SINAMICS Parameter
15
16
18
19
20
21
28
29
30
31
Hinweis
Zu r9719.0 und r9719.1:
Diese beiden Bits müssen gemeinsam betrachtet werden.
- Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) abgewählt, so ist die Belegung von Bit 1 irrelevant.
- Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) angewählt, so wird mit Bit 1 zwischen SOS (SBH) und SLS (SG) umgeschaltet.
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-
Endschalter)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
r9719.0...31
CO/BO: SI Motion Ansteuersignale 2 / SI Mtn Anst_sig 2
SERVO_828,
Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung:
Ansteuersignale 2 für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld:
Bit
00
01
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
18
19
1250
Anwahl Teststop
SGE gültig
Abwahl externer STOP A
Abwahl externer STOP C
Abwahl externer STOP D
Abwahl externer STOP E
SLS (SG) Override Bit 0
SLS (SG) Override Bit 1
SLS (SG) Override Bit 2
SLS (SG) Override Bit 3
Signalname
Abwahl SOS/SLS (SBH/SG)
Abwahl SOS (SBH)
Auswahl SLS (SG) Bit 0
Auswahl SLS (SG) Bit 1
Abwahl SDI positiv
Abwahl SDI negativ
Abwahl SLP
Getriebeauswahl Bit 0
Getriebeauswahl Bit 1
Getriebeauswahl Bit 2
Getriebewechsel
Auswahl SLP (SE) Positionsbereich
Bremse schließen von Steuerung
Abwahl SCA
Anwahl Teststop
SGE gültig
Abwahl externer STOP A
Abwahl externer STOP C
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Gesetzt
Gesetzt
Ja
Ja
Ja
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
SLP2 (SE2)
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal
FP
Nein
-
Nein
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
SLP1 (SE1)
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Parameterbeschreibung