Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1220

SINAMICS Parameter
Hinweis
Abnahmetest SLP (SE) kann nur dann angewählt werden, wenn die sicheren Bewegungsüberwachungen freigegeben
sind und der Abnahmetestmodus in p9570/p9370 aktiviert wurde.
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-
Endschalter)
p9577 SI Motion SLP Verzögerungszeit (Control Unit) / SI Mtn SLP t CU
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit:
- Zwischen Anwahl und Aktivierung der Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP).
- Beim Wechsel zwischen zwei aktiven SLP-Bereichen, wenn der neue Bereich nicht vollständig im alten Bereich
enthalten ist.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9534, p9535
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
p9578 SI Motion SLA Beschleunigungsgrenze (CU) / SI Mtn SLA Begr CU
SERVO_COMBI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [m/s²]
Beschreibung: Einstellung der Beschleunigungsgrenze für die Funktion "Sicher begrenzte Beschleunigung" (SLA).
Abhängigkeit: Siehe auch: C01717
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
p9578 SI Motion SLA Beschleunigungsgrenze (CU) / SI Mtn SLA Begr CU
SERVO_COMBI Änderbar: C2(95)
(Safety rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [1/s²]
Beschreibung: Einstellung der Beschleunigungsgrenze für die Funktion "Sicher begrenzte Beschleunigung" (SLA).
Abhängigkeit: Siehe auch: C01717
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
600000.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.00 [m/s²]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.00 [1/s²]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1.00 [m/s²]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1.00 [1/s²]
Parameterbeschreibung