Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 716

SINAMICS Parameter
p3090[0...n] PolID elastizitätsbasiert Konfiguration / PolID el Konfig
SERVO_828 Änderbar: T, U
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die elastizitätsbasierte Pollageidentifikation.
Abhängig vom mechanischen Aufbau (Reihenfolge Maschine - Geber - Bremse) und von der Bremskraft kann die
Pollageidentifikation Auslenkungen mit unterschiedlichem Regelsinn verursachen.
Zu Bit 00 = 0:
Die von der Pollageidentifikation verursachte Auslenkung wirkt im positiven Regelsinn.
Zu Bit 00 = 1:
Die von der Pollageidentifikation verursachte Auslenkung wirkt im negativen Regelsinn.
Das kann nur bei einem linearen Messsystem auftreten, wenn die Bremse zwischen Maschine und Messsystem
installiert und die Bremse dazu stark genug ist.
Bitfeld: Bit
00
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3091, p3092, p3093, p3094,
p3095, p3096, r3097
Siehe auch: F07995
Hinweis
PolID el: Pollageidentifikation elastizitätsbasiert
p3091[0...n] PolID elastizitätsbasiert Rampenzeit / PolID el t_Rampe
SERVO_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Rampenzeit für die Stromerhöhung bei der Ausführung der elastizitätsbasierten Pollageidentifikation.
Um die mechanische Belastung der Maschine zu reduzieren wird der Strom rampenweise erhöht.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3090, p3092, p3093, p3094,
p3095, p3096, r3097
Siehe auch: F07995
Hinweis
PolID el: Pollageidentifikation elastizitätsbasiert
p3092[0...n] PolID elastizitätsbasiert Wartezeit / PolID el t_Warte
SERVO_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0 [ms]
716
Signalname
Vorzeichenwechsel
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.0 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.0 [ms]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
250.0 [ms]
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100.0 [ms]
Parameterbeschreibung