1 dezentral (X3.4) Simulation Klemmenauswertu Abhängigkeit: Der Sollwert für die Eingangssignale wird über p4096 vorgegeben. Siehe auch: p4096 Hinweis Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971, p0977).
  • Seite 853 SINAMICS Parameter p4100 Spindel Zusatztemperatur Sensortyp / Zus_temp Sensortyp SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 (Spin_diag), Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Spin_diag) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 854 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Sensortyps beim Terminal Module 150 (TM150). Damit wird der Typ des Temperatursensors ausgewählt und die Auswertung eingeschaltet. Wert: Auswertung ausgeschaltet PTC Thermistor KTY84 Bimetall-Öffner PT100 PT1000 Index: [0] = Temperaturkanal 0 [1] = Temperaturkanal 1 [2] = Temperaturkanal 2 [3] = Temperaturkanal 3 [4] = Temperaturkanal 4...
  • Seite 855 SINAMICS Parameter Hinweis Der maximal messbare Widerstandswert beträgt ca. 1720 Ohm. Die Temperatursensoren werden an folgende Klemmen angeschlossen: X521.2(+) und X521.1(-) = Kanal 0 X521.4(+) und X521.3(-) = Kanal 1 X521.6(+) und X521.5(-) = Kanal 2 X521.8(+) und X521.7(-) = Kanal 3 r4101[0...11] TM150 Sensorwiderstand / TM150 R_Sensor TM150...
  • Seite 856 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Störschwelle/Warnschwelle für die Temperaturauswertung der Spindel. Temperaturistwert r4105 > p4102[0] --> Es wird Warnung A07017 ausgelöst. Temperaturistwert r4105 > p4102[1] --> Es wird Störung F07018 ausgelöst. Index: [0] = Warnschwelle [1] = Störschwelle Abhängigkeit: Siehe auch: p4100, r4104, r4105 Siehe auch: A07017, F07018 Hinweis Für A07017 gilt:...
  • Seite 857 SINAMICS Parameter ACHTUNG Die Störung F35207 ... F35210 führt nur dann zur Abschaltung des Antriebs, wenn wenigstens eine BICO- Verschaltung zwischen Antrieb und TM120 besteht. Bei p4102[0...7] = 251 °C ist die Auswertung der entsprechenden Schwelle deaktiviert. Beim Sensortyp "PTC Thermistor" (p4100[0...3] = 1) gilt: Zum Aktivieren der entsprechenden Warnung bzw.
  • Seite 858 SINAMICS Parameter Index: [0] = Kanal 0 Warnschwelle (A35211) [1] = Kanal 0 Störschwelle (F35207) [2] = Kanal 1 Warnschwelle (A35212) [3] = Kanal 1 Störschwelle (F35208) [4] = Kanal 2 Warnschwelle (A35213) [5] = Kanal 2 Störschwelle (F35209) [6] = Kanal 3 Warnschwelle (A35214) [7] = Kanal 3 Störschwelle (F35210) [8] = Kanal 4 Warnschwelle (A35410) [9] = Kanal 4 Störschwelle (F35400)
  • Seite 859 SINAMICS Parameter p4103[0...3] TM120 Temperaturauswertung Verzögerungszeit / TM120 Temp t_Ver TM120 Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9605, 9606 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 860 SINAMICS Parameter Index: [0] = Temperaturkanal 0 [1] = Temperaturkanal 1 [2] = Temperaturkanal 2 [3] = Temperaturkanal 3 [4] = Temperaturkanal 4 [5] = Temperaturkanal 5 [6] = Temperaturkanal 6 [7] = Temperaturkanal 7 [8] = Temperaturkanal 8 [9] = Temperaturkanal 9 [10] = Temperaturkanal 10 [11] = Temperaturkanal 11 Abhängigkeit:...
  • Seite 861 SINAMICS Parameter Kanal 1 Störung liegt an Nein 9605 Kanal 2 Warnung liegt an Nein 9606 Kanal 2 Störung liegt an Nein 9606 Kanal 3 Warnung liegt an Nein 9606 Kanal 3 Störung liegt an Nein 9606 Abhängigkeit: Siehe auch: p4102 r4104.0...23 BO: TM150 Temperaturauswertung Status / TM150 Temp Status TM150...
  • Seite 862 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des Istwerts bei der Auswertung der Zusatztemperatur der Spindel. Abhängigkeit: Siehe auch: p4100, r4104 Hinweis In folgenden Fällen wird r4105 = -200 °C angezeigt: - Die Temperaturanzeige ist ungültig (Temperatursensorfehler, siehe auch r4104.2). - Kein Sensor ausgewählt oder Sensor nicht vorhanden (p4100 = 0). r4105[0...3] CO: TM120 Temperaturistwert / TM120 Temp_istw TM120...
  • Seite 863 SINAMICS Parameter Index: [0] = Temperaturkanal 0 [1] = Temperaturkanal 1 [2] = Temperaturkanal 2 [3] = Temperaturkanal 3 [4] = Temperaturkanal 4 [5] = Temperaturkanal 5 [6] = Temperaturkanal 6 [7] = Temperaturkanal 7 [8] = Temperaturkanal 8 [9] = Temperaturkanal 9 [10] = Temperaturkanal 10 [11] = Temperaturkanal 11 Abhängigkeit:...
  • Seite 864 SINAMICS Parameter p4108[0...5] TM150 Klemmenblock Messmethode / TM150 Messmeth TM150 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9625, 9626, 9627 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 865 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung zum Starten der Messung des Leitungswiderstands für einen Kanal beim Terminal Module 150 (TM150). Bei 2-Leiterauswertung wird der gesamte Leitungswiderstand gemessen und gespeichert. Während der Temperaturauswertung wird der Temperaturistwert durch den gemessenen Leitungswiderstand automatisch abgeglichen. Vorgehensweise: 1.
