Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 498

SINAMICS Parameter
p1494[0...n] Drehzahlregler Integratorrückführung Zeitkonstante / n_reg Integ_rück T
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante des PT1-Filters für die Integratorrückführung.
Der Integrator des Drehzahlreglers wird über eine Rückführung zu einem PT1-Filter (Tiefpassverhalten 1. Ordnung)
umparametriert.
Es gilt:
p1494 < 2 x p0115[1] --> Das PT1-Filter ist nicht aktiv, es wirkt der reine Integrator.
p1494 >= 2 x p0115[1] --> Das PT1-Filter ist aktiv und hat den reinen Integrator abgelöst.
Hinweis
Anwendungen:
Arbeitsbewegungen bei Sollwert Null und dominanter Haftreibung können unterdrückt werden auf Kosten einer
bleibenden Soll-Ist-Differenz. Hiermit kann z. B. ein Pendeln einer lagegeregelten Achse im Stillstand (Stick-Slip-
Effekt) oder ein Überschwingen beim Verfahren von Mikrometer-Schritten vermieden werden.
Verhindert auch Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen Achsen (z. B. bei Synchronspindeln, Master-
Slave-Achsen).
p1494[0...n] Geschwindigkeitsregler Integratorrückführung Zeitkonstante / v_reg Integ_rück T
SERVO_828 (Lin), Änderbar: T, U
SERVO_COMBI (Lin)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante des PT1-Filters für die Integratorrückführung.
Der Integrator des Geschwindigkeitsreglers wird über eine Rückführung zu einem PT1-Filter (Tiefpassverhalten 1.
Ordnung) umparametriert.
Es gilt:
p1494 < 0.25 (2 x p0115[1]) --> Das PT1-Filter ist nicht aktiv, es wirkt der reine Integrator.
p1494 >= 0.25 (2 x p0115[1]) --> Das PT1-Filter ist aktiv und hat den reinen Integrator abgelöst.
Hinweis
Anwendungen:
Arbeitsbewegungen bei Sollwert Null und dominanter Haftreibung können unterdrückt werden auf Kosten einer
bleibenden Soll-Ist-Differenz. Hiermit kann z. B. ein Pendeln einer lagegeregelten Achse im Stillstand (Stick-Slip-
Effekt) oder ein Überschwingen beim Verfahren von Mikrometer-Schritten vermieden werden.
Verhindert auch Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen Achsen (z. B. bei Synchronspindeln, Master-
Slave-Achsen).
p1495[0...n] Integratorrückführung Geschwindigkeitsschwelle / Integ_rückf v_schw
HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.000 [m/min]
498
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 4_1
Normierung: -
Max:
120000.000 [m/min]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5040, 5042, 5210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5040, 5042, 5210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4965
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.010 [m/min]
Parameterbeschreibung