Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 589

Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der drehenden Messung.
Empfehlung: Falls es gefahrlos möglich ist, sollte für die drehende Messung keine Richtungssperre aktiviert werden (p1959.14 =
1 und p1959.15 = 1). Damit ist die Identifikation vollständig und genauer.
Bei aktivierter Richtungssperre wird die Reluktanzmomentkonstante (p1959.7) nicht identifiziert und der
Kommutierungswinkeloffset (p1959.10, p0431) wird ungenauer bestimmt.
Die Reluktanzmomentkonstante (p1959.7) wird auch im geberlosen Betrieb nicht identifiziert.
Bitfeld: Bit
00
01
02
05
06
07
08
09
10
11
14
15
Abhängigkeit: Siehe auch: p1958, p1960
ACHTUNG
Der Schritt p1959.8 (q-Induktivität am Prüfstand identifizieren) darf nur angewählt werden, wenn der Antrieb durch
einen Prüfstand oder andere mechanische Mittel im Stillstand oder auf fester Drehzahl gehalten werden kann.
Während der Schritte p1959.2 (Trägheitsmoment identifizieren) und p1959.6 (Drehmomentkonstante identifizieren)
wird der Vdc_min-Regler abgeschaltet (p1240).
Während Schritt p1959.7 (Reluktanzmomentkonstante identifizieren) wird der Vdc_min-Regler und Vdc_max-Regler
abgeschaltet (p1240).
Hinweis
Beim Asynchronmotor (ASM) wirken folgende Bits: 1, 2, 5, 8, 9, 10, 14, 15
Beim Synchronmotor (SRM) wirken folgende Bits: 2, 5, 6, 7, 8, 10, 14, 15
Zu Bit 00:
Diese Funktion wirkt nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Rastmomentkompensation" (r0108.22 = 1). Der Motor sollte
dabei ohne angebaute Last betrieben werden.
Zu Bit 05:
Bei "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung" (p1215 = 1 oder 3) wird die Lq-Kennlinie nur etwa bis zum Motor-
Bemessungsstrom (p0305) anstelle bis zur Stromgrenze (p0640) gemessen. Falls es gefahrlos möglich ist, sollte vor
Ausführung der drehenden Messung bei Motoren mit Bremse die Bremse geöffnet werden (p1215 = 2).
Zu Bit 10:
Falls die Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung eingestellt ist (p1215 = 1 oder 3), wird der Kommutierungswinkel
und der Drehsinn nicht gemessen. Falls es gefahrlos möglich ist, sollte vor Ausführung der drehenden Messung bei
Motoren mit Bremse die Bremse geöffnet werden (p1215 = 2).
Zu Bit 14, 15:
Bei Bit 14 und 15 = 0 gilt:
Mit aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1) wird die Richtungssperre des Sollwertkanals
wirksam. Bei inaktiviertem Funktionsmodul wird keine Richtungssperre wirksam.
Bei mindestens Bit 14 = 1 oder Bit 15 = 1 gilt:
Es wird die in p1959 eingestellte Richtungssperre wirksam.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Signalname
Periodische Lagefehler identifizieren
Sättigungskennlinie identifizieren
Trägheitsmoment identifizieren
q-Induktivität identifizieren
Drehmomentkonstante identifizieren
Reluktanzmomentkonstante identifizieren
q-Induktivität am Prüfstand identifizieren
Magnetisierungsstrom/Hauptinduktivität identifizieren
Kommutierungswinkel und Drehsinn identifizieren
Läuferwiderstand identifizieren
Richtung positiv erlaubt
Richtung negativ erlaubt
SINAMICS Parameter
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
FP
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