  • Seite 866 SINAMICS Parameter Index: [0] = Temperaturkanal 0 [1] = Temperaturkanal 1 [2] = Temperaturkanal 2 [3] = Temperaturkanal 3 [4] = Temperaturkanal 4 [5] = Temperaturkanal 5 [6] = Temperaturkanal 6 [7] = Temperaturkanal 7 [8] = Temperaturkanal 8 [9] = Temperaturkanal 9 [10] = Temperaturkanal 10 [11] = Temperaturkanal 11 Abhängigkeit:...
  • Seite 867 SINAMICS Parameter ACHTUNG Bei der Gruppenbildung ist darauf zu achten, dass in einer Gruppe ausschließlich Temperaturkanäle mit folgenden Sensortypen enthalten sind: - "KTY84", "PT100", "PT1000" (p4100[0...11] = 2, 5, 6), realer Temperaturistwert oder alternativ - "PTC Thermistor", "Bimetall-Öffner" (p4100[0...11] = 1, 4), fiktiver Temperaturistwert (-50 °C, 250 °C) Bei einer Vermischung dieser Sensortypen innerhalb einer Gruppe sind die berechneten Werte für Maximum, Minimum und Mittelwert verfälscht.
  • Seite 868 SINAMICS Parameter r4114[0...2] CO: TM150 Gruppe Temperaturistwert Mittelwert / TM150 Grp Temp Mit TM150 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9625 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 869 SINAMICS Parameter Index: [0] = Temperaturkanal 0 [1] = Temperaturkanal 1 [2] = Temperaturkanal 2 [3] = Temperaturkanal 3 [4] = Temperaturkanal 4 [5] = Temperaturkanal 5 [6] = Temperaturkanal 6 [7] = Temperaturkanal 7 [8] = Temperaturkanal 8 [9] = Temperaturkanal 9 [10] = Temperaturkanal 10 [11] = Temperaturkanal 11 Abhängigkeit:...
  • Seite 870 SINAMICS Parameter r4120[0...11] TM150 Istwert Glättungszeit in ms / TM150 Istw T ms TM150 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9626, 9627 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 871 SINAMICS Parameter Index: [0] = Temperaturkanal 0 [1] = Temperaturkanal 1 [2] = Temperaturkanal 2 [3] = Temperaturkanal 3 [4] = Temperaturkanal 4 [5] = Temperaturkanal 5 [6] = Temperaturkanal 6 [7] = Temperaturkanal 7 [8] = Temperaturkanal 8 [9] = Temperaturkanal 9 [10] = Temperaturkanal 10 [11] = Temperaturkanal 11 Abhängigkeit:...
  • Seite 872 SINAMICS Parameter PTC Störung PTC Warnung PTC Warnung & Zeitstufe KTY84 Bimetall-Öffner Störung Bimetall-Öffner Warnung Bimetall-Öffner Warnung & Zeitstufe PT1000 Abhängigkeit: Siehe auch: r0458, p0600, p0601 Hinweis Dieser Parameter hat nur bei p0601 = 10 eine Wirkung. Anschlussklemmen für KTY84/PT1000: X200.1, X200.2 PTC Thermistor: Auslösewiderstand = 1650 Ohm Informationen zur Verwendung von Temperatursensoren sind in folgender Literatur zu finden: - Hardware-Beschreibung der entsprechenden Komponente...
  • Seite 873 SINAMICS Parameter p4603[0...n] Motortemperatursensor 4 Sensortyp / Temp_sens 4 Typ SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 8016 p0140 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 874 SINAMICS Parameter Hinweis Dieser Parameter hat nur bei p0601 = 11 eine Wirkung. PTC Thermistor: Auslösewiderstand = 1650 Ohm Informationen zur Verwendung von Temperatursensoren sind in folgender Literatur zu finden: - Hardware-Beschreibung der entsprechenden Komponente - SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch p4611[0...n] Motortemperatursensor 2 Sensortyp MDS / Tempsens 2 Typ MDS SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U...
  • Seite 875 SINAMICS Parameter Hinweis Dieser Parameter hat nur bei p0601 = 11 eine Wirkung. PTC Thermistor: Auslösewiderstand = 1650 Ohm Informationen zur Verwendung von Temperatursensoren sind in folgender Literatur zu finden: - Hardware-Beschreibung der entsprechenden Komponente - SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch p4613[0...n] Motortemperatursensor 4 Sensortyp MDS / Tempsens 4 Typ MDS SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U...
  • Seite 876 SINAMICS Parameter Hinweis Bei einem Wert ungleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist gültig. - Ein Temperatursensor vom Typ KTY/PT1000 ist angeschlossen. Bei einem Wert gleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist ungültig (Temperatursensorfehler). - Ein PTC-Sensor oder Bimetall-Öffner ist angeschlossen. - Die Temperatursensorauswertung ist deaktiviert (p0600 = 0 oder p0601 = 0).
  • Seite 877 SINAMICS Parameter p4641[0...2] OEM-Geber Diagnosesignal Auswahl / OEM Geb Diag Ausw HLA_828, Änderbar: C2(4), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 878 SINAMICS Parameter Istwertrichtung Übertragungsfehler Anzahl Bit 1 Nein Istwertrichtung Übertragungsfehler Anzahl Bit 2 Nein Istwertrichtung Telegrammwiederholung aktivieren Nein Sollwertrichtung Übertragungsfehler Anzahl Bit 0 Nein Sollwertrichtung Übertragungsfehler Anzahl Bit 1 Nein Sollwertrichtung Übertragungsfehler Anzahl Bit 2 Nein Sollwertrichtung Telegrammwiederholung aktivieren Nein p4649[0...n] Geber Funktionsreserve Amplitudengrenze Inkrementalsignale / Geb Fktr Amp Ink HLA_828,...
