Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1217

Hinweis
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Bei p9568 = p9368 = 0 gilt:
Es wirkt der Wert in p9546/p9346 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM/SBR.
p9569 SI Motion Übergangszeit auf SOS/SLS-Stufe nach Stillstand (CU) / SI Mtn t SOS/SG CU
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit auf SOS/SLS-Stufe nach Stillstand.
Wird beim Übergang auf SOS Stillstand erkannt (p9567), so wird spätestens nach dieser Übergangszeit SOS aktiv.
Wird beim Übergang von einer größeren auf eine kleinere sicher begrenzte Geschwindigkeitsstufe Stillstand erkannt
(p9567), so wird spätestens nach dieser Übergangszeit die neue SLS-Stufe aktiv.
Die Übergangszeiten von STOP C, D, E und die Verzögerungszeit bei SOS Anwahl/SLS-Umschaltung werden in
diesem Fall abgebrochen.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9551, p9552, p9553, p9554, p9567
Hinweis
Die in p9569 eingestellte Zeit wirkt nur bei p9567 > 0.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SLS: Safe Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9570 SI Motion Abnahmetestmodus (Control Unit) / SI Mtn Abn_modus
HLA_828, Änderbar: C2(95), T, U
SERVO_828,
Datentyp: Integer16
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0000 hex
Beschreibung: Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetestmodus.
Wert: 0:
172:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, r9571, p9601
Siehe auch: C01799
Hinweis
Abnahmetestmodus kann nur dann angewählt werden, wenn die sicheren Bewegungsüberwachungen freigegeben
sind.
r9571 SI Motion Abnahmeteststatus (Control Unit) / SI Mtn Abn_status
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: Integer16
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0000 hex
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
[00 hex] Abnahmetestmodus abwählen
[AC hex] Abnahmetestmodus anwählen
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10000.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
00AC hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
00AC hex
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
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