Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 968

SINAMICS Parameter
ACHTUNG
Ist das über p5281 zugeordnete Filter beim Einschalten der Adaption (p5280 = 1) noch nicht aktiv, wird dies
automatisch aktiviert.
Hinweis
Zu p5280 = -1:
Die Adaption wird ausgeschaltet und das zugeordnete Filter deaktiviert.
Zu p5280 = 0:
Die Adaption ist inaktiv. Die aktuelle Einstellung der Filterparameter bleibt flüchtig erhalten. Zur permanenten
Sicherung der ermittelten Werte müssen die Parameter nichtflüchtig gespeichert werden (p0977 = 1).
Zu p5280 = 1:
Die Adaption ist aktiv. Bei Anregung einer mechanischen Resonanzfrequenz wird die Filterfrequenz angepasst.
Während der Funktionsgenerator ein Signal mit der Signalform Rauschen erzeugt (p4820 = 4), ist die Adaption
vorübergehend inaktiv.
p5281[0...n] Stromsollwertfilter Adaption Zuordnung / Filt Adapt Zuordn
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_COMBI
(J_schätzer)
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung des Stromsollwertfilters, das adaptiert wird.
Wert = 0: Keine Zuordnung
Wert = 1: Stromsollwertfilter 1 zugeordnet (Grundsystem)
...
Wert = 4: Stromsollwertfilter 4 zugeordnet (Grundsystem)
Wert = 5: Stromsollwertfilter 5 zugeordnet (Funktionsmodul, r0108.21)
...
Wert = 10: Stromsollwertfilter 10 zugeordnet (Funktionsmodul, r0108.21)
Abhängigkeit: Siehe auch: p5280, p5282, p5283, p5284, r5285
Siehe auch: F07419
ACHTUNG
Wird diese Einstellung bei aktiver Adaption verändert, so wird Störung F07419 ausgegeben.
Hinweis
Ist das eingestellte Filter beim Einschalten der Adaption (p5280 = 1) noch nicht aktiv, wird dies automatisch aktiviert.
p5282[0...n] Stromsollwertfilter Adaption Grenzfrequenz unten / Filt Adapt f unten
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer)
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
50 [Hz]
Beschreibung: Einstellung der unteren Grenzfrequenz für die Adaption des Stromsollwertfilters.
Unterschreitet die aktuelle Frequenz des adaptierten Filters die untere Grenzfrequenz, so wird die Frequenz des
adaptierten Filters auf die untere Grenzfrequenz gesetzt. Diese Begrenzung wirkt nur bei aktiver Adaption (p5280 =
1). Bei nicht aktivierter Adaption wirkt diese Begrenzung gegebenenfalls erst im Moment der nächsten Aktivierung.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5280, p5281, p5283, p5284, r5285
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Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
5000 [Hz]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
250 [Hz]
Parameterbeschreibung