  • Seite 879 SINAMICS Parameter Hinweis Wert = 999 bedeutet: - Die in p4650 angegebene Komponente ist nicht angeschlossen. - Die Anzeige der Funktionsreserve wird vom Geber nicht unterstützt. p4652[0...2] XIST1_ERW Zurücksetzen Modus / XIST1_ERW Res Mod HLA_828, Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: -...
  • Seite 880 SINAMICS Parameter r4654.0...16 CO/BO: XIST1_ERW Status / XIST1_ERW Stat HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4750 SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 881 SINAMICS Parameter Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: r4661 Hinweis Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. r4661[0...2] Sensor Module Filterbandbreite Anzeige / SM Filt_bandbr Anz HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3...
  • Seite 882 SINAMICS Parameter p4663[0...n] Geber Kennlinie K0 / Geb Kennl K0 HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 883 SINAMICS Parameter p4670[0...n] Analogsensor Konfiguration / Ana_sens Konfig HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 884 SINAMICS Parameter Hinweis p4671 = 0: Beide Signale einer Spur werden differentiell ausgewertet. p4671 = 1: Es wird nur das nicht invertierte Signal einer Spur ausgewertet. p4671 = 2: Es wird nur das invertierte Signal einer Spur ausgewertet. p4671 = 3: Es wird nur das nicht invertierte Signal einer Spur in hoher Auflösung ausgewertet.
  • Seite 885 SINAMICS Parameter p4675[0...n] Analogsensor Kanal B Spannung pro Geberperiode / Ana_sens B U/Per HLA_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 886 SINAMICS Parameter p4678[0...n] Analogsensor LVDT Übersetzungsverhältnis / Ana_sens LVDT Verh HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 887 SINAMICS Parameter p4682[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 negativ / NM Tol Gr 1 neg HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0140 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 888 SINAMICS Parameter Hinweis Die Nullmarkenüberwachung wird über p0437.2 = 1 (Korrektur Lageistwert) aktiviert. Beim eingestellten Wert = -100001 wird der Wert von p4683 negiert wirksam. p4685[0...n] Drehzahlistwert Mittelwertbildung / n_ist Mittelwert HLA_828, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI...
  • Seite 889 SINAMICS Parameter r4689[0...2] CO: Rechteckgeber Diagnose / Rechteckgeb Diag HLA_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 890 SINAMICS Parameter SMI-Datensicherung durchgeführt SMI-Datensicherung für ausgewählte Komponente nicht gefunden Ausgewählte Komponente nicht vorhanden oder gesteckt Speicherplatz für Sicherung nicht ausreichend Format der gesicherten Daten inkompatibel Übertragungsfehler beim Einspielen der Daten Übertragungsfehler beim Sichern der Daten Datensicherung passt nicht zum parametrierten Geber/Motor Verzeichnis der Datensicherung unzulässig Komponente enthält bereits Daten Komponente enthält keine Daten...
  • Seite 891 SINAMICS Parameter Hinweis SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated Abhilfe bei Fehlerwert = 11: - Die Daten für das ursprünglich vorhandene SMI auf der Speicherkarte ablegen. - SMI mit geeignetem Hardware-Ausgabestand verwenden. Abhilfe bei Fehlerwert = 12: - Richtige Komponentennummer einstellen bzw.
  • Seite 892 SINAMICS Parameter Hinweis SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated p4692 = 10: Automatisch nach erfolgreich beendetem Sicherungsvorgang. p4692 = 13, 16, 20, 29: Fehlerwerte, wenn Vorgang nicht erfolgreich ausgeführt werden konnte. Wird die Datensicherung unterbrochen (z. B. bei Ausfall der Versorgungsspannung), so muss der Vorgang wiederholt werden.
  • Seite 893 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Motor-Artikelnummer (MLFB) der über p4693 ausgewählten Datensicherung. Abhängigkeit: Siehe auch: p4691, p4692 VORSICHT Wenn in dem ausgewählten Unterverzeichnis mehrere Datensätze vorhanden sind, so wird in r4694[0...19] = "More Datasets" angezeigt. Wenn in dem ausgewählten Unterverzeichnis keine SMI-Daten (Motor-/Geberdaten) vorhanden sind oder dieses nicht existiert, so gilt: - Es wird die Nummer des nächsten gefundenen Unterverzeichnisses angezeigt.
  • Seite 894 SINAMICS Parameter Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Trace automatisch starten mit Zeitscheiben Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p4700 Hinweis Zu Bit 00: 0: Der Trace startet wie bisher über p4700. 1: Der Trace startet mit der gespeicherten Parametrierung sofort beim Hochlauf mit dem Start der Zeitscheiben. r4705[0...1] Trace Status / Trace Status CU_I_828,...
  • Seite 895 SINAMICS Parameter Wert: Standard Freie Messfunktion Abhängigkeit: Der Parameter kann bei gestarteter Messfunktion nicht geändert werden (r4706 = 2, 3). Hinweis Dieser Parameter betrifft die freien Messfunktionen und wirkt nur bei p4810 = 6. Bei Wert = 0: Es wird die freie Messfunktion mit Steuerhoheit parametriert. Bei Wert = 1: Es wird die freie Messfunktion ohne Steuerhoheit parametriert.
  • Seite 896 SINAMICS Parameter Start mit Funktionsgenerator Trigger auf Bitmaske mit Flanke Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 p4711[0...5] Trace Triggersignal / Trace Trig_signal CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: -...
  • Seite 897 SINAMICS Parameter p4713[0...1] Trace Toleranzbandtrigger Schwelle 1 / Trace Trig Schw 1 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 898 SINAMICS Parameter p4717 Messfunktion Mittelungen Anzahl / Messf Mittel Anz CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max:...
  • Seite 899 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Aufzeichnungsdauer für den Trace. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 p4722[0...1] Trace Triggerverzögerung / Trace Trig_ver CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: -...
