Beschreibung:
Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen und Art der Anwahl auf der Control Unit.
Es sind folgende Einstellungen zulässig:
0000 hex:
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt (keine Safety Funktion).
0001 hex:
Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.0 = 1).
0004 hex:
Erweiterte Funktionen über das Terminal Module 54F (TM54F) sind freigegeben (zulässig bei r9771.5 = 1).
0005 hex:
Erweiterte Funktionen über das Terminal Module 54F (TM54F) und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind
freigegeben (zulässig bei r9771.5 = 1).
0008 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1).
0009 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1).
000C hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.4 = 1).
000D hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei
r9771.4 = 1).
0024 hex:
Erweiterte Funktionen ohne Anwahl sind freigegeben (zulässig bei r9771.16 = 1).
0025 hex:
Erweiterte Funktionen ohne Anwahl und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei
r9771.16 = 1).
0040 hex:
Basisfunktionen über TM54F sind freigegeben.
0041 hex:
Basisfunktionen über TM54F und Onboard-Klemmen sind freigegeben.
Bitfeld:
Bit
00
02
03
05
06
Abhängigkeit:
Siehe auch: r9771, p9801
Hinweis
Eine Änderung wird grundsätzlich erst nach POWER ON wirksam. Ausnahme: Änderungen an p9601.0 werden sofort
wirksam.
CU: Control Unit
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
p9601
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit) / SI Freigabe Fkt CU
SERVO_828,
Änderbar: C2(95)
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Signalname
STO (SH) über Klemmen freigeben (CU)
Antriebsintegr Bewegungsüberw freigeben (CU)
PROFIsafe freigeben (CU)
Antriebsintegr Bewegungsüberw ohne Anwahl freigeben (CU) Freigeben
Basisfunktionen über TM54F
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
SINAMICS Parameter
0-Signal
FP
Sperren
2810
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
Sperren
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 bin
1225