05
06
31
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9620, r9773
ACHTUNG
Wird ein zu einer Gruppe gehörender Antrieb über p0105 deaktiviert, so können die Signale in r9774 nicht mehr
korrekt angezeigt werden (Abhilfe: Diesen Antrieb vor dem Deaktivieren aus der Gruppe nehmen).
Hinweis
Eine Gruppe wird durch entsprechende Gruppierung der Klemmen für die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"
(STO) gebildet.
Der Status einer Gruppe von n Antrieben wird bei den Antrieben 1 bis n - 1 systembedingt um einen Überwachungstakt
verzögert angezeigt.
r9776.0...3
BO: SI Diagnose / SI Diag
HLA_828,
Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung:
Der Parameter dient zu Diagnosezwecken.
Bitfeld:
Bit
00
01
02
03
Abhängigkeit:
Siehe auch: r9793
Hinweis
Zu Bit 00 = 1:
Es wurde mindestens ein Safety-Parameter geändert, der erst nach einem POWER ON wirksam wird.
Zu Bit 01 = 1:
Es sind Sicherheitsfunktionen (Basisfunktionen oder Erweiterte Funktionen) freigegeben und wirksam.
Zu Bit 02 = 1:
Es wurde eine safety-relevante Komponente getauscht. Speichern erforderlich (p0977 = 1 bzw. p0971 = 1 oder "RAM
nach ROM kopieren").
Zu Bit 03 = 1:
Es wurde eine safety-relevante Komponente getauscht. Quittierung (p9702 = 29) und Speichern (p0977 = 1 bzw.
p0971 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren") erforderlich.
r9776.0...2
BO: SI Diagnose / SI Diag
TM54F_MA
Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung:
Der Parameter dient zu Diagnosezwecken.
Bitfeld:
Bit
00
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
SS1 in Gruppe angewählt (Basic Functions)
SS1 in Gruppe aktiv (Basic Functions)
Test Abschaltpfade der Gruppe erforderlich
Signalname
Safety-Parameter geändert POWER ON erforderlich
Safety-Funktionen freigegeben
Safety-Komponente getauscht und Speichern notwendig
Safety-Komponente getauscht und Quittieren/Speichern
notwendig
Signalname
Safety-Parameter geändert POWER ON erforderlich
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
SINAMICS Parameter
Nein
-
Nein
-
Nein
2804
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal
FP
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal
FP
Nein
-
1281