  • Seite 900 SINAMICS Parameter Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 r4726[0...1] Trace Aufgezeichneter Datentyp 2 / Trace Aufgez Typ 2 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 901 SINAMICS Parameter p4730[0...5] Trace Aufzuzeichnendes Signal 0 / Trace Aufz Sig 0 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 902 SINAMICS Parameter p4733[0...5] Trace Aufzuzeichnendes Signal 3 / Trace Aufz Sig 3 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 903 SINAMICS Parameter p4736[0...5] Trace Aufzuzeichnendes Signal 6 / Trace Aufz Sig 6 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 904 SINAMICS Parameter r4741[0...16383] Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 1 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig 1 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 905 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 r4746[0...16383] Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 6 Gleitpunkt / Trace 0 Aufz Sig 6 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 906 SINAMICS Parameter r4752[0...16383] Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 2 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig 2 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 907 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r4740, p4795 r4757[0...16383] Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 7 Gleitpunkt / Trace 1 Aufz Sig 7 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 908 SINAMICS Parameter r4762[0...16383] Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 2 / Trace 0 Aufz Sig 2 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 909 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 r4767[0...16383] Trace 0 Aufzeichnungspuffer Signal 7 / Trace 0 Aufz Sig 7 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 910 SINAMICS Parameter r4773[0...16383] Trace 1 Aufzeichnungspuffer Signal 3 / Trace 1 Aufz Sig 3 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 911 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: r4760 p4780[0...1] Trace Physikalische Adresse Signal 0 / Trace Phy Adr Sig0 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 912 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der physikalischen Adresse für das vierte aufzuzeichnende Signal. Der Datentyp wird über p4733 festgelegt. Index: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 p4784[0...1] Trace Physikalische Adresse Signal 4 / Trace Phy Adr Sig4 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI,...
  • Seite 913 SINAMICS Parameter p4787[0...1] Trace Physikalische Adresse Signal 7 / Trace Phy Adr Sig7 CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 914 SINAMICS Parameter r4792[0...1] Trace Aufgezeichneter Datentyp 7 / Trace Aufgez Typ 7 CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 915 SINAMICS Parameter ACHTUNG Die Genauigkeit des Triggerzeitpunktes hängt von der Genauigkeit der zugrunde liegenden Basiszeit ab. Verdeutlichung: Die Berechnung des Triggerzeitpunktes wird µs-genau durchgeführt. Wenn die zugrunde liegende Basiszeit nur ms- genau vorliegt, kann durch Rundungseffekte eine Ungenauigkeit von 1 ms auftreten. Bezogen auf r4719 kann der Triggerzeitpunkt somit abweichen.
  • Seite 916 SINAMICS Parameter p4800 Funktionsgenerator Steuerung / FG Steuerung CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 917 SINAMICS Parameter p4810 Funktionsgenerator Betriebsart / FG Betriebsart CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 918 SINAMICS Parameter Hinweis Für den Funktionsgenerator können nur Antriebe vom Typ SERVO, VECTOR oder DC_CTRL verwendet werden. p4816 Funktionsgenerator Ausgangssignal Ganzzahl Skalierung / FG Ausg Ganzz Skal CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: -...
  • Seite 919 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Steuern des Funktionsgenerators. Bei laufendem Funktionsgenerator wird mit Binektoreingang p4819 = 0-Signal die Signalgenerierung gestoppt und p4800 = 0 gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p4800 p4820 Funktionsgenerator Signalform / FG Signalform CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI,...
  • Seite 920 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Nur wirksam bei p4820 = 4 (PRBS). Siehe auch: p4830 Siehe auch: A02041 p4824 Funktionsgenerator Amplitude / FG Amplitude CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 921 SINAMICS Parameter p4827 Funktionsgenerator Hochlaufzeit auf Offset / FG Hochlauf Offset CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 922 SINAMICS Parameter p4832[0...2] Funktionsgenerator Amplitude Skalierung / FG Amplitude Skal CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max:...
  • Seite 923 SINAMICS Parameter p4835[0...4] Funktionsgenerator Freie Messfunktion Skalierung / FG Fr Messf Skal CU_I_828, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_I_COMBI, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: Trace und Funktionsgenerator Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min:...
  • Seite 924 SINAMICS Parameter r4952 TEC DO-spezifisch GUID Gesamtlänge / TEC DO GUID Länge A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_LINK, CU_NX_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 HUB, S_INF_828,...
  • Seite 925 SINAMICS Parameter ACHTUNG Dieser Parameter ist nur dann indiziert, wenn mindestens eine antriebsobjektspezifische Technology Extension vorhanden ist (p4950 > 0). Hinweis TEC: Technology Extension r4957[0...n] TEC DO-spezifisch Version / TEC DO Version A_INF_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: r4950 Funktionsplan: -...
  • Seite 926 SINAMICS Parameter r4959[0...n] TEC DO-spezifisch GUID / TEC DO GUID Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: r4952 Funktionsplan: - P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 927 SINAMICS Parameter p4961[0...n] TEC DO-spezifisch Logbuch Modulwahl / TEC DO Log Modul A_INF_828, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF_828, CU_I_828, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: r4950 Funktionsplan: - CU_I_COMBI, P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_LINK, CU_NX_828, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 HUB, S_INF_828,...
  • Seite 928 SINAMICS Parameter ACHTUNG Dieser Parameter ist nur dann indiziert, wenn mindestens eine ungültige Technology Extension vorhanden ist (p4975 > 0). Hinweis TEC: Technology Extension r4979[0...n] TEC ungültig Fehlercode / TEC ung Fehlercode CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: r4975 Funktionsplan: -...
