Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 604

SINAMICS Parameter
p1997[0...n] PolID bewegungsbasiert Glättungszeit / PolID t_Gl bew_bas
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996
Hinweis
PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p2000 Bezugsgeschwindigkeit / v_Bezug
HLA_828 Änderbar: T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.600 [m/min]
Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Geschwindigkeit.
Alle relativ angegebenen Geschwindigkeiten beziehen sich auf diese Bezugsgröße.
Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort).
Abhängigkeit: Siehe auch: p0500, p2001, p2002, p2003, r2004
Hinweis
Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen
Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor.
Beispiel 1:
Das Signal eines Analogeinganges (z. B. r4055[0]) wird auf einen Geschwindigkeitssollwert (z. B. p1155[0])
verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle prozentuale Eingangswert über die Bezugsgeschwindigkeit (p2000) in den
absoluten Geschwindigkeitssollwert umgerechnet.
Beispiel 2:
Der Sollwert vom PROFIBUS (r2060[1]) wird auf einen Geschwindigkeitssollwert (z. B. p1155[0]) verschaltet. Zyklisch
wird der aktuelle Eingangswert über die fest vorgegebene Normierung 4000 0000 hex in Prozent umgewandelt. Dieser
prozentuale Wert wird über die Bezugsgeschwindigkeit (p2000) in den absoluten Geschwindigkeitssollwert
umgerechnet.
p2000 Bezugsdrehzahl Bezugsfrequenz / n_Bezug f_Bezug
SERVO_828, Änderbar: T
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
6.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Drehzahl und Frequenz.
Alle relativ angegebenen Drehzahlen oder Frequenzen beziehen sich auf diese Bezugsgröße.
Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort).
Abhängigkeit: Siehe auch: p0500, p2001, p2002, p2003, r2004
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Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
50.0 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
600.000 [m/min]
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
210000.00 [1/min]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0 [ms]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
120.000 [m/min]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
3000.00 [1/min]
Parameterbeschreibung