Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 443

p1400[0...n] Regelung Konfiguration / Reg Konfig
HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Regelung.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
05
07
09
10
11
14
16
Hinweis
Zu Bit 00:
Kraftbegrenzung bei Überschreiten der Kraftgrenze als ablösender Mode. Diese Funktion ist nur bei kleinen
Geschwindigkeiten zu empfehlen und erfordert eine genaue Kennlinienkompensation.
Zu Bit 01:
Die Kraftregelung wird aktiv, wenn "Fahren auf Festanschlag" (BI: p1545) angewählt ist und die Kraftgrenze
überschritten wird. Der Kraftregler bleibt aktiv, bis "Fahren auf Festanschlag" abgewählt wird.
Zu Bit 02:
Die Kraft für beide Geschwindigkeitsvorzeichen muss konstant und in p1555 und p1556 parametriert sein. Außerdem
müssen alle Voraussetzungen für den Betrieb des Kraftreglers erfüllt sein.
Zu Bit 05:
P-Verstärkung und Vorhaltzeit des Geschwindigkeitsreglers wird über die Lage adaptiert. Die Lageadaption wirkt erst,
wenn ein Kolbenabgleich ausgeführt wurde und die Kolbenlage bekannt ist (r1407.3 = 1).
Zu Bit 09:
Die Haftreibung wird ohne Kraftregler und Drucksensoren mit einem Spannungspuls bei Umkehr der Verfahrrichtung
weitgehend kompensiert. Die Dauer und die Höhe des Spannungspulses müssen in p1570, p1571 und p1572
eingestellt werden. Außerdem wirkt die Stillstandsschwelle in p1552. Der Kolbenabgleich muss ausgeführt sein. Die
Kenntnis der Haftkräfte ist nicht notwendig.
Zu Bit 11:
Die Haftreibung wird ohne Kraftregler und Drucksensoren mit einer Spannungsrampe bei Umkehr der Verfahrrichtung
weitgehend kompensiert. Die Dauer und die Höhe der Spannungsrampe müssen in p1570, p1571 und p1572
eingestellt werden. Außerdem wirkt die Stillstandsschwelle in p1552. Der Kolbenabgleich muss ausgeführt sein. Die
Kenntnis der Haftkräfte ist nicht notwendig. Bei elastischer Bewegung während der Kraftänderung kann eine
rampenförmige Geschwindigkeit vorteilhaft sein.
Zu Bit 14:
Der Kraftregler wird dauernd eingeschaltet und der Kraftsollwert über die Quellen von p1511 und p1512 (Skalierung)
vorgegeben. Der Kraftsollwert wird auf r1538 und r1539 begrenzt. Es müssen alle Voraussetzungen für den Betrieb
des Kraftreglers erfüllt sein.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Signalname
Kraftbegrenzung Mode 1
Kraftbegrenzung Mode 2
Haftreibungskompensation mit Kraftregler
Referenzmodell Geschwindigkeitssollwert I-Anteil
Kp-/Tv-Adaption
Interpolation Geschwindigkeitsreglervorsteuerung aktiv
Haftreibungskompensation Spannungspuls
Drehzahlvorsteuerung
Haftreibungskompensation Spannungsrampe
Kraftregler mit Sollwert p1511 aktivieren
I-Anteil bei Begrenzung
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ein
Ein
Ein
Ein
Ein
Ja
Ein
Zu Symmetrierung Zu Sollw_filter
Ein
Ja
Frei
SINAMICS Parameter
Funktionsplan: 4965
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 bin
0-Signal FP
Aus -
Aus -
Aus -
Aus -
Aus -
Nein -
Aus -
-
Aus -
Nein -
Anhalten -
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