  • Seite 929 SINAMICS Parameter r4986 TEC Bezeichner Gesamtlänge / TEC Bez Ges_l CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 930 SINAMICS Parameter r4989[0...n] TEC Version / TEC Version CU_I_828, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_I_COMBI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: r4985 Funktionsplan: - CU_NX_828 P-Gruppe: OEM-Bereich Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der Version aller auf Speicherkarte/Gerätespeicher installierten Technology Extensions.
  • Seite 931 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der GUIDs aller auf Speicherkarte/Gerätespeicher installierten Technology Extensions. r4991[0...15]: GUID von Technology Extension 1 r4991[16]: Major-Information von Technology Extension 1 r4991[17]: Minor-Information von Technology Extension 1 r4991[18...33]: GUID von Technology Extension 2 r4991[34]: Major-Information von Technology Extension 2 r4991[35]: Minor-Information von Technology Extension 2, ...
  • Seite 932 Siehe auch: r4985, r4986, r4987, r4988, r4989, r4990, r4991, r4992, r4993 ACHTUNG Dieser Parameter ist nur dann indiziert, wenn mindestens eine Technology Extension vorhanden ist (p4985 > 0). Hinweis TEC: Technology Extension Der Parameter dient für Siemens-interne Diagnose. r4995[0...n] TEC Externe Version / TEC Ext Version CU_I_828, Änderbar: -...
  • Seite 933 SINAMICS Parameter r5000 CO: Spindel Eigenschaften/Status / Eigensch/Status SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 (Spin_diag), Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Spin_diag) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 934 SINAMICS Parameter Hinweis Dieser Anzeigewert ist im herstellerspezifischen Telegramm 139 enthalten (SP_ZSW). r5002 CO: Spindel Analogsensor S1 Messwert / Ana_sens S1 Messw SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 (Spin_diag), Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Spin_diag)
  • Seite 935 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige des Status für das Dateisystem auf dem nichtflüchtigen Speicher. Die einzelnen Ergebnisdaten und Kenndaten sind jeweils in einer entsprechenden Datei zusammengefasst. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ergebnisdaten Spannzyklusschwellen vorhanden Nein Ergebnisdaten Spannzykluszähler vorhanden Nein Ergebnisdaten Betriebsstundenzähler vorhanden Nein Ergebnisdaten Temperaturdiagnose vorhanden Nein...
  • Seite 936 Zu Bit 01: Nur für dieses Bit erfolgt die in p5009 ausgewählte Aktion sofort. Zu Bit 02 ... 22: Nur für Siemens-interne Verwendung. Für diese Bits ist nach dem Setzen von p5009 ein Hardware-Reset erforderlich. p5009 Spindel Dateisystem anpassen / Dateisys anpassen SERVO_828, Änderbar: T...
  • Seite 937 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Spin_diag) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige des Herstellers der Spindel. Wert: Unbekannt Siemens AG Automation and Drives Reserviert Reserviert WEISS Spindeltechnologie GmbH Parameterbeschreibung Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1...
  • Seite 938 SINAMICS Parameter r5021[0...18] Spindel Artikelnummer / Artikelnr SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Spin_diag), Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Spin_diag) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Anzeige der Artikelnummer (MFLB) bzw.
  • Seite 939 SINAMICS Parameter r5032 Spindel Maximaldrehzahl / n_max SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Spin_diag), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Spin_diag) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [1/min] - [1/min]...
  • Seite 940 SINAMICS Parameter p5041[0...5] Spindel Spannungsschwellwerte / U_schw SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Spin_diag), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Spin_diag) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [mV] 340.28235E36 [mV]...
  • Seite 941 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Drehzahlgrenzen für die Spannzustandsmaschine der Spindel. Zu Index [0]: Gültig für Zustand r5001 = 3. Zu Index [1]: Gültig für Zustand r5001 = 4. Zu Index [2]: Gültig für Zustand r5001 = 5. Zu Index [3]: Gültig für Zustand r5001 = 6.
  • Seite 942 SINAMICS Parameter Index: [0] = Gelöst [1] = Spannend [2] = Lösend aus Zustand "Gespannt mit Werkzeug" [3] = Lösend aus Zustand "Gespannt ohne Werkzeug" [4] = Gespannt mit Werkzeug [5] = Spannend ohne Werkzeug [6] = Gespannt ohne Werkzeug Abhängigkeit: Siehe auch: r5001 Hinweis...
  • Seite 943 SINAMICS Parameter Index: [0] = Phase U Motorstrom [1] = Phase V Motorstrom [2] = Phase W Motorstrom [3] = Phase U Kondensatorstrom [4] = Phase V Kondensatorstrom [5] = Phase W Kondensatorstrom Abhängigkeit: Siehe auch: r0069 Hinweis HF: High Frequency Drive Zu Index [0...2]: Es werden die Motorströme der 3 Phasen angezeigt.
  • Seite 944 SINAMICS Parameter r5173 CO: HF Damping Module Überlast I2t / HF DM Überl I2t SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 945 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren der Stromsollwertfilter. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Filter 5 Aktiv Inaktiv Filter 6 Aktiv Inaktiv Filter 7 Aktiv Inaktiv Filter 8 Aktiv Inaktiv Filter 9 Aktiv Inaktiv Filter 10 Aktiv Inaktiv Abhängigkeit: Die einzelnen Stromsollwertfilter werden ab p5201 parametriert. Hinweis Wenn nicht alle Filter benötigt werden, sollten die Filter lückenlos von Filter 1 an verwendet werden.
  • Seite 946 SINAMICS Parameter p5201 Ausgangsspannung-Sollwertfilter 5 Typ / U_soll_filt 5 Typ A_INF_828 (Zusatzreg) Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 947 SINAMICS Parameter p5203 Ausgangsspannung-Sollwertfilter 5 Nenner-Dämpfung / U_soll_filt 5 D_n A_INF_828 (Zusatzreg) Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 948 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Ausgangspannung-Sollwertfilter 5. Abhängigkeit: Der Filter 5 wird über p5200.0 aktiviert und über p5202 ... p5205 parametriert. p5206[0...n] Stromsollwertfilter 6 Typ / I_soll_filt 6 Typ SERVO_828 (Erw Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 I_sollw_filt), Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS,...
