Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 408

SINAMICS Parameter
Hinweis
DSC: Dynamic Servo Control
Wert 1 entspricht Geber 1 (Motorgeber), der Geberdatensatz ist über p0187 zugeordnet.
Wert 2 entspricht Geber 2, der Geberdatensatz ist über p0188 zugeordnet.
Wert 3 entspricht Geber 3, der Geberdatensatz ist über p0189 zugeordnet.
p1193[0...n] DSC Geberanpassung Faktor / DSC Geberanp Fakt
HLA_828, Änderbar: T, U
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-1000000.00000
Beschreibung: Einstellung des Faktors zur Geberanpassung bei Verwendung von Geber 2 oder 3 für DSC.
Der Faktor stellt das Verhältnis der Strichzahldifferenz zwischen Motorgeber (Geber 1) und ausgewähltem Geber bei
gleichem zurückgelegten Weg dar.
Der Faktor berücksichtigt z. B. Getriebeübersetzungen, Strichzahlunterschiede.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1192
Hinweis
DSC: Dynamic Servo Control
Beispiel:
Geber 1: Motorgeber mit 2048 Striche/Umdrehung, Kugelrollspindel mit Steigung 10 mm/Umdrehung
Geber 2: Linearmaßstab mit Gitterteilung 20 µm als direktes Messsystem
p1193 = Anzahl der Striche Geber 1 pro Motorumdrehung / Anzahl der Striche Geber 2 pro Motorumdrehung
p1193 = 2048 / (10 mm / 20 µm) = 4.096
r1196 CO: DSC Lagesollwert / DSC x_soll
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: Integer32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang des Lagesollwertes von DSC in Feinstrichen.
Hinweis
DSC: Dynamic Servo Control
r1199.0...8 CO/BO: Hochlaufgeber Zustandswort / HLG ZSW
HLA_828 (ESR), Änderbar: -
SERVO_828 (ESR),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_COMBI (ESR)
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes für den Hochlaufgeber (HLG).
Bitfeld: Bit
00
01
02
408
Signalname
Hochlauf aktiv
Rücklauf aktiv
Hochlaufgeber aktiv
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000000.00000
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1.00000
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 3001, 3080
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Parameterbeschreibung