Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 971

Hinweis
HF: High Frequency (Hochfrequenz)
LF: Low Frequency (Niederfrequenz)
Zu Bit 00:
Zur besseren Identifikation der mechanischen Strecke wird dem Stromsollwert ein PRBS-Signal (Pseudo Random
Binary Signal) überlagert.
Zu Bit 01:
Die identifizierten mechanischen Resonanzen werden mit Hilfe von Stromsollwertfiltern unterdrückt.
Zu Bit 02:
Aus der identifizierten mechanischen Strecke wird die maximale Geschwindigkeitsreglerverstärkung ermittelt.
Zu Bit 03, 04:
Mit diesen Bits wird die Länge des Messwertpuffers eingestellt:
Bit 04 = 0 und Bit 03 = 0 -> Pufferlänge = 256
Bit 04 = 0 und Bit 03 = 1 -> Pufferlänge = 512
Bit 04 = 1 und Bit 03 = 0 -> Pufferlänge = 1024
Bit 04 = 1 und Bit 03 = 1 -> Pufferlänge = 2048
Zu Bit 05:
Die gemessenen Zeitsignale werden mit einem Hamming Fenster gefiltert.
Zu Bit 06:
Der Frequenzgang des Stromreglers wird bei der Messung überprüft. Bei hohen Amplituden in p5298 kann die
Überprüfung fehlschlagen, da der Umrichter an die Spannungsgrenze kommt.
Zu Bit 07, 08:
Es wird ein Aliasing Filter für die Messwerte verwendet.
Bit 08 = 0 und Bit 07 = 0 -> Filterfrequenz = 50 Hz
Bit 08 = 0 und Bit 07 = 1 -> Filterfrequenz = 100 Hz
Bit 08 = 1 und Bit 07 = 0 -> Filterfrequenz = 200 Hz
Bit 08 = 1 und Bit 07 = 1 -> Filterfrequenz = 400 Hz
Zu Bit 09:
Die Auswertung kann von Korrelation auf Differentialfilter umgestellt werden.
Zu Bit 10, 11:
Anzahl der Messperioden.
Bit 11 = 0 und Bit 10 = 0 -> Anzahl Messungen = 1
Bit 11 = 0 und Bit 10 = 1 -> Anzahl Messungen = 2
Bit 11 = 1 und Bit 10 = 0 -> Anzahl Messungen = 4
Bit 11 = 1 und Bit 10 = 1 -> Anzahl Messungen = 8
Zu Bit 12:
Das PRBS-Signal wird auf den Geschwindigkeitssollwert (vor dem Filter) aufgeschaltet.
Zu Bit 13:
Das Eingangssignal für den Kraftsollwert wird vor den Stromsollwertfiltern abgegriffen.
p5291 FFT Tuning Konfiguration / FFT Tun Konfig
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_COMBI
P-Gruppe: -
(J_schätzer)
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Funktion "FFT Tuning".
Diese Funktion wird beim One Button Tuning verwendet (p5300 = 1).
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Signalname
Rauschanregung nach Impulsfreigabe
Stromsollwertfilter einstellen (HF)
Drehzahlreglerverstärkung einstellen (HF)
Länge FFT Fenster Bit 0 (LF, HF)
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0011 1001 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
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