  • Seite 949 SINAMICS Parameter p5209[0...n] Stromsollwertfilter 6 Zähler-Eigenfrequenz / I_soll_filt 6 fn_z SERVO_828 (Erw Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 I_sollw_filt), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5711 SERVO_COMBI (Erw p0180 I_sollw_filt) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 950 SINAMICS Parameter Allgemeines Filter 2. Ordnung Abhängigkeit: Der Stromistwertfilter 7 wird über p5200.2 aktiviert und über p5212 ... p5215 parametriert. Hinweis Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop- Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz vollständig unterdrückt.
  • Seite 951 SINAMICS Parameter p5214[0...n] Stromsollwertfilter 7 Zähler-Eigenfrequenz / I_soll_filt 7 fn_z SERVO_828 (Erw Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 I_sollw_filt), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5711 SERVO_COMBI (Erw p0180 I_sollw_filt) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 952 SINAMICS Parameter p5216[0...n] Stromsollwertfilter 8 Typ / I_soll_filt 8 Typ SERVO_828 (Erw Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 I_sollw_filt), Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5711 SERVO_COMBI (Erw p0180 I_sollw_filt) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 953 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 8 wird über p5200.3 aktiviert und über p5217 ... p5220 parametriert. p5220[0...n] Stromsollwertfilter 8 Zähler-Dämpfung / I_soll_filt 8 D_z SERVO_828 (Erw Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 I_sollw_filt), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5711 SERVO_COMBI (Erw p0180 I_sollw_filt)
  • Seite 954 SINAMICS Parameter p5223[0...n] Stromsollwertfilter 9 Nenner-Dämpfung / I_soll_filt 9 D_n SERVO_828 (Erw Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 I_sollw_filt), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 5711 SERVO_COMBI (Erw p0180 I_sollw_filt) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 955 SINAMICS Parameter Hinweis Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop- Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz vollständig unterdrückt. Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen: f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz p5227[0...n] Stromsollwertfilter 10 Nenner-Eigenfrequenz / I_soll_filt 1 fn_n...
  • Seite 956 SINAMICS Parameter p5250[0...n] Kompensationen Konfiguration / Komp Konfig SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Rast_M_komp), Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0180 (Rast_M_komp) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 957 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Tabellenlänge in Bits für die Rastmomentkompensation. 10 entspricht 2^10 = 1024 Werte. Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5253, r5254, r5255, p5260 p5253 Rastmomentkompensation Periodizität Faktor / Rast_M_komp Period SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Rast_M_komp), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: -...
  • Seite 958 SINAMICS Parameter r5255[0...1] CO: Rastmomentkompensation Eingang/Ausgang / Rast_M_komp E/A SERVO_828 (Lin, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Rast_M_komp), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI (Lin, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Rast_M_komp) Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 959 SINAMICS Parameter p5257[0...19] Rastmomentkompensation Frequenzbereich Realteil / Rast_M_komp f Real SERVO_828 (Lin, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Rast_M_komp), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI (Lin, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Rast_M_komp) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 960 SINAMICS Parameter p5259[0...19] Rastmomentkompensation Frequenzbereich Vielfachheit / Rast_M_komp f Viel SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 (Rast_M_komp), Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Rast_M_komp) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 961 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige bzw. Einstellung der Kompensationswerte für die negative Richtung der Rastmomentkompensation. Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5251, p5252, p5253, r5254, r5255, p5256, p5260 Hinweis Die verwendete Tabellenlänge wird über p5252 eingestellt. Diese Einstellung ist nur wirksam bei p5250.1 = 1. p5261[0...4095] Rastmomentkompensation Tabelle Richtung negativ / Rast_M_kmp Tab neg SERVO_828...
  • Seite 962 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p5250, p5265 Hinweis Voraussetzungen: - Funktionsmodul "Rastmomentkompensation" aktiviert (r0108.22 = 1). - Motordatenidentifikation mit Übernahme durchgeführt (p1959.0 = 1, p1960 = 1). - Kompensation periodischer Lagefehler aktiviert (p5250.2 = 1). - Geber mit Absolutlageinformation (eindeutige Nullmarke, abstandscodierte Nullmarken, Absolutwertgeber, Resolver 1-polig, p5263.10).
  • Seite 963 SINAMICS Parameter p5271[0...n] Online / One Button Tuning Konfiguration / Ot OBT Konfig SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer, Lin), Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0180 (J_schätzer, Lin) P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 964 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für das Onlinetuning / One Button Tuning. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal PD-Regler bei großer Lastträgheit Nein Verstärkung reduzieren bei kleinen Drehzahlen Nein Lastadaption Kp Nein 5045 Drehzahlvorsteuerung Nein 5045 Momentenvorsteuerung Nein 5045 Beschleunigungsbegrenzung maximal einstellen Nein 5045 Kp nicht verändern...
  • Seite 965 SINAMICS Parameter p5272[0...n] Onlinetuning Dynamikfaktor / Ot Dyn_faktor SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 (J_schätzer), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0180 (J_schätzer) P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 966 SINAMICS Parameter r5274 CO: Online / One Button Tuning Dynamik geschätzt / Ot Dyn geschätzt SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer, Lin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5045 SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (J_schätzer, Lin) Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 967 SINAMICS Parameter r5276[0...n] Online / One Button Tuning maximaler Kv-Faktor geschätzt / Ot Kv geschätzt SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0180 (J_schätzer) P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 968 SINAMICS Parameter ACHTUNG Ist das über p5281 zugeordnete Filter beim Einschalten der Adaption (p5280 = 1) noch nicht aktiv, wird dies automatisch aktiviert. Hinweis Zu p5280 = -1: Die Adaption wird ausgeschaltet und das zugeordnete Filter deaktiviert. Zu p5280 = 0: Die Adaption ist inaktiv.
  • Seite 969 SINAMICS Parameter Hinweis Wird ein Wert eingegeben, der die obere Grenzfrequenz überschreitet (p5283), wird der Wert abgewiesen. p5283[0...n] Stromsollwertfilter Adaption Grenzfrequenz oben / Filt Adapt f oben SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0180...
  • Seite 970 SINAMICS Parameter p5291 FFT Tuning Konfiguration / FFT Tun Konfig SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer, Lin), Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (J_schätzer, Lin) Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 971 SINAMICS Parameter Hinweis HF: High Frequency (Hochfrequenz) LF: Low Frequency (Niederfrequenz) Zu Bit 00: Zur besseren Identifikation der mechanischen Strecke wird dem Stromsollwert ein PRBS-Signal (Pseudo Random Binary Signal) überlagert. Zu Bit 01: Die identifizierten mechanischen Resonanzen werden mit Hilfe von Stromsollwertfiltern unterdrückt. Zu Bit 02: Aus der identifizierten mechanischen Strecke wird die maximale Geschwindigkeitsreglerverstärkung ermittelt.
  • Seite 972 SINAMICS Parameter Länge FFT Fenster Bit 1 (LF, HF) Nein Fensterung der Zeitsignale mit einem Hamming Fenster (LF, HF)Ja Nein Stromregler messen Nein Bandbreite Bit 0 (LF) Nein Bandbreite Bit 1 (LF) Nein Bandbreite Bit 2 (LF) Nein Messperioden Bit 0 Nein Messperioden Bit 1 Nein...
  • Seite 973 SINAMICS Parameter p5292 FFT Tuning Dynamikfaktor / FFT Tun Dyn_faktor SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 (J_schätzer, Lin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (J_schätzer, Lin) Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 974 SINAMICS Parameter r5294[0...5] FFT Tuning Nullstelle identifiziert / FFT Tun Null ident SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 2_1 Einheitenwahl: p0505 (J_schätzer) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 975 SINAMICS Parameter p5296[0...2] FFT Tuning PRBS Amplitude / FFT Tun PRBS Ampl SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (J_schätzer) Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 976 SINAMICS Parameter r5298 FFT Tuning Amplitudengang / FFT Tun Ampl_gang SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (J_schätzer) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 977 SINAMICS Parameter Abhängigkeit: Voraussetzung für die Funktion "Autotuning" ist das aktivierte Funktionsmodul "Trägheitsschätzer" (r0108.10). Die Funktion "Autotuning" kann nur bei Regelungsart "Servo" mit Lagegeber angewählt werden. Die Inbetriebnahme des Motors muss bereits erfolgt sein, damit Autotuning fehlerfrei funktioniert. Gegebenenfalls ist vorher eine Motoridentifikation notwendig (p1900 und folgende).
  • Seite 978 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung/Deaktivierung der Funktion "Autotuning". Zu p5300 = 1: Die Funktion "One Button Tuning" wird über p5301 konfiguriert. Zu p5300 = 2: Die Funktion "Onlinetuning" wird über p5302 konfiguriert. Bei den beiden Funktionen werden folgende Parameter geschrieben: p0430, p1160, p1400, p1413 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465, p1498, p1513, p1656 - p1676, p2533 - p2539, p2567, p2572, p2573, p5280 Wert:...
  • Seite 979 SINAMICS Parameter Hinweis Zu p5300 = -1: Das Autotuning wird ausgeschaltet und automatisch p5300 = 0 eingestellt. Außerdem werden die Voreinstellungswerte für Drehzahlregler und Lageregler wieder hergestellt. Zu p5300 = 0: Das Onlinetuning ist inaktiv. Zur permanenten Sicherung der ermittelten Werte für Drehzahlregler und Lageregler müssen die Parameter nichtflüchtig gespeichert werden (p0977 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren").
  • Seite 980 SINAMICS Parameter p5301[0...n] One Button Tuning Konfiguration / OBT Konfig SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer), Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0180 (J_schätzer) P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 981 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Funktionen für Onlinetuning (p5300 = 2). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Trägheitsschätzer einschalten Nein Trägheitsschätzer konfigurieren Zyklisch Einmalig Stromsollwertfilter Adaption einschalten Nein Synchronisierte Achsen aktivieren Nein Trägheitsbestimmung aus Frequenzgang Nein Abhängigkeit: Eine Änderung der Konfiguration ist nur möglich, wenn das Autotuning inaktiv ist (p5300 = 0). Siehe auch: p5271, p5272, p5273, r5274, p5275, p5300 VORSICHT Bitte beachten Sie die Randbedingungen für Trägheitsschätzer, Onlinetuning sowie Adaptiver Resonanzfilter in...
  • Seite 982 SINAMICS Parameter VORSICHT Bitte beachten Sie die Randbedingungen für Trägheitsschätzer, Onlinetuning sowie Adaptiver Resonanzfilter in folgender Literatur: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Hinweis Zu Bit 02: Bei gesetztem Bit wird das Trägheitsmoment während der Verfahrbewegung ermittelt (Trägheitsschätzer). Falls dieses Bit nicht gesetzt ist, muss das Lastträgheitsmoment über Parameter p1498 von Hand eingestellt werden. Zu Bit 03: Bei p5302.3 = 0 "Einmalig"...
  • Seite 983 SINAMICS Parameter Hinweis Zu Bit 00 = 1: Die Drehzahlreglerverstärkung wurde von One Button Tuning eingestellt. Zu Bit 01 = 1: Stromsollwertfilter wurden von One Button Tuning eingestellt. Zu Bit 02 = 1: Trägheitsmoment wurde ermittelt. Zu Bit 04 = 1: Lastschwingungserkennung wurde von One Button Tuning durchgeführt. Zu Bit 05 = 1: Erkannte Lastschwingungsunterdrückung wurde von One Button Tuning eingestellt.
  • Seite 984 SINAMICS Parameter p5308[0...n] One Button Tuning Testsignal Wegbegrenzung / OBT Testsig Begr SERVO_828 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer, Lin), Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0180 (J_schätzer, Lin) P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 985 SINAMICS Parameter p5316[0...n] Trägheitsvorsteuerung Änderungszeit Trägheit / J_vorst t_Änd J SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer, Lin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0180 (J_schätzer, Lin) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 986 SINAMICS Parameter r5321 Trägheitsmomentbestimmung Zustandswort / J_best ZSW SERVO_828 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer), Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_COMBI P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (J_schätzer) Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung:...
  • Seite 987 SINAMICS Parameter p5324[0...n] Trägheitsmomentbestimmung Frequenzgrenze oben / J_best f_gr oben SERVO_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (J_schätzer), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - SERVO_COMBI p0180 (J_schätzer) P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 988 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung des Überhöhungsfaktors für die Kupferverluste im Stillstand beim Motortemperaturmodell 1 und 3. Der eingegebene Faktor wirkt bei Drehzahl n = 0 [1/min]. Zwischen der Drehzahl n = 0 ... 1 [1/min] wird dieser Faktor linear bis auf 1 reduziert. Für die Berechnung des Überhöhungsfaktors werden folgende Werte benötigt: - Stillstandsstrom (I_0, p0318, Katalogwert) - Thermischer Stillstandsstrom (I_th0, Katalogwert)
  • Seite 989 SINAMICS Parameter p5390[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Warnschwelle / Warnschw SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_COMBI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8017 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 990 Der Parameterwert ist ein Abbbild von p0613. Abhängigkeit: Siehe auch: r0034 Hinweis Bei Firmware-Version < 4.7 SP6 gilt: Der Parameter p0613 ist für den Anwender nicht sichtbar (nur Siemens-intern). r5398[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Warnschwelle Abbild p5390 / Warnschw Abb p5390 SERVO_828, Änderbar: -...
  • Seite 991 SINAMICS Parameter p5406[0...1] CI: Netzstatikregelung Frequenzstatik Zusatzsollwert / Netzsta f Zus_soll A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Netzstatikreg, Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7982 Netztrafo) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 992 SINAMICS Parameter p5427 Netzstatikregelung Spannungsregelung Integrationszeit / Netzsta U_reg Ti A_INF_828 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (Netzstatikreg, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 7982 Netztrafo, Netztrafo) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 993 SINAMICS Parameter Beschreibung: Anzeige der Spannung zwischen den Phasen L2 und L3. Hinweis X521.2 oder X522.2: Anschluss von L2 X521.3 oder X522.3: Anschluss von L3 r5464[0...n] CO: VSM2 Temperaturauswertung Status / VSM2 Temp Status A_INF_828 (Netztrafo) Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: p0150...
  • Seite 994 SINAMICS Parameter p5467[0...n] VSM2 Übertemperatur Warnschwelle / VSM2 Temp A_schw A_INF_828 (Netztrafo) Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: -100.00 [°C]...
  • Seite 995 SINAMICS Parameter Beschreibung: Einstellung der Stromwandlerverstärkung der am 10-V-Eingang des Voltage Sensing Modules 2 (VSM2) angeschlossenen Stromwandlers. Der Parameter gibt die Stromstärke in [A] in Bezug auf die Eingangsspannung am VSM2 in [V] an. Beispiel: Stromwandler mit 1 V pro 200 A -->...
  • Seite 996 SINAMICS Parameter r5474[0...n] CO: VSM2 10-V-Eingang 2 Istwert / VSM2 Eing 2 U_ist A_INF_828 (Netztrafo) Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 997 SINAMICS Parameter 102: Testbetrieb 2 (ohne Leistungsschalteransteuerung, ohne VSM2) Abhängigkeit: Siehe auch: r5482, p5486, r5493, p5494, r5499, p5580 ACHTUNG Der Rückmeldekontakt des Leistungsschalters zwischen Active Interface Module und Inselnetz muss über den Binektoreingang p0860 verschaltet werden. Bei aktiviertem Schwarzstart (p5580 > 0) wird keine separate Trafomagnetisierung durchgeführt. Hinweis Die Funktion Trafomagnetisierung wird verwendet, um einen Netztransformator zu magnetisieren, an dem das Active Line Module (ALM) angeschlossen ist.
  • Seite 998 SINAMICS Parameter r5482 CO: Netz Synchronisierung Zustand / Netz Sync Zustand A_INF_828 (Netztrafo) Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 999 SINAMICS Parameter VORSICHT Die Leistungsschalterfreigabe wird nur während des Zustandes r5482 = 4 und r5482 = 104 abgefragt. Soll zu einem späteren Zeitpunkt ein Schwarzstart/eine Trafomagnetisierung abgebrochen oder der Umrichter vom Netz getrennt werden, so muss dies über AUS1 angefordert werden. p5484[0...2] Magnetisierung Trafo Reglerdynamik / Mag Trafo Reg_dyn A_INF_828 (Netztrafo) Änderbar: T...
  • Seite 1000 SINAMICS Parameter Index: [0] = Einspeisungs-Transformator [1] = Inselnetz-Transformator Hinweis Zu Index [0]: Einstellung der Nenn-Primärspannung des Netztransformators, an dessen Sekundärseite das AIM und das ALM angeschlossen sind. Befindet sich auf der Primärseite des Transformators ein Leistungsschalter, so kann der Transformator vor dem Schließen dieses Schalters magnetisiert werden, um hohe Inrush-Ströme zu vermeiden.

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